６軸ロボットアームの自作と制御（制御編） ARDUINOでワンランク上の制御 「３万円のロボットで動くガンダムを作る!?」番外編 C言語によるプログラミング

完成版フルアクションガンダム • 【２足歩行ロボット ガンダム】 RX-78 ...
自作６軸ロボットアームの制御方法の説明動画です。
今回はARDUINOを中心にロボットコントロールボードを組み合わせて、今までの単純なパターン動作より少し高度な制御、
「センサー入力を利用した動作」
「アナログ入力を利用した動作」
「シリアル通信を利用した外部機器の操作」
「条件分岐により変化する動作」
などを行います。
なぜシンプルなロボットアームを作ったかというと、ガンダムで使う予定の新しい制御方法をテストする為です。
新しいプログラムをガンダムでテストすると壊すリスクがあるので、ローコスト、ローパワーの本機でテストします。
プログラミングはC言語ベースのArduino言語で行います。
主な部品は下記を使用。
PS3コントローラー互換品
amzn.to/3zd8LLG
ARDUINO NANO（の互換品 ELEGOO NANO）
amzn.to/3EeyyXL
TRロボットコントロールボード
amzn.to/3AfOUwH
amzn.to/3kcwPt...
www.rtrobot.org...
www.rtrobot.org...
Bluetooth　USBアダプター
amzn.to/3tK7nyU
GAOHOU ミニUSBホストシールド2.0
amzn.to/3kam3o3
MP3サウンドモジュール
amzn.to/3hAcrRX
光センサーモジュール
amzn.to/3tGoUIk
レーザーモジュール
amzn.to/2XkWXcW
SG90サーボ
amzn.to/3ze9EUv
DS329MGサーボ
amzn.to/3CtltrZ

[@AIsennin]

😊😊😊😊

[@user-hn6tx5hr5f]

マイコンで動かすアームって昔からありますね。

[@Sunekitch]

多関節ロボットって、ハードウェア的には何でも良いからサーボとサーボを繋ぐだけなんですよね。
それと比べるとソフトウェアは難しくて情報も少ない。
入門者でもとりあえず動かせる安価なキットがあったら良いなと思います。

[@HS-bc3cm]

コメントが容量喰うのか😢