Servo | Basic Concepts - Axis Homing 三菱伺服馬達控制基礎-原點搜尋
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- čas přidán 26. 07. 2020
- #SMC #LECSB #FX3UC32MT #FX2N1PG #Homing #技藝競賽
三菱伺服馬達控制基礎-原點搜尋
1.介紹控制盤的硬體架構及接線
2.說明原點搜尋的4種運行模式
3.實機操作及運行DOG search function
109年工科技藝競賽-工業配線選手應俱備的伺服控制概念
相關問題都可以在留言區詢問，謝謝各位的收看~ - Jak na to + styl
剛好去年我剛比完工科技藝競賽
因為最近再組步進馬達與PLC控制盤
就有遇到原點復歸方式的問題
看完老師的影片後就了解了 謝謝老師
不客氣，也恭喜你獲得優勝!!讚!!
希望老師未來可能因為工作繁忙時，就算沒再更新，但希望別刪除影片，這對我們工控新手有很大的幫助
謝謝你的支持與肯定，非常感謝。
請放心，我會努力維持頻道的穩定性，祝學習愉快，新年快樂。
老師您好，可以跟你要這組的材料清單嗎？想自己玩玩看，謝謝你。
建议讲一下力士乐的伺服
有機會入手的話，再試試看能否說明。你說的力士樂有型號嗎？
@@cmos8262 比如：MS2N04-CB0NN-CMSG1-NNNNN-NN
力士乐：BOSCH公司旗下的子公司，主要产品有：伺服、液压、工业自动化等
老師您好，可以跟你要這組的材料清單焊接線圖嗎？
老師你好，請問有這伺服馬達控制PLC程式範例？
老師，不好意思，如何計算控制兩顆伺服馬達需要多少的IO點
我計算一軸給你參考
伺服回授輸入PLC : DOG、RD、PG0(input=3點)
PLC輸入控制命令: Stop、Homing、JOG+、JOG- 一速定位(input=5點)
PLC輸出脈衝命令:PP、NP、CR (out=3點)
PLC輸入控制命令的點位可以用程式編寫以節省接點。
詳細還請參考三菱定位手冊內容
請問老師
你Z相信號（零點信號）有外接sensor嗎？系統是如何知道已到達零點？
MR-J4 (第33腳)OP 接至 1PG(PG0-)
此訊號(33腳)即為Z相基準訊號告知1PG用的，詳細接線及原理可參考1PG及J4的手冊說明。
請問老師 想要了解外部接線圖的~ 請問我要提供什麼嗎?
可以給我mail，我可以寄相關手冊給你。
老師，想請教您如果要控制兩顆伺服馬達，我該使用FX3U多少輸入輸出點的型號才夠用？
如果只是單純控制兩軸，FX3U-32MT即可。
只要是3U-MT型，內建3軸的脈衝控制(Y0-1-2)。
@@cmos8262 老師，如果要控制兩軸，並且動作要求希望可以同時啟動同時停止，且可以各別指定停留距離以及原點復歸功能，那這樣我用老師您說的FX3U-32MT+FX3U-20ssc-h(定位模組），這樣可以達到我想要的作動功能嗎？謝謝老師
@@Jerry0975574108 可以，但你有確定你的需求嗎？
32MT本身以自帶3軸脈衝控制，無法聯動但可以3軸控制。
而20SSCH是可達成兩軸聯動補間控制，但是它的伺服驅動器需搭配三菱電機的B type光纖型伺服。
20SSCH價格不便宜哦！
如果只是兩軸控制 3U-MT即可。
若真的需要兩軸補間，那麼就配20SSCH但價格就比較貴。
@@cmos8262 老師所以如果要兩軸可以一起同時啟動,就需要20SSCH 了是這樣的意思嗎?如果沒有只單靠3U-MT是沒辦法一起聯動兩軸的,老師我這樣解讀對嗎?
@@Jerry0975574108 要聯動補間控制，用20SSCH。單獨控制 3U-MT型即可。
但我沒試過3U-MT的可否控制同時啟動兩軸，很抱歉，要交給你去試試看了。
老師，想問老師按鈕開關盒在哪裡購買，
我是從網拍買無孔位的塑膠盒，
自己用階梯鑽開孔作成的。
一般的電料行應該都有賣。
請問有教學課程嗎
抱歉暫時沒有，未來會拍攝教學課程，但近期沒那麼快，謝謝你的詢問^^
請問講師: PLC 實驗 需要用到 示波器 嗎? 請賜教.
賜教不敢當，一起研究討論分享 :)
如果只是單純的負載控制(MC,PL,BZ...等)應該是不太需要。
但若是電晶體輸出，要發送脈衝訊號或監視回傳電壓訊號類比輸出入模組等，應該就會需要示波器。
@@cmos8262 感恩。
@@cmos8262 請問講師: 這些 感測器 控制器 都必須向
原廠 購買嗎?
@@user-gm3rc2wo4s 不用，只需找經銷商即可購買，如有需要推薦的廠商，我可寄名片給你參考，可留mail。
@@cmos8262 感恩！