重心がズレたにんじんを上手に掴んで持ち上げます 搬送デモ

バランスが中心からズレたニンジンを掴んで持ち上げて、向きを互い違いに並べて置きます。
エンドエフェクタはオリエンタルモーターの電動グリッパEHシリーズとフエスト社のグリッパフィンガDHASシリーズを使って構成しました。