№8 Принципы стабилизации мультикоптеров по осям вращения

Что общего между линкорами первой мировой и цифролетами? Что такое PIDы и почему они так важны? Почему просто висящий мультикоптер тратит до 50% энергии на стабилизацию. Почему квадрокоптерная стабилизация ЛА самая энергетически не эффективная?
Архитектура главного цикла без управления и с управлением. Алгоритмы стабилизации. Цифровой флаттер. Энергетически затраты на стабилизацию квадрокоптера

[@user-vb4kr1fd3p]

16:40, при крене дельта w не равны, происходит наклон и мощность двигателей требуется большая