Mgr. Pavel PETROVIČ, PhD. - Robot Smelý Zajko

Robot Smelý Zajko je určený do exteriéru a bol postavený ako robot na súťaž Robotour, kde je cieľom prechádzať parkom zo začiatočnej pozície do cieľa určeného GPS súradnicami. Robot pri pohybe používa mapu zo servera Open Street Map, sadu senzorov (GPS, kompas s kompenzáciou proti nakloneniu, ultrazvukové senzory na detekciu prekážok, otáčkové senzory namontované na výkonných motoroch) a samozrejme kameru. Obraz z kamery spracováva neurónová sieť a jej výstup v kombinácii s ostatnými senzormi a následným výpočtom určuje smer pohybu robota.
---
Prednáška počas akcie 'Deň otvorených dverí 2015', 3.6.2015
------------------
/ matfyzjein
/ matfyzjein
www.fmph.uniba.sk/
Faculty of Mathematics, Physics, and Informatics
Comenius University, Bratislava