칼만 필터의 이해, 파트3: 최적의 상태 추정기

* 한국어 자막을 포함하는 영상입니다.
이번 영상에서는 예제와 함께 칼만 필터 알고리즘의 작동 원리에 대해 소개합니다.
GPS 센서를 사용하는 자율주행차를 설계하여 위치를 측정하는 대회에서 우승하려면 어떻게 해야 할까요? GPS 판독값에 전적으로 의지하게 되면 노이즈로 인한 높은 분산으로 우승하지 못할 수도 있습니다. 이때 칼만 필터를 활용하면 두 가지 정보를 결합하여 프로세스 노이즈와 측정치 노이즈가 발생하는 상황에서 자동차 위치에 대한 최적 추정치를 찾아낼 수 있습니다.
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[@user-tq5fj8nz1i]

칼만필터에 대해 직관적인 이해를 돕는 동영상이네요 너무 감사합니다.

[@alocksgim]

좋아여 감사합니다