Как снять руль на Тойота авенсис 2

Делали рулевую рейку и руль стоит не ровно, как его выровнять и после чего надо настроить датчик положения руля.Чтоб убрать ошибку по курсовой устойчивости.Как адаптировать напишу отдельно кому надо.