Опасное приключение. Радиоуправляемый робот.
Vložit
- čas přidán 23. 04. 2017
- Самодельный радиоуправляемый вездеход, отправляется под старый дом на поиски чего-то интересного. Ему это удалось, только вот возникает проблема, приходится спасать самого робота...
Процессор STM32F103c8t6: got.by/1dihxv
Колесо с редуктором: got.by/1didsq
Драйвер L9110S: got.by/1die5d
Повышающий MT3608: got.by/1diis0
Понижающий LM2596S: got.by/1dijfq
Трансивер nRF24L01+ (клон): got.by/1dif2m
Светодиоды 10W got.by/1did14
Миниатюрная телекамера: got.by/1digge
Видеопередатчик: got.by/1dik75
Видеоприемник RC305: got.by/1dijtc
Видео конвертер RCA to VGA: got.by/1diehf
Экшн камера SJ4000: got.by/1dih78
#радиоуправляемые #самоделки #робот
Alexander Guryanov AxGxP
/ @axgxp - Věda a technologie
волновался за машину больше чем за хатико.
капец ... ето самое клевое видео за последний месяц!!!! Мне 20 лет а смоткел с такой интригой что капец, чуть не захлопал когда ты ее спас хахаах Крутое видео, спасибо!
один фонарик оставь спереди на бампере , а другой на камеру поставь тогда будет очень удобно осматриваться по сторонам
Не зря зашел. :) Надо больше драматизма, что бы как в научной фантастике... как в детстве играли в космонавтов. Спасибо. Надеюсь будет продолжение!
Будем стараться)))
@@AxGxP Ждунедождус новых видосиков!!!
Если тайник расположен как раз там где опасные камни....и палка-выручалка по прямому направлению помогла....можно использовать крепкую леску....как страховку, чтоб если что вытянуть робота=)
дак можно вторую анологичную машинку с простым манипулятором на помощ чтобы выдернуть...Или гусеничную только одну гусеницу надо шарнирно чтобы почти вращалась паралельно корпусу...Возможно такая конструкция по проходимее.Но всеже лучше взять колеса большего диаметра с цепкими протекторами и подвеску по выше сделать...и не спеша ездить.Все же это не гонки...
Блин) Интереснее чем документальные ФИЛЬМЫ)
Офигенно. Конструкцию сам придумал? Думаю чтоб больше не застревать надо поставить колеса чуть больше, чтоб они почти соприкасались, на дно сделать плоский щиток чтоб камням не за что было цепляться, вместо утяжелителя можно добавить ещё аккумуляторов чтоб зазря не возить железяку. Сделать защиту камеры, проще всего из прозрачной пластиковой банки, внутри которой камера и будет вращаться, так же поможет от паутины. Ну и естественно в следующий раз привязать тонкую веревку, чтоб вытащить вручную если что)))
Ну как сказать, корпус в основном друг делал, он переднюю подвеску сделал, а заднюю я настоял, чтоб так сделать, для обеспечения большего хода. Колеса есть у меня намного поинтереснее, побольше, с мягкой резиной и хорошим протектором, но чтоб их на эти редукторы поставить нужно переходники выточить. Да, идея про плоское днище думаю очень актуальна, тоже про это думал. Про веревочку друзья тоже говорили, а я еще шутил, да ладно, не застрянем, чуть что еще одну машинку сделаем, чтоб эту вытянуть)))
О ещё идейка, можно приделать какой нибудь железный ободок, чтоб если что можно было привязать неодимовый магнит к палке или к верёвке и таким образом достать. Ну и кстати зачем две камеры, было бы неплохо организовать одну, или хотя бы в одном месте. А вместо гопрохи поставить какое нибудь хватательное устройство.
Только не веревочку, а леску. Веревочка размахрится быстро и за кирпичи так зацепится, что не рад будешь. А леска максимум порваться может, просто взять нужно не самую тонкую и новую (что бы не гнилая)
Я думаю таки веревочку, естественно нейлон и крепкую, не должна размахриться. Леска тонкая и прозрачная, легко путается, стопудово намотается на валы клёс если по ней поехать, а если толстую леску то она очень жёсткая будет. С леской будет больше проблем чем пользы)))
Нейлон об кирпичи как раз быстро размахриться, и будет наматываться везде и цепляться ) А леску просто выпускать нужно постепенно, и при езде обратно - сматывать сразу. Жесткая леска - это уже триммерная, рыболовная даже толстая - довольно гибкая. Можно просто попробовать и то и то "на полигоне" ;)
Как давно я искал ваш канал!!! Как я рад, что нашёл его!!!!
Капец я начал угорать когда ты в конце вывозил робота и появилось твое лицо)))
Автору респект, лайк и подписка.
классная подача материала. Кайф. Аж детство вспомнилось... и фильм... и мечты... И сейчас все эти мечты можно реализовать на микроконтроллерах stm)))
Сейчас вообще можно реализовать все, на что фантазии хватает, было бы время на это все...
Каеф! Как полноценное кино посмотрел!)
Класс! Вы молодец, машинка крутецкая вообще! Мы недавно были в катакомбах, там бы она пригодилась нам!
Ни разу в Одессе не был, надо посетить... А что это экскурсии там проводят? В катакомбах наверное лучше все-же на проводе делать, радио, особонно на таких частотах, через бетон плохо проходит.
Понятно) Приезжайте, вам понравится! Да у нас проводят экскурсии в катакомбах, если что обращайтесь, подскажем куда интересней пойти!)
Жду продолжения)
Классное видео.
Шикарно
Автор, это всё чертовски напомнило кроме исследований само спасение глубоководного робота в док. фильме "Призраки бездны" (Ghost of the Abyss). Съёмка в темноте, внутри замкнутого пространства, выход потом в "иллюминатор".
И там тоже режиссёр - настоящий головастый и находчивый инженер как и его команда инженеров и других спецов, как и вы)))
Посмотрите как-нибудь, если не видели, в 2D версии фильма вроде бы там подробнее все это есть.
Интересно, посмотрю... Спасибо)
Круть, было интересно смотреть за всем этим, поинтересней некоторых исследовательских программ по ящику)
Главное в первых камеру поставить как можно ближе вперед чтоб видеть куда едешь и определять безопасный маршрут, во вторых клинообразный отвал, не слишком длинный и острый что лишь отталкивал в сторону камни или машину. Зад сделать выше, чтоб если что-то попадет под днище спереди, двигаясь вперед было проще соскочить. Подвеска как у лунохода задняя, забавно. Жалко только что видео существенно повышает стоимость за счет приемо-передатчиков. Надо будет что-нибудь попроще поискать.
вы лучше многих , делайте больше видео толк будет .
Крутяк!!! Да, колеса нужны мягче и больше. С протектором.
Более обтекаемую конструкцию (из пластиковых бутылок).
Светодиод один на платформу с камерой, чтоб светили не только прямо.
Из пластиковых бутылок? Как это?
У вас очень хорошие видео! А шасси слабенькое конечно, надо гусеничное для таких мест)
Гусеничное сломается, если зацепится или камень попадёт.
Отличное видео, жаль, что нет продолжения (
Жду продолжения... Привет с Пикабу
шикарно
Добавь колеса по центру, поставь везде двигатели помошьнее, придумай шипи на колеса чтобы увеличить сцепление, увеличь ёмкость аккумулятора, сделай дворники для камеры типо лопостей как у вертолета, установи камеру ниже.
Днище сделать гладким без выступающих элементов и/или небольшой "киль" как у лодки, чтобы при наезде луноход качался и любой стороной касался земли. Верхнюю камеру сделать со смещённым центром и утяжелить, чтобы смещать центр тяжести.
Я думаю, имеет смысл к истории изготовления луноходов и марсоходов обратиться, что вообще в принципе на них ставили, куда и сколько камер ставили, ну и т д. И я жажду продолжения.
Подвеска классная
У меня есть супер инновационная идея по модернизации: привяжи верёвочку )
Очень крутое видео, сам увлекаюсь поделками! Но вот название советую поменять, чтоб как можно больше людей это увидели. например - РОБОТ ПОБЫВАЛ ТАМ, ГДЕ НЕ СТУПАЛА 100 ЛЕТ НОГА ЧЕЛОВЕКА, или РОБОТУ УДАЛОСЬ ПРОБРАТЬСЯ В ЗАБРОШЕННОЕ МЕСТО и т.п. И картинку интригующую
1) сделать его гусеничным, но с гибкой подвеской. 2) сделать ещё одного робота с манипулятором/ковшом/крюком дабы если первый застрянет, второй бы его вытащил. 3)укрепить камеру, чтобы не сломалась. получится идеально.
Я загорелся овладеть тобишь собрать такуюже машинку -- жду видосик о сборе машинки
круто
Посмотрел по ссылке сколько стоит плата с STM32F103c8t6 $1.63 и доставка 0,11. Капец действительно вместо одной ардуино (когда-то брал по 3 бакса) можно взять две платы с STM32F103c8t6. Еще и мощь какая и периферии дофига. Халява.
нужно было делать сочлененный гусеничный привод. на марс и луну такое не отправляют, дорого выходит, а вот поисковые роботы такие есть. тем более, что для такой мелкой машинки можно спрятать весь корпус внутри гусениц и она перестанет цеплять днищем грунт. но видос отличный. надо раскручивать.
Гусеницы плохи тем, что внутрь камень может попасть, и вообще этот весь песок в них при повороте набивается. Есть у меня колеса правильные, с глубоким протектором, мягкие, на них следующий раз и поеду... А днище уже сделал гладким, чтоб не цеплялось ни за что.
Ваще АБАРЗеть ты Супер!!!
доброго времени суток, набрел на ваш канал случайно. Понравилась машина и ее компоновка по поводу колес я на них клеил куски от ремня грм. на сто отдадут без платно. они их выкидывают. он ребристый за счет этого увеличиться сцепление с грунтом . удачи вам жду продолжения
Спасибо! Интересная идея, нужно попробовать. Хотя уже купил готовые колеса с крупным протектором и мягкой резиной, только вот крепление не совпадает...
@@AxGxP я прошу прошения это не реклама обратите внимание на канал вот этого парня Э+М там у него есть решение по поводу состыковки колес с этими редукторами , если не найдете я скину вам ссылку с вашего разрешения
@@MrGregstor Канал тот видел, в курсе... Но вот про состыковку как-то пропустил. Давайте ссылку)
@@AxGxP czcams.com/video/V7thAACZzWc/video.html смотреть 2.20
@@AxGxP вот еше одна czcams.com/video/IexybGtVvro/video.html тут как в реальных авто можно ступицу на 3х или 4 рех винтах сделать
Круто, но нужно делать гусеничный однозначно.
Все последние марсоходы построены на подобной колёсной схеме. Но в том же Curiosity нет эластичных, пружинных элементов, там всё на "качелях": конструкция получается простой и надёжной.
и торчашие в стороны всякие шняги ни к чему можно было за проволку зацепиться и все хана - вскрывай пол ))
и огнимет )
Захотелось собрать робота на ардуино. Пересмотрел множество вариантов, видео, статьи, а понравился именно ваш робот, всё именно то что мне и надо, поэтому буду собирать что то подобное)) Спасибо за видео!!! и смотреть интересно и конструкция робота понятна)). Единственный вопрос от меня как от чайника - трансивер nRF24L01 может как передавать сигнал, так и принимать его?
Да, ТРАНСИВЕР = ТРАНСмиттер+реСИВЕР. По русски его еще можно приёмопередатчиком назвать. У меня, что на машинке, что на квадрокоптере приемник отправляет ответ с необходимыми данными передатчику при получении пакета данных.
Ходовая + ! Для своих размеров у машинки отличная проходимость! Поделись пж схемкой ходовой
Мой знакомый камеру на телефоне включил и с крыши в отдушину опускал, чтоб посмареть где забилось
10:22 Я пересмотрел 10 хоррор фильмов за месяц, но от этого я аж вздрогнул
Что если камеру сделать убирающейся внутрь корпуса и/или заподлицо с его поверхностью, например, как в любительских цифровых фотокамерах. Для высвобождения машины при застревании можно попробовать использовать баллоны со сжатым воздухом или мощные пружины со спусковым электрическим механизмом. Сжатый воздух или пружины должны подбросить машину вверх и в сторону на новое место. Еще можно выстреливать якорем или дротиком, закрепленным на прочном канате. Этот якорь за что-нибудь зацепится и потом можно будет подтянуть к нему машину с пормощью механизма типа лебедки после чего как-то обрезать или отпустить канат. Еще вариант - под днищем машины закрепить взрывное устройство, но тогда это днище должно быть достаточно прочным. Силой взрыва машину подбросит вверх и она освободится от препятствия. Есть в природе жуки-щелкуны которые при переворачивании начинают шелкать головой до тех пор пока не подпрыгнув упадут на брюшко - этот способ похож на вариант с пружиной, но многоразовый. У машины шесть колес с очень подвижной подвеской... может можно написать алгоритм последовательности и направления вращения каждого колеса при застревании машины. При этом каждое из шести колес должно иметь независимое управление, возможность реверса, подъема/ опускания по высоте с фиксацией этого положения относительно других колес. Этих программ может быть несколько одновременно. Если под днищем машины со смещением вперед или назад закрепить резиновый шарик, надуваемый из баллона со сжатым воздухом по команде с пульта? Шарик приподнимет перед или зад машины, а колеса, что соприкасаются с поверхностью позволят оттянуть машину с препятствия. После этого открывается клапан и воздух выходит из шарика - машина едет дальше.
Норм робот для обследования труднодоступных мест
А у Вас есть про камеру ролик, что за модель, как подключать?
Обычная CMOS камера, 600TVL вроде. Там три провода, земля, питание 5В и сигнал композитный, ничего сложного. Вот тут например похожая ali.pub/4faj2e
Попробуй зробити хвост рухомий, на 45° вверх та на 45° вниз, це дозволить тобі зсунути чи перевентути машинку в потрібний момент, а також дозволить змінювати центр тяжіння.
А в данном устройстве реализован контроль заряда батарей с выводом на монитор? Вместо балласта можно было установить дополнительный блок АКБ. А так же организовать раздельное питание компьютера и двигателей, но с возможностью переключения к другим АКБ в качестве аварийного питания. Светодиоды такие мощные считаю не нужны, но желательно организовать возможность регулировки яркости и режим строба, для экономии, когда это нужно. Сложную систему вывода видео на монитор заменить на вывод всей информации на телефон или планшет по WiFi с управлением.
На телефон? По wifi? У меня на машинке видео по wifi, знал бы ты как я извращался чтобы задержку в 150 миллисекунд хотя бы запихнуть.
А мобилы вообще люто ненавижу - в прошивке китайской камеры за 1000 рублей и то уютнее, чем в телефоне. Железо открыто, ОС не набита каким-то проприетарным г-ном "от производителя", SDK - да пожалуйста. Хотел на базе старой мобилы сделать RC-мозги - ведь там сразу камера, радио, GPS, мощный CPU и даже UART, если поискать. Как раз для связи с контроллером периферии.
Всё это маленькое, легкое и дешевое (с разбитым экраном люди вообще задаром отдают), так и просится в какую-нибудь RC-штуковину.
Одолел только установку на мобилу linux, работу с камерой и (почти) wifi. Остальное даже не начал, понял что мне жизни не хватит пробраться через это болото проприетарщины и заросли костылей. А с любой другой мобилой всё придется начинать заново - в каждой свои нюансы.
Нужно повышать дорожный просвет, когда преграда выше колеса, а уж тем более днища, то всегда есть риски не въехать и не съехать.
вот вот лучше чтоб он регулировался
А может сделать перевертыша ?
захожу покупать на али мини телекамеру... а там выбор pal и ntsc какой выбрать? нрф24л01 реально на 1000 метров бьет? а передатчик на 2000? если дрон за дом заедит(залетит) не свалиться? видео сигнал не пропадет?
Камеру думаю лучше PAL, NTSC может не работать на некотором оборудовании.
Для видеосигнала я себе антенны "клевер" докупил, сигнал стабильнее. Но до сих пор дальше 200-300 м не летал, нужно "возврат домой" дописать, а то страшно, что улетит. За дом залетать не рекомендую, 2.4 ГГц, а тем более 5.8 не огибают препятствия, если не будет дома о который сигнал сможет отразится, он пропадет.
гусеничный нужно было делать - он более устойчив к застреваниям.
нужно свет сделать и по бокам! не такой мощный но что бы был обзор лучше!
огонь) так вторая часть то будет?
Да, будет
@@AxGxP как скоро будет?
в какой среде программируешь stm ?
С самого начала пробный Keil использовал, потом появился бесплатный Atollic. Ну а теперь Atollic cкрестили с CubeMX и получился STM32CubeIDE... Вот им и пользуюсь. Всякие специфические фишки отладки нравятся, тут они есть.
Сделаешь видео о том, как его сделать?)
ардуино более или менее знаком. нрф подключал. программы копировал с ютуба. потом настраивал нрф под свой адрес, и под свои конкретные задачи. но стм,это совсем другое.
Слышал, что в ардуино и поддержка STM32 появилась. Поищите... С нуля на STM32 и сразу с внешней периферией работать, клиент-сервер... Не думаю, что смогу помочь.
Когда же продолжение?!
Кстати можно реализовать систему тех.зрения и забахать ИИ(что бы машина сама тормозила в случае опасности)
Ну это конечно слишком круто, а вот датчики приближения как парктроник, вполне реально)
Александр, подскажите насчет комплекта fpv, железки по вашим ссылкам как себя в эксплуатации показали? есть смысл их брать или что-то поновее? спасибо
По поводу приемника, он тоже, как для приемника достаточно сильно греется... Другие мне в руки не попадались, но по поводу этого в интернете есть много рекомендаций по усовершенствованию (например вместо линейного установить импульсный стабилизатор напряжения). Сильно влияет качество антенн. Так что рекомендую помимо штатных сделать или купить например антенны "клевер".
Про перегрев тоже слышал. почитаю еще про все это.
Антенны клевер наверно для летающих аппаратов актуальны. у меня корабль, думаю всенаправленная вполне сгодится. в любом случае тесты покажут. спасибо за инфу.
На приемник думаю можно биквадрат сделать, должно не плохо ловить, корабль то известно в каком направлении примерно. Ну и с кораблем наверное нужно по возможности антенну повыше поднимать, чтоб вода меньше поглощала сигнал.
А управление как? Что за оборудование?
Alexander Guryanov управление использую бюджетный радиолинк ат9, у меня расстояния не большие, может метров 200, потом уже не видно куда корабль управляется.
Антенны планирую поднимать, предусмотрена надстройка.
Телеметрия у меня своя, точнее ПО полность свое, контроллер мега2560, ну и китайские мемс датчики и гироскоп. Антенна телеметрии 3dr овская.метров 200 300 добивает, 200 милливат.
а, что за видео конвертер? почему-то страница на него всегда закрыта.
Давно это было... Наверное закончились. Загугли "RCA to VGA".
Вот, нашел вроде такой-же: ali.pub/2e80wt
Сейчас пользуюсь монитором на 12 В с композитным входом, с ним же и на квадрокоптере летал:
ali.pub/2e818h . Качество лучше чем с переходником на большой монитор, удобно с собой таскать. К тому-же на переходнике если сигнал плохой то картинка синим экраном сменяется, а на этом дисплее даже когда сигнал с сильными помехами картинку можно разглядеть.
колёса бы побольше и "дворник" в виде щётки. На счёт верёвочки или лески сомневаюсь. Машинка может запутаться за неё
Да, спасибо! Колеса побольше уже в наличии, с хорошим протектором и мягкой резиной, только установить осталось, переходники выточить.
Ответь на вопросы:
1.какая дальность ?
2.размеры скажи ?
3.вес ?
4.стоимость всего ?
Привет. Опиши, пожалуйста, конденсаторы, которые используешь для уменьшения помех на моторах. Или добавь в описание ссылку на ali.
Привет. Параллельно двигателям включают керамические конденсаторы 0,01...0,1 мкФ. Их располагают непосредственно на самих контактах двигателей. Конденсаторы должны быть на напряжение в несколько раз больше, чем питание двигателя.
Например вот: ali.pub/1ejiql
Спасибо.
О как я затрахался ловить наводки с мотора! У меня тоже STM32F103, коллекторный мотор, PWM и задний ход на L298N. Питание STM со стабилизатора, с толстым конденсатором на входе, но стОит хорошенько разгазоваться, контроллер глючит, иногда в fault-прерывание уходит. На моторе какой-то кондерчик стоит, но то ли слишком маленький, то ли мертвый.
Надеюсь в этом году будет время на второй подход и получится наконец стабилизировать.
один светодиод надо перенести на саму камеру, так как у камеры нет ночного режима и на мониторе одни пиксели из за нехватки света при повороте камеры
Нужно было делать страховку какую нибудь верёвку превязал бы к ней и все и ещо камеру нужно доработать сделать ей какие нибудь простецкие дворники
сколько расстояние максимальное берет в лесу если его запустить ?
На машинке не пробовал... Возле земли антенна, по идее не очень далеко достанет, пару сотен метров вытянет думаю. На квадрокоптере то два километра тянет, если за городом, и wi-fi рядом всяких нет.
А можно поподробнее о шасси? интересна конструкция подвески колес
Многое переделал. На этот раз на 3D принтере. Будет видео, покажу.
Отлично, с нетерпением буду ждать :)
Чё за драйвера для движков? 298е LMки?
Нет L9110, но они слабоваты, нужно на каждый двигателей свой драйвер.
Идея 👍, машина 👍, видео 👍.
Вождение 👎. Посмотрите на том же ютубе как управляли луноходом в 70-е годы на Луне. Осмотрелись, команда вперёд на 2 метра, остановились. Снова осмотрелись и продолжили.
Вокруг машины можно изогнуть дуги из проволоки чтобы не зацепиться всеми проводами за какой нибудь условный гвозь и не застрять. Или упаковать все под гладкий корпус.
И снова: оглядились, убедились, 1 М вперёд.
Это совсем другое))) Мы же не на Луне... Там другая проблема, задержка сигнала! А тут всё в реальном времени происходит, задержка не больше сотни миллисекунд и обусловлена цифровой обработкой, а не временем прохождения сигнала.
@@AxGxP Под ноги(колеса) надо смотреть. Нельзя мчаться увидев что то интересное. Какая нибудь проволока или другая хрень попадёт под машинку и все, можно нажимать кнопку самоликвидации.
Тоже такого делаю
Добрый день, очень понравился ваш проект, но хотелось бы увидеть программки, если вам не сложно)
Так там нет ничего "умного", тупо управление ШИМ на моторы. Аппаратно всё сконфигурировано, только данные подставляются, когда пакет по радио приходит. А вот по поводу радио, скажу только, что на nRF24L01plus+LNA+PA всё работает, но протокол полностью не покажу, на этом же пульте у меня ещё квадрокоптер летает боюсь чтоб кто-то, чего-то плохого мне не учинил, по крайней мере не так просто)) А так скажу, что если хотите в качестве пульта использовать, вполне достаточно слать байт пять-шесть данных (X,Y,U,W), флаг выключателей, и желательно ещё один байт для определения валидности данных (достаточно полезно), особенно если плата на разъёмах, а не припаяна. Если на SPI шине произойдет ошибка она не должна приводить к "сумашествию" аппарата. Ну и если связь пропадёт, продумать что должно происходить (в случае с машинкой, всё просто, через секунду колеса останавливаются).
@@AxGxP Спасибо)
@Alexander Guryanov, Security through obscurity. Если кто-то приедет на место с трансивером и ноутбуком, незнание протокола задержит его максимум до вашего следующего запуска. Лучше не мелочиться и использовать 10-раундовый AES128-ECB - положить в прошивку S-Box'ы, заранее развернутый ключ (максимальный размер сообщения же известен). Много ресурсов это не съест, реализовать несложно, готовый код для AES где только ни валяется.
Мне кажется если ты её переделаешь на гусенице она станет ещё более проходимой
Сделай задние две пары полугусеничными
Три года прошло) Где продолжение?)
По видео.
Я бы поставил шаговые моторы и более цепкие колёса. (как у марсоходов). Камера должна быть чуть утоплена и иметь механизм очищения, так же лучше поставить несколько светодиодов на сам блок камеры (хотя бы ик).
Манипулятор - тут сложнее... Ибо можно на сервах, но будет тяжело и очень объёмно, или можно на шаговых микро-моторах.
Спасибо. Про шаговые двигатели идея хорошая, с точки зрения проходимости. Но побочная сторона - увеличение потребления тока. Подумаю над этим. Много всего уже переделал, но ещё не всё... Немного не до этого было. А вторая часть точно будет. Прошлым летом произошел "потоп", и в этом месте образовался провал. Обязательно хочу исследовать, после соответствующих доработок.
Alexander Guryanov потребление тока, я думаю, не имеет значения в данном случае (в разумных пределах). Ведь время работы тут минут 20-40, за которые мы не нон-стоп ездим. Да и шаговые можно не самые мощные(не как на 3д принтерах). Сам сейчас изучаю вопросы построения подобных вещей, и проектирую подвеску под шаговые двигатели на 3д принтере.
@@k4m454k Вот нашел, недорогие шаговики 28BYJ-48, и ось не по центру двигателя, что в данном случае идеально подойдет для повышения клиренса. Применять их с ULN2003 конечно не лучшая идея.
Alexander Guryanov у меня есть пачка этих шаговиков. Крутящий момент на них такой себе, но я думаю, что для Ровера хватит. С другой стороны эти шаговики легко переделываются в биролярные без центральной точки (перерезав одну дорожку) и их крутящий момент увеличивается.
@@AxGxP К слову. Я нашёл такое. aliexpress.ru/item/32979960185.html на 12в и с редуктором. Так что подружить с любыми драйверами проблем не будет.
еше можно видео про пульт управления!
Будет в видео про квадрокоптер. Нужно ещё некоторые режимы допилить... Так что не раньше весны.
у меня такой же преобразователь композит - VGA
Уже после того видео купил дисплейчик китайский, 7" вроде. Красивее показывает.
@@AxGxP Будет видео с продолжением экспериментов с машинкой? Получилось улучшить проходимость машинки чтобы она не застревала в неподходящий момент?
Где 2я часть????
Поставь манипулятор и будет 👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍👍
Чтобы, увидел какой нибудь предмет, то потащил на базу а там посмотрел что это.
Сервухи на подвеску поставь
Где продолжение?
Я бы улучшил корпус, сделал бы его более гладким и убрал бы провода.
Уже сделано)
Вместо колес - колёса-пальцы можно поставить. лучше зацеп будет
Будет интересно, если автор покажет прошивку для stm32f103, или хотя бы оставит ссылку.
Так а что там той прошивки? Сконфигурированы таймеры, и всё. Ну и радиосвязь конечно. Что именно интересует?
@@AxGxP да прикупил себе этих контроллеров и пытаюсь их среду родную осваивать. Будет интересно, если вы подробнее раскажете про всё, и про радиопередачу в том числе. А то хотел собрать джойстик для тундры, залез в вашу прошивку и понял, что ничего не понимаю.
@@pohjoinenklaani2573 посмотрите канал Sappise. С самых первых видео. Там есть уроки по программированию STM32. Автор использует Keil, но я рекомендую Atollic True Studio (бесплатный и есть некоторые другие полезные фишки). Ещё в STDPeriph есть примеры, по ним тоже удобно разбирается.
@@AxGxP 🤩💥💯👍👏
Добавь горелку из дихлофоса
5:46 откуда эта мрачная мелодия? из какого то фильма?
Вся музыка на канале из фонотеки (кроме некоторых моих мелодий), в том числе и эта. К сожалению конкретного название композиции не помню. czcams.com/users/audiolibrarymusic
Когда выйдет продолжение этого видео?)
К сожалению людям похоже не интересна тема таких самоделок, почти никто не смотрит это видео, так что думаю не раньше нового года, думаю на празники найдется время... Новые колеса уже пришли, но еще нужно переходники и манипулятор сделат. Есть идея примагнитить этот передмет, а если не получится - взорвать.
Alexander Guryanov Очень нравится! Мне было безумно интересно посмотреть новые похождения вашего робота "копателя") Буду ждать
Alexander Guryanov Очень интересно жду продолжения
Сделать простенький манипулятор
yess those capacitors used to shock classmates...
И где же продолжение?
А есть схема шасси у кого нибудь
Можно поставить FPV камеру
Ещё одну?? Куда?
с стм32 не работал
Нужно закрыть донышко чтобы твоя машина не застревала в камнях и скрыть все все органы этой чудо-машинки
Кстаци манипуляторр по бокам.
скачал STM32CubeIDE. ни чего толком не ясно. диодом помигал(через направления ютубных роликов)но не более. как программировать нрф. новичку???... ни как. расскажи, как это сделать.
Новичок, это как понять? С STM32 не работали? С микроконтроллерами вообще? Или вообще - чайник в программировании? Если конкретно, по поводу nrf24l01, то нужно написать функции для работы с SPI, а дальше читать datasheet и писать, что нужно. У nrf24l01+ есть много режимов, много разных возможностей, всё это описано в документации. А если хочется просто, абы что-то, как-то работало по радио, думаю без проблем в Интернете найти подходящие библиотеки.
Нужно за верёвку привязать машину, что б можно было потянуть и вытянуть. Как дайвингиста
А что если сделать поршень с низу
пневмо подвеску )
мексиканский ровер :D я тоже об этом подумал, но там потолок низкий.
Олег Мальшаков Вот код который я нашел у Алекса Гайвера. #include
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги
byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб
byte button = 3; // кнопка на 3 цифровом
byte potent = 0; // потенциометр на 0 аналоговом
byte slider = 1; // движковый потенциометр на 1 аналоговом пине
byte transmit_data[3]; // массив, хранящий передаваемые данные
byte latest_data[3]; // массив, хранящий последние переданные данные
boolean flag; // флажок отправки данных
void setup() {
Serial.begin(9600); //открываем порт для связи с ПК
pinMode(button, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки
radio.begin(); //активировать модуль
radio.setAutoAck(1); //режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
radio.setRetries(0, 15); //(время между попыткой достучаться, число попыток)
radio.enableAckPayload(); //разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
radio.setPayloadSize(32); //размер пакета, в байтах
radio.openWritingPipe(address[0]); //мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
radio.setChannel(0x60); //выбираем канал (в котором нет шумов!)
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); //уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
radio.setDataRate (RF24_250KBPS); //скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
//должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
//при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!
radio.powerUp(); //начать работу
radio.stopListening(); //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}
void loop() {
transmit_data[0] = !digitalRead(button); // инвертированный (!) сигнал с кнопки
transmit_data[1] = map(analogRead(potent), 0, 1023, 0, 180); // получить значение
// в диапазоне 0..1023, перевести в 0..180, и записать на 1 место в массиве
transmit_data[2] = map(analogRead(slider), 0,1023,0,255);
for (int i = 0; i < 3; i++) { // в цикле от 0 до числа каналов
if (transmit_data[i] != latest_data[i]) { // если есть изменения в transmit_data
flag = 1; // поднять флаг отправки по радио
latest_data[i] = transmit_data[i]; // запомнить последнее изменение
}
}
if (flag == 1) {
radio.powerUp(); // включить передатчик
radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио
flag = 0; //опустить флаг
radio.powerDown(); // выключить передатчик
}
} Вот эту часть я хотел изменить под управление джойстиком.transmit_data[2] = map(analogRead(slider), 0,1023,0,255); А вот этим "!255"я попробовал инвертировать работу двигателя(чтоб он стал работать на оборот.
У тебя массив определён как "byte", а он в свою очередь вероятно является "unsigned short int", так что значения может принимать только от 0 до 255. В этом случае !255=0. И вообще при чём здесь передача, тебе нужно приемник редактировать.
Поджигать паутину нажатием кнопки
Я думаю что нужно добавить запосную камеру,манипулятор.
Ставь на гусли