An artificial intelligence to avoid pitfalls
Vložit
- čas přidán 18. 09. 2021
- 久しぶりに強化学習での歩行をやり直しました。次から色々やるかも。
今回は、視線の情報も取り入れて落とし穴を避けてます。
参考資料：
Unity Machine Learning Agents
unity.com/ja/products/machine...
Emergence of Locomotion Behaviours in Rich Environments
Effects of Exoplanetary Gravity on Human Locomotion Ability
Nikola Poljak, Dora Klindzic, and Mateo Kruljac
「Super Thanks」をしてくださった方、ありがとうございます。
Twitter：
/ physics_engine0
裏チャンネル：
/ @user-mt9me8nz4j
#物理エンジンくん #mlAgents #reinforcementlearning - Věda a technologie
![Limit of gravity at which a person can walk [Physics Engine]](http://i.ytimg.com/vi/RdcAXxyT7WA/mqdefault.jpg)
![I became a gymnast when I let AI learn swings [Reinforcement learning]](/img/n.gif)
0:05 「いったん、歩き方とか嫌なこととか全部忘れます」 が何気に好き
途中ゴリラっぽい歩き方になってたのに人類進化の歴史味を感じる
深え
ゴリラから進化したんじゃね(暴論)
@@user-jx9oj9mp8c ゴリラは霊長類の中じゃヒトからかなり離れた分類やぞ
@@user-bb9un5re9b 暴論だからね。仕方がないね。
でも教えてくれてありがとう。
吉田沙保里は人間だから人類はゴリラとそんな離れてないだろ
忘れてた頃にやってくる
嫌なことと歩き方を忘れても
物理エンジンくんは忘れちゃダメだぞ！
@@user-yv4pp4sz7p 物理エンジン君は嫌な事じゃないので忘れませんでした
@@user-yv4pp4sz7p 物理エンジンくんにて歩き方を覚わったので同時に忘れてました
あの日の悲しみさえ
2:56 映画とかで両手前に出してフラフラ歩くゾンビは割と忠実な再現だったんですね
つまりゾンビって力があまり入ってない状態で歩いてるんですね
@@user-jf9ht2sh7c しんでるから
ベロベロの酔っ払いにも似てんねんなあ
つまい酔っ払い＝ゾンビ…？
@@user-jf9ht2sh7c 設定にもよりますが、ゾンビってリミッター外れて限界まで力を入れてることが多くありません？「走るのは遅いが力は強い」ってゾンビが多いような。
ゾンビってすげーよな、設定とか作品によって違うけど基本は死人で心臓などの臓物は動いてないはずなのに絶対に血は出るっていう共通点があるの。
生まれて1年2年で歩ける赤ちゃんすごい。えらい
なおお馬さんは産まれて一時間以内に歩けるもよう
なお、馬は四足歩行のもよう
生まれて一年二年で歩ける赤ちゃん（人間とは言ってない）
マトリックス、クォンタムタッチは近づいた。オー、イエー。
脳がすげえんだ
こうしてみていると生物の体幹って本当に凄いシステムですね...
「歩く」を学習していくと、
最初は「欽ちゃん走り」になるのかｗ
0:59 新しい脳みそ！！
↑かわいい
歩行学習をみると、4足歩行から2足歩行に変化することの凄さがよく分かるな
動きが、
全身筋肉痛なのに全力で走らされてた学生時代の自分を思い出させる
うっ…夏練思い出したら吐き気が……
@@user-hj2qv4el6e それはアナタが若い証拠です。
大丈夫。30数年も前のことになると
遠い昔の懐かしい記憶になるから
ちなみにガッツリと
吹奏楽部でした🤣
文化部で体力も無いのに美術室が6階にあったせいで毎度毎度死にそうになってましたね…
これ見てると
赤ん坊とかが歩けるようになっていく様子は
やっぱり何らかの影響を受けてんだなあと思いました。
楽しかったです。
落とし穴の角に引っかかって転けた時が最高に人間っぽい
結局学習してある程度まともになるから、すごいよなあ。
歩くのがいかに大変かよくわかる動画ですね。
人間がよちよち歩きからどんだけ長い時間学習して普通に歩いているかというのが、よくわかります。
3:57 落とし”穴”ではなくもはや”溝”
二足歩行はそもそも、感覚などのバランスもいるから長時間歩ける、走れる人間がすごいらしい。
生命8億の積み重ねを数日に凝縮できるこの時代に存在できたことに感謝
人間が誕生してからだろ？8億年？？
はい
よう単細胞生物
@@user-wf6yi7zs9x 本当の意味かも…
単細胞(物理)
人間の赤ちゃんも寝返り→ハイハイ→二足歩行の順に体の動かし方を覚えてるんだなぁとふと思った
毎回思うけどよくこんなものを作れるよなぁ。人類って凄い
1:53
もうここから踊ってるようにしか見えない
3:13
酔っ払いおる
4:03
終電に間に合おうとしてこけた人みたい
生きてるみたいでかわいいですね！
ヒューマニエンスって番組で人工知能に「報酬」を与えてたけど、やっぱりそうやって学習していくんだな…
面白い
2:31
ジャイアンリサイタルが開催される時ののび太
4:08 生物の進化ってこの一番先に進んでるやつのおかげであるんだなあ（しみじみ）
あと4:40で最後の穴にギリ落ちなかった個体
安定した四つ這い→安定した立位→歩行みたいに姿勢の安定も学習できたらもっとしっかり歩けるかもですね
世代をエピソードと言うのがすき
めちゃくちゃ笑いました笑
「そぉーい」を久々に見たくなって見てしまうくらい笑
自分もこんな動きしたら楽しくなりそう！出来れば人のいないところで。
こういうのってシンプルに面白いから好きだな
よくこういうのつくれるよなー（感心）
AIが40万回失敗を繰り返した結果を当たり前のように行動できる人間てすごいなぁ…
それはそうと一列に並ぶとゾンビの群れのように見えるw
逆に40万回繰り返せば人間に近い行動をとれるのがすごい
AIが人間を支配して脳みそリセットして強化学習したらゾンビっぽくなる...？
なんか面白い！
私たちは学習したAI説
@@user-mp2pb6pv7j 実際ここまでめちゃめちゃ進化しまくってきたからあながち間違いではない
細胞があるからね
冒頭から笑うしかなくて腹筋がおかしくなってますw
終了条件を1.1ｍにするとか、条件変更で歩き方がいろいろ変わりそうで面白そうですね。
夢の中で全力ダッシュしようとするとこんな感じになるわー
0:02 「いったん」がヤバい
歩行覚える前に凄い綺麗な受け身を学習しそう
英語の勉強にもなるからまじで嬉しい
40万回目を見ながら脳裏に浮かんだワードが
コミカルゾンビ
でした。
最初後ろに転んでも受け身をしっかり取っていましたね。
『飛び越える』ためにはそれまで培ってきた『最低限の力で走る』ことを捨てる閃きが必要というのは面白い
穴に向かってわらわら歩いてるのび太達を見て、なぜかレミングスってPCゲームを思い出した
ありがとうございます！
フォールガイズは主観でプレイしたら物凄く難しそう
最初マトリックスしまくって
20万辺りは何かそういうパフォーマンス
してる人みたいで
40万辺りからは他の方のコメントで
言われてた理想的なゾンビの歩き方で
凄い面白いw
視覚的にも知識的にも面白いの
本当に良いですわw
句読点も使えないかな？日本語文章もまともに作れてないし、酷い。
これこそ遺伝的アルゴリズムたる所
勉強の合間に見てます
神視点
赤ちゃんが歩き方を覚えて歩き始めた時は感動モノだが
のび太だと気持ち悪さが先に来るのはなぜだろう
凄ーい！
昔勉強したニューラルネットワークを思い出した！
生まれたての子鹿を見守るこの感じ、暖かい。
2:30 すごくスリラーみを感じた
どんどん歩くのが上手くなってく様子が面白い
普通に歩ける事に感謝して生活します^ ^
これ軽快な音楽流れてるから気にならないけど
流れる音楽次第では割とホラーだな。
こうやって見ると、ゾンビの動きって実は理にかなってるんだなって…
アニメーション×物理エンジン
って憧れや
関節の力とか考慮してるのすごい
関節モーメントか
ゾンビシミュレーターって感じがしますね。
落とし穴の部分は、ゾンビの襲撃を防ぐ罠満載の拠点のシミュレートみたい。
重心を前に倒し、転びそうになったら足で支える。
なるほど…
可動域と脱力と歩幅か･･･｡
沢山見た訳じゃないけど､今まで見た『強化学習で歩かせたい系動画』で､一番「ほほぉ～」って思ったな｡
すげえ。みんなゴリラみてえな歩き方しとる
すご
こんなプログラム作れたら楽しくて大変そう。
将来的に体操競技 (とび箱や鉄棒、床)を学習されてみて欲しいなぁ
【リクエスト1】地形をランダムに凸凹にしたり木を立てたりして転けずに進めるようにしてみてほしい
【リクエスト2】人が生まれてから歩けるまでを再現してほしい。ずり這い→ハイハイ→二足歩行。カリキュラム学習にしても面白そうです。
1:30 「カスッ、カスカスカスッ、春日」
フグを食べても死ななくなるなるまでのシュミレーションとか観てみたい！
第二作期待
なんか序盤の手の「ﾌﾞﾝﾌﾞﾝﾊﾛｰﾕｰﾁｭｰﾌﾞ」感オモロい
ゾンビみたいだと思ってたらみんなそう思っててなんかほっこりした
あなたは天才ですか?!
成長する我が子を見守るような気持ちになった()
最初の方、電車がめっちゃ揺れたときにつり革つかまってなかった人みたい
野田クリスタル？ｗ
@@kozy6066 確かにw
人間ってすげぇな
後ろから突き飛ばされたかの様に歩くの草www
ゾンビの動き方でめっちゃ笑ったwww
夢に出てきそう
そろそろ雪の季節です。氷の上で滑らずに効率よく歩ける方法を機械学習を使って調べて欲しいです！！よろしくお願いします！！！
歩くって、凄いんだね
赤ちゃんが歩けるようになるって物凄い学習なんですね
手は土下座する時みたいな形なのなんかかわいいな
「あんよ」が上手♥
落ち方結構リアルでなんかひやっとした
ジャーク(加加速度)を最適化すると生物っぽい動きになると聞いたことがあります
明日からこの歩き方を真似して歩こう！
初めの第1歩がどんなに大変かわかるなー
フォールガイズむずそう
横移動とかしようとしないだろうからね
物理エンジンを無限に繰り返せば
人体工学上最適な移動の仕方を
シュミレーションできそうだよね
これにはマイケル・ジャクソンもにっこり
4:19道が人生みたいに思えた
次はこの子達に「時には立ち止まる勇気」と言うのを学習させてみて欲しい
ゾンビの歩き方にそっくりで凄い。
鬼滅の刃の7巻(53話)で炭治郎がやってるコイン投げがアニメでは結構長い時間コインが空中に浮いています。どれだけたかく飛ばしてるのでしょうか。ぜひ検証してほしいです！
愛着湧いちゃう笑笑
歩く姿はまるで生きた人間を探すゾンビのよう…
歩き方に何かの既視感があったけど、QWOPだわこれ
物理エンジンが最初に学んだこと
「これが無限ループ！」
頭を揺らすことにマイナスを追加すると、更に人間っぽくなりそう
3:25 あたり、
「アホらしすぎてチカラ抜ける」新喜劇のズッコケが物理的に正しいことの証明と言えるじゃあーりませんか
コメントを先に見てゾンビ？て思ってたら本当にゾンビしてて草。
個人的な感想は・・新手のダンス？ｗ
うぽつ
これってAIがどのように結果を出力してるかってののいい教材になる気が
初めジョジョ立ちしようとして転ぶ人にしか見えなくて笑ってたら最終的に小走りするゾンビみたいになってて驚いた