Промышленная автоматизация. Часть первая: MODBUS.
Vložit
- čas přidán 26. 11. 2016
- Первая часть цикла видео по промышленной автоматизации.
Разбор протокола MODBUS.
Если возникли вопросы, то можно связаться через VK: walhi
Композиция "Happy Bee" принадлежит исполнителю Kevin MacLeod. Лицензия: Creative Commons Attribution (creativecommons.org/licenses/....
Оригинальная версия: incompetech.com/music/royalty-....
Исполнитель: incompetech.com/
Прикольная простая подача материала. Ништяк! Подпишусь, буду смотреть ;)
Благодарим Сергея за развитие темы автоматизации и ответ на вопрос, почему нужно использовать индустриальные контроллеры, а не их так скажем бытовые заменители.
Это, пожалуй, самый лучший ответ в сети на вопрос почему не стоит использовать ардуинку для серьезных проектов автоматизации.
Да ладно обоснуй ,милиард собак это круто
Круто, спасибо!
Сергей приветствую. А как же подробное описание об четности? Стоповый бит? Тайм аут задержки тоже влияет
Молодец. Спасибо за видео. ПЛК на Owen похож.
Так это и есть овен внутри. И ему легко вернуть родную прошивку.
Если можно поподообнее об этом.
Хороший старт для новичка, спасибо! Вот только на время-метке 7:49 вы говорите что 14 - это число байт. Может регистров всё-таки?
Современная система для промышленной автоматизации - СЕРЕБРУМ, со встроенной системой телеметрией через любые IP каналы. Графическое программирование позволяет быстро достичь отличных показателей и организовать обмен данными с диспетчерским сервером. Белый IP требуется только для сервера. Для визуализации (диспетчеризации) локальной или удаленной, можно использовать любую SCADA поддерживающую OPC UA - mySCADA, MasterSCADA, SIMPLIGHT…..
Вы сотрудничаете с блогерами? Передача устройств для тестирования и на обзор.
Сергей доброго времени суток. Существует задача контроля нескольких объектов на учёт электроэнергии по разным категориям с выводом на браузере. Какая цена возможна с вашими познаниями?
Напишите на почту/telegram. Обсудим. Email есть в "о канале", телега: @walhi
а если причина неисправности в нерабочей плате драйвера одного из слейвов? То как узнать какой именно слейв не отвечает и что можно сделать? А если фазу 220В подать на один из из двух проводов шины RS485 при отключенном питании оборудования, то интересно что вылетит из строя или ни чего не будет?
Обычно, подобный дефект вешает всю сеть. Насчет "выжечь неисправный". В зависимости от схем подключения, самого оборудования и обстоятельств может быть три варианта развития событий. Ничего не произойдет (маловероятно), сгорят все трансиверы (если есть опторазвязка у устройств) или полностью устройства (если её нет).
@@SergeyKarpesh спасибо за ответ!
Здравствуйте!
Какой эмулятор используется в данном видео?
Не помню эмуляторов в этом ролике. Вот эмуль Modbus Slave: www.modbusdriver.com/diagslave.html
Обажаю, когда автор не может тупо выровнять уровень громкости в своих видео!
Обожаю, когда комментариии тупо однотипные.
Крутой видос! Возвращайся на Ютуб :)
А я и не пропадал. Просто тем для видео не очень много.
@@SergeyKarpesh тогда я подкину :) M-bus, BacnetIP/TCP, ModbusTCP...
@@Palianycia так про modbus tcp в контексте openscada есть видос.
@@SergeyKarpesh еще можно сделать о Dali i Profibus
@@Palianycia были бы симансы - сделал. Увы, у меня в наличии только овен и wirenboard.
Добрый день, нужен специалист, который настроит мониторинг и управление контроллером горелки котла по протоколу modbus. Сможете помочь или кого-то посоветовать? регион Москва
Пришлите на почту ТЗ с описанием требуемого функционала и имеющегося оборудования. walhi@walhi.ru
Для тех, кто начинает осваивать Modbus, есть у меня некоторые примеры для программируемых реле и панелей с примерами программ czcams.com/video/NmnSagnSntE/video.html, czcams.com/video/JWdyPn8010E/video.html надеюсь будет полезно.
У Вас замечательные видео Юрий.
Ну ни у кого из обозревателей интерфейса RS 485 и протокола модбас не понял, НАСКОЛЬКО медленный этот тип общения между одним МАСТЕРОМ и скажем 31 слейвом , подключенных через каждых 3 метра витой парой. Пожалуйста если можете укажите как часто МАСТЕР сможет получать от каждого ведомого устройства (допустим на АТМЕГЕ 328) состояние двух переменных (они же кнопки или ,,концевички,,). Иначе не определюсь, стоит ли пробовать навыки РАДИОЛЮБИТЕЛЯ-аматора-ардуинщика применить для запоздалой карьеры...ПОЖАЛУЙСТА.
Это легко посчитать на самом деле. Если регистры все одного типа и лежат последовательно, то их можно запросить одним пакетом. Получается полный цикл опроса всего 31 пакет на всю шину. Можно посчитать время цикла, зная скорость работы шины, и получить максимальную частоту опроса. Если карта регистров сложная и регистры разных типов, то количество запросов на устройство будет по одному на группу последовательно идущих регистров одного типа. Верно, что протокол медленный, но правильно настроенный опрос эту проблему в большинстве случаев решает.
@@SergeyKarpesh , но из-за того что интерфейс полу-дуплекстный приходится много терять времени устанавливая ,, delay " между режимами: прием-передача, и тогда даже высокая скорость шины не дает уверенности в должной ,,скорострельности" такой конструкции...Вот одной секунды достаточно для полного круга опроса?... Если можете ответить исходя из Вашего опыта.
@@olexangrstetsiuk3092 нет... Delay - это костыль. Есть методы более правильные способы переключения между режимами. На стриме в субботу как раз считали для контроллеров ОВЕН, что более выгодно: запросить разом 40 регистров (контроллер не позволяет) или делать три запроса по 8. Оказалось, что быстрее запросить большой блок. Чтобы точно ответить на вопрос, нужно больше информации о контроллерах.
@@SergeyKarpesh , ну конечно подсчитать в теоретическом аспекте возможно, если учесть все факторы, но как узнать о всех ,,подводных камнях".Возможно из собственного опыта кто-то может подсказать, на уровне интуиции?...
@@olexangrstetsiuk3092 Из своего опыта я привел примеры с подводными камнями. Это большая карта регистров с пропусками. Из-за них могут быть проблемы. Большинство устройств не терпят, когда запрашивают блок с несуществующим регистром (например Овен). Можно пробовать разбивать на данные, которые нужны часто (состояния дискретных входов) и те, которые меняются достаточно медленно (температуры) с различными таймингами. Решение проблем - делать большие запросы, а не по одному-два регистра. Кстати, 31 слейв - это не максимум. Это максимум на одном сегменте сети без повторителей.
Можно видео работы modbus с частотниками через modbus pool ?
У меня нет в данный момент частотников. Да и modbus poll не использую. Для этого есть openscada, плейлист по которой есть на канале.
@@SergeyKarpesh ок, пусть будет через openscada. Сейчас много интереса к частотникам через модбас. По этому просим 😷
@@fdfd9338 Как замаячит на горизонте частотник - обязательно запилю видос. До этого работал с danfoss и delta. Вторые были попроще, насколько помню.
А какая заработная плата у инженеров программистов асу тп (плк)?
На этот вопрос, к сожалению, ответить не могу.
Sergey Karpesh тогда и актуальность видео теряется, если вы просто любитель, и не получаете хлеб своими знаниями, то зачем они нужны? Проще выучиться на того же бухгалтера и имеет зарплату не меньше, а учить все проще
В Рашке эквивалент 1к$ ну это в лучшем случае
СПб 45000 испытательный срок. 55000 через 3 месяца. До 75000 если руководителем отдела и не ограничено если свой проект
От 500 (гОвен) до 3500 (Сименс STL) баксов.
Я как в танке был так и остался. ничего не понял!!
Что именно не понятно? Если есть вопросы, то можно связаться со мной. Ссылки в описании под видео.
увы не ты один такой . я то же завис . буду еще раз смотреть
@@SergeyKarpesh А чего в Modbus понятного😅 По сравнению с RS232 и его производной UART. Modbus реально темный лес битов.
@@jeysonrou8681 протокол простой. Послал запрос - получил ответ. Проверил контрольные суммы на всякий. Ничего сложного. Другая проблема - плохая документация производителей железок из-за которой все это может показаться нереально сложным.
@@SergeyKarpesh У меня круче, вообще никакой документации, и только набор данных от мастера которые хрен разберешь, ибо они походу несколько по своему организовывали посылки. Но хоть радует что запросы односторонние. Но они походу в ASCii
Не понятно, но так интересно.... Скажите пожалуйста как подключить корректор к компьютеру без оптической головки !!!!!!🤦
Шта?
Слишком сумбурно... Нужно было начать с описания интерфейсов, топология рс485, подробнее о сетевых настройках. Но за попытку +
Вот про широковещательный запрос не понятно. Запрос же идет к конкретному устройству с определённым адресом в конкретный момент. По моему именно такой запрос используется для определения адресов устройств на шине. Хотя производитель может и не включать эту функцию
Есть multicast. Некоторые производители позволяют настроить адрес, на который будет реагировать группа устройств. Но при этом они опять же не могут ответить, иначе на шине будет непонятно что. На broadcast реагируют все. Если, конечно, программист это разрешил.
@@SergeyKarpesh Как могут реагировать все, если в самом запросе указывается конкретный адрес устройства для конкретного запроса?
@@Raspi8 указывается адрес 0. Его нельзя назначить устройству, так как это широковещательный адрес.
Вспомнил уроки в школе. Учитель рассказывает, а в фоне музыка пиликает. Как вам такое?
Не фига не понял, но очень интересно.
Количество подобных комментариев заставляет меня сделать новый видос по данной теме.
@@SergeyKarpesh Пытаюсь разобраться, но пока мало понимаю это протокол.
Я походу безнадежен))) вроде понятно и не понятно одновременно
попробуйте сам программу написать. скачайте Modbus Poll как в этом видео и подключитесь к нему
где взять CRC?
Алгоритм подсчета crc где взять?
@@SergeyKarpesh Это я и имею ввиду
@@user-qd5ct4uc8w легко ищется в сети. Микроконтроллером считают табличным методом. Да и всегда почти им считают, ибо быстрее. Ключевые слова: "crc16 modbus".
Может быть 🤔 дискретные ?
Видео было бы намного лучше если бы оно было не от первого лица
Полный груз!Вы конечно парень грамотный,но объяснять просто у вас не получается,слишком уж заумно выходит...
все что я понял по видео - устройство и софт сами по себе тупые настолько что даже цифровой ответ приходится самому расшифровывать.
Надо уметь из ардуино сделать Тролекс. Не умеешь - покупай как лох
Давай, делай на ардуино. Но схему пришли на оценку. А еще прошивку, чтобы убедиться, что она в real time умеет работать.