칼만 필터를 사용하는 이유 | 칼만 필터의 이해 Part 1

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  • čas přidán 26. 08. 2024
  • * 한국어 자막을 포함한 영상입니다.
    이번 영상에서는 두 가지 예제를 통해 칼만 필터를 적용하여 추정치를 알아내는 방법에 대해 소개합니다. 왜 칼만 필터를 사용해야 할까요?
    칼만 필터는 측정할 수 없지만 간접 측정치를 사용할 수 있는 경우 관심 변수를 최적으로 측정하는 데 사용되는 최적의 추정 알고리즘입니다. 노이즈가 발생하고 측정치가 있는 경우 위치, 속력, 방향 등과 같은 관심 매개 변수를 예측할 수 있습니다.
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Komentáře • 3

  • @alocksgim
    @alocksgim Před 2 lety +1

    좋은 영상 감사합니다

  • @lasercho4338
    @lasercho4338 Před 2 lety +2

    멧렙코리아 여서 한국어를 기대했는데.....