自走式草刈機のラジコン化ＤＩＹ（モータードライバー）

#自走式草刈機#HG-CK165B#ラジコン化#ＤＩＹ
後輪がエンジン駆動の自走式草刈機の前輪をモーター駆動にして旋回ができるようにするのが目的です。
モータードライバーはこちらを参考にさせていただきました。czcams.com/video/UmEwfebD28o/video.html　...

[@user-oz3io8jk9u]

とても参考になりました。
質問ですが、モータードライバーと受信機の間に回路がついていますがこれは何ですか？教えてください。

[@zaq-zz5vz]

ミニ電子スピードコントローラー652fというそうです。モータードライバーBTS7960には必要なようで、オシロで波形を見てみましたがよくわからないのが実情です。受信機に直接つなげるモータードライバは高いので安くすませるためにこれで組もうと思った次第です。概要欄のリンク先からぱくってます。