20230222ガム検品動画

ガムの外装検査をロボットアームとビジョンセンサ（カメラ）とコントローラ内臓タッチパネルの構成でやってみました。
エンドエフェクタはオリエンタルモーターの電動グリッパEHシリーズとフエスト社のグリッパフィンガDHASシリーズを使って構成しました。