IMPIANTO ROBOTIZZATO PER LAMIERE DI GRANDI DIMENSIONI - ROBOTIZED SYSTEM FOR LARGE-SIZE METAL SHEETS

Il sistema movimenta lamiere di dimensioni fino a 6000 x 2000 mm. Le lamiere in uscita da un taglio laser vengono movimentate dal carico/scarico laser tramite una forca a pettine.
Le fasi di movimentazione riguardano il centraggio della lamiera, il ribaltamento e la piegatura della lamiera sui quattro lati con una pressa piegatrice.
La particolarità delle prese è l’utilizzo di parti in carbonio nella struttura del sistema di presa.
In questo modo si può ottenere un’elevata rigidezza strutturale mantenendo un peso del sistema di presa contenuto. Questo è fondamentale nel manipolare lamiere di grandi dimensioni in modo da ridurre la taglia del robot necessaria e avere un elevata dinamica nella movimentazione delle lamiere.
The system can handle metal sheets up to 6000 x 2000 mm. The sheet metal, coming out of a laser cutting machine, are handled by the loading/unloading system by means of a fork.
The handling phases involve the centering of the sheet metal, the overturning of the sheet metal and the bending of the sheet metal on the four sides with a bending press.
The peculiarity of the grips is the use of carbon parts in the structure of the grip system.
In this way, high structural stiffness can be obtained while keeping the weight of the gripping system low. This is crucial when handling large-size metal sheets to reduce the size of the robot needed and to have highly dynamic handling of metal sheets.