¿Por qué prescriben los crímenes?

En el ámbito legal, la prescripción de un crimen se refiere al tiempo máximo que puede transcurrir para que las autoridades inicien o continúen un proceso penal contra alguien. Si este tiempo se agota, el crimen "prescribe".
Pero ¿Por qué algunos crímenes prescriben y otros no? La respuesta se encuentra en la gravedad del delito. Crímenes menores tienen un periodo de prescripción corto para evitar que el sistema judicial se sature con casos antiguos que podrían ser menos relevantes con el tiempo.
Un delito menor podría prescribir después de unos años, mientras que un delito grave como el homicidio no prescribe nunca. Porque el que todos los crímenes tuvieran la posibilidad de prescribir, podría haber un incentivo negativo para los criminales.