【堅離地政經】何謂FSD、Lidar、Vision? 特斯拉與中國開發全自動駕駛系統或許是臨死一搏，Google旗下Waymo無人車準備開第四個城市，平治通過第三級測試(馮智政ｘ方源)
Vložit
- čas přidán 2. 05. 2024
- #全自動駕駛系統 #特斯拉 #Waymo
今集主持 #馮智政 與 #方源 分一齊同大家觀察美國經濟。
方源：THE INSIGHT INVESTOR
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麻煩嘉賓做多啲功課先啦, waymo 用精準地圖, 擴張速度慢, 又要成日去update 地圖, 臨時整路又要等地圖update, 背後仲要1.5人望住去營運, 成本高FSD幾多, 以上已經有好多youtuber 講過, 仲要話level 4好先進, 但只係好locally 去用, FSD 周圍去都差唔多用到, 而且好多片都見到每個小更新都進步好快. finally, 嘉賓畀人感覺好外行
this video is B.S.
呢條友唔識扮識
@@babieblackcatify Exactly!
Tesla FSD 係唔需要地圖， 難道高好多， 如果你唔識嘅話就唔好講，唔好話到Waymo有幾勁冇人追到。
呢條方源真係唔識嫁喎，唔做功課重做嘉賓亂吹
真係要睇吓佢叫人投資咗啲乜嘢 小心小心
賓士的「Level 3」自動駕駛系統和特斯拉的FSD之間的差異。
而賓士所說的達到L3自動駕駛限制包含以下限制：
1. 道路限制：僅在0.2%的道路上可用，且僅限高速公路。
2. 速度限制：車輛速度要在40英里/小時以下才能用。
3. 氣溫限制：只能在華氏40度以上的溫度下使用。
4. 車輛限制：使用時，周圍不能沒有車輛。
5. 天氣限制：必須是良好的天氣，不能下雨。
6. 時間限制：只能在白天使用。
7. 施工區域限制：不能在施工區域使用。
而特斯拉的FSD全自動駕駛並不會限制這些，而且V12幾乎可以在美國的任何道路上使用
賓士快推出「Level 5」技術，限制只有一個
車輛速度不能多於零英里
死未吖！觀眾做功課都多過你方源，沈教授吾好搵呢條友啦！cut q 咗佢啦！
czcams.com/video/h3WiY_4kgkE/video.htmlsi=YSQyFRaf77UumFG6
我一直有跟進FSD的發展，雖然Elon Mush好似有點Over promise, 搞咗咁多年，都係問題多多，據我理解，Programmers都被叫停，重新寫過多次，Lidar Sensor有佢的優點，但缺點多多，不單是成本，反而是它的誤判，當視覺判斷與Lidar出現互相矛盾，都令到Programmer無所適重，加上用人手Coding寫的方法，搞好這個Event，它就會與另一個Programme有衝突，所以，後來Elon決定完全使用Vision來判斷，之後FSD有明顯的進展，而且亦配合日後的低成本汽車的成本，最近他們使用AI，更加鞏固FSD的全天候全世界的視覺式自動駕駛，既不用高精地圖，亦不怕什麼臨時改道，回看其他系統，他們都是限制性條件方式下運作(包括Waymo, Cruise, 其實它經常遇到判斷Dead-lock，要人手Remote override)，Tesla應該是最接近實踐性的系統（還需要Localize的學習），但畢竟人開車都有錯，所以汽車數據愈多，AI運算力愈強大，系統才會勝出被用戶信任採用。
高汁 FSD曾經有多次大改寫，今次睇到 端對端學習既V12 係elon musk 最有信心既一次
bro.. tesla FSD is tested in every city in US and Canada. Waymo is only in 4 cities.. how is it comparable?
同陶傑一樣，唔做功課，做足四集節目自曝其醜
Also all the auto driving tech you mentioned that is better than Tesla, only FSD is being used in the public by consumers and may be Mercedes. Others are used by companies for commercial use. So it’s a joke that you are comparing FSD with them. As for the Chinese market, FSD doesn’t need their data to make it better. If you have used FSD in real life you know it’s already very useful in real life situation.
I have been driving my model 3 since 2019 in Canada so I can claim these
為何用 Lidar 成本同 FSD 月費比? FSD 成本是研發 (R&D) 軟件的費用；跟住就係冇本生利。Tesla, 不是 Texla
exactly
同意！
Lidar係指雷達硬件、Tesla只係用鏡頭，FSD係比錢買software，啲鏡頭買車已經比晒你😂
I like this series a lot but this episode has too many false information. 1) Tesla reduced the FSD subscription price from $199 to $99/month. 2) A cruise car hit a pedestrian got it by another car prior and drag the pedestrian for a while before come to a stop, so cruise has suspended its operation en.wikipedia.org/wiki/Cruise_(autonomous_vehicle). 3) What EV is banned by Europe (by Jacky)? 4) There are so many court case already dismissed any wrongdoing of Tesla in those accident, so far NONE of the accident allegedly involving FSD are proven fault of Tesla, all of those case the driver abused the systen. 5) FSD is already proven working in Highway, not just local road. In the end FSD would eventually applies to all individual cars and robotaxi. Other than that the key difference of the Waymo/Cruise vs Tesla FSD is you can drive anywhere (not just local street, not just predefined city) and what does it has to do with IRA? BTW Tesla should be pronounced as Tes-la instead of Tax-la
你們是外行人講內行人的問題，因此內容錯漏百出，請你們認真研究課題，或者找一個專業硏究自動駕駛的專家，來比較TeslaFSD, waymo, cruise 三個不同系統的功能、安裝價錢，未來的適應性和可普及性等等，再公正的去論述，不要誤導聽眾！😢
咁你講啦，你知咩啊？🤣話人地唔識，自己咩又無應，咁邊個都得啦
兩人全部都係想當然，「以我了解...」唔識就唔好扮專家。
@@Hkglist 吊，咁你自己開個CZcams 見樣吋7佢囉，自己搵d料黎講足一個鐘既。。。係到留言笑人唔得，自己又無料😂我夠話我識龜仙人啦
儍仔式的回應，別人指正就發老皮！我是沈旭暉先生的粉絲，只是看到他所提供的節目的水準如此不堪，才寫一點點評論！平時很少寫！
@@ivanchoy6351閣下真係完全唔識喎！
多謝兩位🎉都是期待的節目！
Tesla，用緊嘅係生成AI，佢唔需要靠Program指令工作，由自己學習決自己決定如何處理路面情況，自由度大好多放去任何地方都可以，你而家靠紅外線雷達嗰啲的士始終需要喺特定空間，根據預先設定情況行駛，路面情況分分鐘有改變，整路，等於人哋放個雪糕筒喺你車前邊已經唔識行，呢個係佢極大缺點，雖然現在佢係領，呢個並不重要，Tesla係要靠學習先能夠蒐集到足夠嘅智慧，去處理不同問題不同狀況，佢係會慢嘅，但係佢練完武功之後全世界都未必能夠吸得上佢，佢係需要時間。
你哋兩位從來冇解釋Tesla用緊什麼系AI系統？，只係大唱其他有啲唔公道。
兩條友唔會睇得明你的詳細解釋，佢哋根本一啲都唔識。話佢哋係一知半解已經係稱讚佢哋。
就算FSD再似人都好 啲盲毛/碰瓷根本唔會處理到 人揸都會撞啦 FSD點解唔會
但用FSD個責任又會係返我身上嘅話咁Tesla永遠都只會停係L3
@@yorky0417閣下比兩個主持高很多。
如果 fsd level 4 大幅加價你肯唔肯？
tesla 上身既話基本上就係錢問題
會每架車要買保險
反而祖國可以特事特辦唔使要佢上身😅
如果係歐美 fsd 撞死一個人基本上幾百萬美金走唔甩
就算唔係 tesla 錯啲家屬都會搞大佢敲你一筆
@@yorky0417
感恩，留言見返好多識嘢既人。
唔似陶傑 同呢兩位主持..唔做功課就開節目
多謝🙏你們
多謝高質分享,但仍然睇好T
好低質，講者散播愚昧
資訊相當豐富，謝謝分享👍🙏💪🏻
加油！😊
excellent episode. Thank you
多謝分享!
馮同學勁過秋官，照亮全地球💡
一定係同事，親戚或阿媽寫的😂
佢痴埋呢條方完度，好快玩完
多謝！
Waymo個技術要有地圖數據先用到，反而tesla只係用相機就得，其他唔知
我正想講，所以waymo 攪嚟攪去都只係喺San Francisco 。correct me if I am mistaken.
地图数据是相对初级，最终的关键应该是其他策略，而且地图数据的成本应该会较快下降，因为车辆每次在矫正地图
@@annechu1633 連片都冇睇就留言🤦淨係條片已經講咗有SF/LA/鳳凰城/Austin ，其實還有DC同邁亞密已經試行緊。紐約市政府，出咗篇關於robotaxi 的新法例，政府新聞稿裏面更加有提到Waymo ，好多人睇完都話係為Waymo度身訂做😆
@@user-nt1nt6hi6i 所以咪話correct me 囉，哈哈。thanks for that 。之於條片係睇唔落去。而個重點係Waymo 要精準地圖，但Tesla 唔使。
上次笑談中國經濟聽Calvin choy 講 Tesla 已經係笑話，今次直頭聽唔落去
晚上好
Hi Jack and Erik, I really appreciate both of your analysis on capital market and its components. I hope that there will be a session on portfolio variance and return analysis.
🙏🏻🙏🏻🙏🏻
經過百年的發展，道路系統是為人類駕駛者設計的。因此，自動駕駛設計的基本問題是哪種方法最能模擬人類駕駛者。到目前為止，相比於其他方法(例如光達Lidar、雷達radar、聲納sonar或多種方法的結合)，純視覺方法已被證明可能實施和更接近模仿人類駕駛者。其實這背後的原因很容易理解，人類駕駛者僅透過視覺和腦力進行駕駛。Tesla FSD 純視覺AI(神經網路)設計正在使用這種方向，當然，Tesla FSD在達到 4 級之前，還有很多挑戰需要克服。
Lidar只係盲公竹，一個盲人加一支盲公竹是不能開車，很簡單的道理，有正常智商的人都會明白。
@@Hkglist啱啱係美國 WAYMO先逆線行車
Very agreed what you are saying on what's vision and lidar functioning onto autonomous driving. In fact they should be fusion together.
Expedia 今日大跌。。。好燈
❤❤❤
❤
Lidar 其中一個最大嘅問題係唔能夠辨認顏色，而vision sensor係可以。FSD同waymo之類嘅分別唔係level幾嘅問題，而係Tesla嘅target係general 全自動駕駛,而waymo係非常指定嘅環境先會work。所以無話邊個先進或者落後，而係兩者嘅scope都唔同。
Elon musk 講過N次。
只有成功 與 不成功
沒有LV1-LV5
@@shingchun 佢就梗係想咁諗，但係呢個世界唔係淨係得佢，其他人都要做risk management同保障公眾安全。
嘉賓資料錯漏百出，Benz個lv3 限制多到實際路面根本冇用。如果睇level 咁膚淺，搵個小學生睇數字咪得，駛咩你分析
👍
一個係研發成本，一個係用戶收費。 根本係兩件事。再講，有錢收反而係缺點。。。 記得話俾大家聽你買邊隻股票，大家識做。
啱啱响Abu Dhabi有場無人駕駛賽車"Abu Dhabi Autonomous Racing League"，幾有趣嘅，其中因為一部車嗰brake lockedup spin，返唔到賽道，有人就好簡單就解決到，後面架車就見到煙衝咗過去先慢低。响真實環境人多車多更多奇怪嘢可以發生，我暫時都唔信自動駕駛。
即係你見到 印度有部山寨電話唔得，成日壞。
你就覺得iPhone 垃圾一樣
Thanks for your great information 😊
下次搵嘉賓要filter吓先
多謝2位！今集趣味性很高👍🏻
馮同學要輸血呀
冇信號位置點？
We use Lidar for survey the ground. Its a techology to scan and find the distance. We use it all the time in civil engineering.
But not for autonomous driving and AI
Wayno限區域，唔係准上freeway。FSD 無限區域可走任何freeway。cruise 己被停用
SF 已經批准waymo 上公路，只係Waymo 冇急住上，相關配套/support要多好多人手，呢度嘅人冇考慮過，以為就咁畀架車自己行就得🙈FSD 只係L2，要人supervised 的'自動'駕駛。8/8，tesla出的robotaxi 就係有個人在司機位睇住的robotaxi😆 cruise 已經鋪緊重開，佢最大問題係GM諗住唔再畀錢，同之前意外後承信問題。
Apple 喺 iphone pro series 都加咗Lidar cam, 好似 11pro 開始有
現在的FSD 真係幾好幾似真人開車。但在Serramonte 5樓supercharger 充完電, 可能因為無標識路牌，FSD 唔識路走落樓出去馬路
債券班我未必入，馮同學開個神燈班就一定要join😂😂😂😂
are you kidding?
matrix radar ...
高速無人車… 可能要開專道先得…
今集係堅尼地史上最廢一集，沒有之一
👍👍
呢兩條友亂咁噏㗎喎！
🙋♀️🙋♀️
👍👍👍👍👍
原來方先生喺自動駕駛領域係完全唔識，但咁都可以基於錯誤資料誤導投資者：
Cruise停賽原因上網查下就查到，咩差啲撞到兩個小朋友呀？
California regulators on Tuesday ordered Cruise, a General Motors subsidiary, to stop its driverless taxi service in San Francisco after a series of traffic mishaps, including one this month when a Cruise car dragged a pedestrian 20 feet after a crash.
聽您們的節目真係學到更多的知識❤
曲線要講明
聽他們的節目真係會減底更多的智商❤
真係曲到圓
跟著做可以摧凶避吉
真係唔識㗎喎..
唔係蠢就係壞
要聽較高質的有關電動車方面的投資資訊，可聽台灣CZcamsr「安築」
其實佢都好亂講
🎉
专家云集 资讯丰富💯
Waymo 貴 Uber/Lyft 少少，但我唔會俾 tips，所以打和 。
揸 Uber 同 Lyft 都係同一班人，好多兩邊接 。Uber 係攞到膨脹嘅時機啫 。
條友真係唔識㗎喎，下次不如搵行內人去講
係都做gogovan先啦
兩位主持人你好，請問怎樣報讀証券班。多謝，
雞棚搭建中⋯⋯
唔好意思。不過呢集真係要dislike。當中問題好多人都講咗。
Tesla嗰套v12用左deep learning ，進步左好多，同潛力好有大。
用咁深嘅術語會嚇親兩個主持。
你段嘢，果兩個主持睇到R晒頭。
咩V12 咩端對端 ....佢地唔會明
呢位唔做功課嘅嘉賓，仲喺自己Facebook度死撐。
唔係話tesla就勁就好，但係嘉賓完全唔理解FSD, Visual-based vs LIDAR, AI 運算點樣使用地圖，背後運作原理及分別，純粹以old news同Level 3 vs 5 定高下，仲衰過睇啲MPF個基金名叫進取基金嚟買，完全不求甚解，我洗撚你所謂分析員俾流料，仲收錢叫人subscribe。
麻煩馮生下次揀嘉賓小心啲 ，無謂做臭個朵。
二個字：滾友
三個字：大滾友
嘉賓主持都有問題，仲要減價都講錯價錢，正確減左係99美元。唔係199😊
👍🇰🇾
Lidar 相似嘅技術已經好成熟咁軍用咗N年，潛艇聲立。至於Tesla FSD就真係好新。Lidar為主，加多個360cam影像上傳remote support team(半自動）估計已經可以解決Lidar嘅好多問題。
至於長遠應該冇乜難度用一個central AI (FSD)replace 或者縮減 remote support team
LiDAR 的確已經軍用多年. 軍用LiDAR只搵少量特定目標, 唔需要全境還原. 測量用LiDAR可以做全境還原, 但一嚟可以filter走生物體的反射, 二嚟唔需要realtime. 但車用的LiDAR就要Realtime全境還原, 仲要分得清死物靜物動物, 猫狗人車路樓, 遠遠近近, 大大細細, 全部要一件還一件, 分曬出嚟, 某程度上講, 難過軍用. 起碼軍用導彈唔洗理猫猫狗狗, 建築物測量唔洗理人同樹. LiDAR除佐Computer Vision (CV)的算法要升級之外, 仲要有好勁的realtime processing power去計, 哪怕係用到CV AI. 而家硬件GPU+CV算法越嚟越勁, 做到的機會越嚟越大, 但仲有一個bottleneck係能源. 部車下下計大量Realtime online AI, 需要大量的電流維持, 即係會影響行車部分的電量分配.
@@jeyxvdjw470 即使用lidar嘅系統，其實主力都係靠vision，lidar只係輔助，測量速度/距離/高度。因唔同原因Lidar用的光視波長，係睇唔到顏色。大部分物件都係靠vision 去測。用lidar 當然會增加運算量但唔多，有時仲可以減少，好似測量速度，用純 vision 就要大量計算，lidar sensor HW 就做到。
@jeyxvdjw470 即使用lidar嘅系統，其實主力都係靠vision，lidar只係輔助，測量速度/距離/高度。lidar一個最大問題，因唔同原因Lidar用的光視波長，係睇唔到顏色。大部分物件都係靠vision 去測。用lidar 當然會增加運算量，但絕對唔多，有時仲可以減少，好似測量速度，用純 vision 就要大量計算，lidar sensor hardware 就做到
@@user-nt1nt6hi6i但兩者混合使用，增加了AI training的難度。
@@Hkglist Waymo 同Tesla FSD V11 用相似architecture ，咁可以比下。Tesla 為咗慳錢，全部用曬camera，距離/速度呢啲common要測的，全部用晒AI model 去處理，結果Tesla 自己都放棄埋😆V12 得3xxx 行code又要用E2E ，只得小數幾個大model 行，train 一個大model難過train 幾個細model，重要好多situation 用返傳統coding 更容易同更快（你自己諗下點解Tesla FSD V12上公路要用返V11 的舊code🤫）
感謝兩位 不過你哋個咪一個大聲一個細聲 唔知有冇得攪攪佢
When the last time u have hot French fire from McDonald’s 😅
果然堅離地，完全唔識唔好講，跟你投資輸硬
Why Audi lv2 VW between lv3 and 4 😮
兩位真係唔適合講科技嘢，啲資訊錯到飛起。。。。
兩條友唔臉紅嗰度好嘢。邊間學校畢業？
Jackie😂你買咩記得話比我地知
Expedia?? 恐龙嚟嗰喎😂 OOTO 啦
+1
股壇氫氣球⋯一放即昇😅
唔系好識，但數據對比已經有問題。 T 車一共幾多人揸同開左幾多miles 先9百幾單意外先？ 無提到依到個數據對比，就咁諗都知T 車多 N 倍啦。 加上其實T 車當年無中國真系會有今日T車？ 定已經皮已收？
真係笑死，連Tesla FSD嘅獨特之處都唔知，點樣複雜性利用神經網絡和AI可以不斷學習，同傳統Google或者現有嘅自動駕駛汽車，完全唔同，你唔知道現有嘅所謂自動駕駛汽車，有啲背後係有人遠線監視，有什麼特別情況，佢哋要遙距控制，呢啲你都唔知，就出嚟評論，實在笑死人。
Tesla FSD係全視覺自動駕駛系統，唔需要高清地圖，或者預設程式控制，全部係AI即時作出反應，而且Tesla已經買入大量晶片，令到FSD能夠高速學習，下次真係學習完先好作出評論，因為如果唔係會俾人笑😂
方源好野~好好睇學到野
曲線要講明。
This guest 方源, a typical financial guy, pretend to know everything but actually know nothing! He even does not know Cruise already being stopped in US as there was a fatal accident! Also, both Cruise lost billions of US dollars to operate it and it will never be a solution as others mentioned it has to update the map and limited in those areas. Overall, it is not a problem to not know everything but it is a shame to pretend to be expert (when he speaks!), disgusting! I hope the host should be more careful to select guest or topics for the guest or otherwise he will spoil his own credibility!!
So much insights, Erik's analysis is always so good! Thanks!
Lidar落雨用唔到
Waymo個技術要預先map晒成個city先用到
@@michael-hk 所有用LiDAR 的ADSA 都唔只係用LiDAR 。lidar/radar 同vision 一齊都有用。Tesla 只用vision ，夜晚冇街燈就出晒事，重要衰到8個carmera 擺位有問題，盲點重多過human。
V12 重要為咗方便development，轉用E2E NN ，執edge cases有排佢執。睇死佢最後攞返V11 舊code stack 出來慢慢執（雖然V12 上公路都係用緊V11 code stack(
最後Tesla有因監管機構要求，在加州係有用HD Map。
@@user-nt1nt6hi6i 你夜晚開車唔開燈? 定你好有信心你會睇到但個cam睇唔到?
@@TheSkyfly203 一個月前左右，FSD V12 出現咗當夜晚轉彎，剷上壆（唔高），因為以為係平地。人揸車唔肯定嘅時候，會駛開啲冇咁aggressive，另外我哋人係有記憶嘅，條路熟咗知道有個壆喺度。Tesla 只靠vision 又唔會記住之前行的路，所以衰咗😁 Waymo 有lidar 可測到高度的information ，明唔明🤗
馮同學只能長坐QQQ😂
😅
Tsm今晚升返$140之上
Lidar只係盲公竹，一個盲人加一支盲公竹是不能開車的。簡單的道理，有正常智商的人都能理解。
常識低真係可憐，就算低能嘅人都知潛艇同好多軍用載體已經用類似Lider 嘅技術，雷達、聲立系統。
所謂嘅圖像，只係電池其中一小段，可見光，嘅反射影像。
馮同學你唯一一次收錢好似係買曼城冠軍喎....
TSM only down 8% from it’s 52 week high. What’s with all the whining?
麻煩了兩位嘉賓用時間來善意的討論，健康的互動才有進步空間的， Thankyou for sharing 🙏
散播愚昧
👍🏻👍🏻🙏🏼💪🏻🙋🏼♀️🇦🇺🦘
仲要講Benz level 3,麻煩搞清楚乜嘢時候可以做到，笑死
發放這些誤導資訊，兩個主持唔係蠢，就係壞。
That’s redundancy system that block Tesla FSD getting level 3. If visual sensors failed, the only backup is human intervention. Unless Tesla installed the LiDAR it can’t get level 3.
你地真係唔識架喎
TESLA既最大分別係。
TESAL用 AI判斷事物，會學唔同優秀司機揸車方法。TESLA即使去到未去過既地方都識揸車。
而家V12更改用端對端學習，加上DOJO訓練系統，每個月都進步神速。
而WAYMO 為首既激光雷達流派，係要有超高清地圖，同埋一大堆代碼配合。只可以係特定區域使用，而且要更新地圖要用上好多人力物力。
而代碼只會越來越多同複雜，更新極之困難。亦難以應該路上所有複雜情況。
睇下Lidar背後既技術就知佢冇春用啦，tesla唔係冇用過，係用左一陣之後就ban9左。
兩位講左成集，都冇講個二者背後既技術分別，淨係揸住分官僚機構既rating係度吹。呢d rating對行內人黎講真係得啖笑。
而家講緊全自動架使，個個車企必爭之地，有冇分析每間車企呢幾年既技術轉變？淨係tesla都轉左6、7轉，最新先定左用mast data+ ai 呢條路。lidar靠個濕9光學儀可以係全世界run到？
做多d功課啦
真心求教,非護航,好多人話資料有錯同過時;但無咩人比返reference 同指正邊度有錯,咁人地點樣進步
唔係話要逐句反駁起碼比返1,2個可以參考返既youtube 黎研究下都好,得個屌字唔係辦法
返學校讀computer101
下面咪駁左囉 ，你自己揀嚟睇無辦法
唔識嘅人聽你地講真係死得
陶傑都係，開足四集。
用幻想嚟講科技，識以為佢寫緊小說。
唔識以為佢科技大師
來冇人講過，自動駕駛如何解決當前面冇車時而交通燈是紅色（禁止前行）時，自動駕駛如何能夠探測高達數十尺的交通燈，（當車頭面向直接陽光時情況更困難，）況且交通燈失靈亦非罕見！
大把片 自己上網搵 美國日日40萬架車用緊
Autonomous driving categories 10 年前已經有，LIDAR 只係一個系統嘅統稱，新d 嘅自動吸塵機都有用好 low grade 嘅 LIDAR，只係Tesla 唔肯用，又多腦殘嘅 Teslun 用家所以咪係咁炒囉 😂
繼續吹⋯⋯
睇下WAYMO 幾多事故。
而北美行緊40萬架FSD V12 幾多事故先講。
用雷射定視線都係重點。
但更大重點係AI😂
講LiDar全錯! LiDar是sensor的一種, 同camera, radar, 熱源探測, 聲納同一類. 任何單一sensor都有技術盲點. Camera得2D, 無法準備量度距離同速度, 而且無法全天候運作. Radar有距離有速度, 但無形狀無大細, 全部野都係一個點一個波. Lidar係一堆有形狀的點, 可以用AI試別decode做一個個有形狀的物件, 目前唯一可以提供3D化細節的sensor. 呢堆sensor要混合咁用, LiDar本身都係有盲點. FSD是自動駕駛全系統, 對應係ChatGPT. FSD同人揸車一樣, 拆分為睇(sensor), 識別, 判斷, 動作一系列modules. 所有sensor只做前面第一第二個動作. 唔可以代表FSD. FSD - Level 2相當於波音, Level 3相當於Airbus, 差別係後面判斷同執行操作的部分. Level 5要路面環境配合, 如果全封閉路面, Level 5反而技術上最易做, 但開放路面太多不可預測同不可控因素. 機場/南港島線全封閉系統就可以行Level 5. 印度自動駕駛FSD(Level 4/5) 都已經路試, 用印度司機做model原形, 車技殺曬所有中國美國同歐洲的自動駕駛系統. 😂😂😂😂
Tesla用的是E2E NN AI，同LLM的ChatGPT完全唔同。LLM 係估下一個字，Waymo 就有用LLM 去做預測，叫MotionLM🤭
@@user-nt1nt6hi6i FSD 同樣是ganeral pre-trained model. 可以叫佢做DriveGPT, 都係名一個. 是一個由多個modules組成的大型系統. FSD最底層框架係行為決策模型. 同ChatGPT係相似的. 差別係餡. ChatGPT基於語言模型的算法. FSD係perceiving部分基於sensor, 識別部分基於computer vision. 但後邊的decision-making (DM)算法先係各個廠牌最核心的部分, 呢部分都會用到Markov chain跳States, 同ChatGPT相似. 至於Execution既難度就最低. FSD落到唔到地方, 因為各地法律同習慣唔同, 理論上都要DM部分都要fine tune.
@@user-nt1nt6hi6i E2E, GPT, LLM都係名一個. End to end 講一種Training方法, GPT講一個結構. LLM就更加大包圍. 唔好畀啲名水佐. 其實入面用到的方法大同少異, 但出到嚟掂唔掂都係技術同能力問題. 整IC的原材料全世界都有, 但無幾個整到出嚟. LM唔代表無deep無reinforcement learning. 全封閉全FSD系統, 因為所有環境參數都單一可控, 亦無佐極複雜既人因素, 反而少佐好多唔同的states變化, 調返轉頭可以大大簡化輕巧FSD.
@@user-nt1nt6hi6i E2E 既意思係四個動作的model一次過train定分返開4個獨立AI去train. 一齊train差別係用多好多processing power, 燒更加多錢, 但好處係出到嚟個AI 更加optimal. 見好多人講地圖, 地圖都係self-driving唔可以無的module. Tactical Task可以唔用地圖, 單純用sensor去plan path, 但去到strategical tasks, 無地圖就無可能plan route. Level 1/2 可以無地圖, 因為唔會做strategical tasks. Level 3無地圖或者要用outsource地圖, 咁process過程中就有機會protocol出錯同慢.
@@jeyxvdjw470 MotionLM 有paper的🤦
Who say FSD represent Full Self Driving? I say FSD represent into Foreigner Sell Directly law. What they sell? who know.
呢條友完全冇料到，啲資料唔係錯就係過晒時。知道嘉賓講咩好難控制，但麻煩做小小fact check，唔對路就唔該唔好播啦。
Tesla 死粉絲老燒要聽聽此片了
😂
聽完笑佢地資料過晒時
@@kashinglau1769過時都仲要錯...
放在2-3年前都唔啱
咁又唔好咁講，兩條友都係讀過書，要睇嘅話一定睇得明，只不過唔知發生乜事啫，又或者佢哋淨係諗住而家呢啲係勁頭，就算唔識睇求其聽吓蕭若元講乜都得啩。唔會唔識嘅。
唔好高估窮得淨係得把口嘅人。
蕭生為燈，做某D位功課做得唔錯。
你睇完蕭生段片唔需要信晒，懷疑問自己再上外國網站求證就得 好過睇呢兩丁友