Automatic flux dispenser for Arduino!
Vložit
- čas přidán 2. 08. 2024
- Hello everyone! Soldering SMD components is not an easy task. Especially if you need to manually apply the paste, which is sometimes quite difficult. In this video, I will show you how to make a simple automatic solder paste dispenser.
Sketch and project files: drive.google.com/file/d/1yx9-...
Link to the original 3D model of the dispenser, which I took as a basis: www.thingiverse.com/thing:314...
Our Telegramm: t.me/HomeMadeChannel
Useful links:
1) The cheapest Arduino Pro Mini for crafts: alli.pub/5qmti6
2) Oled display: alli.pub/5qmtjc
3) Encoder: alli.pub/5qmtk4
4) EasyDriver Driver: alli.pub/5qmtl3
5) XG-Z40 solder paste: alli.pub/5qjuzj
6) A pair of miniature micro stepper motors: alli.pub/5qjv7w
7) Micromotor with gear: alli.pub/5qjv9n
8) Flux needles: alli.pub/5qjmw2
The most convenient Cashback:
LetyShops: goo.gl/Ev5XgI
The most profitable Cashback:
Ecomerce: goo.gl/3dDc2w
For cooperation, write to: h.made.chanel@gmail.com
_________________________________________________________
0:00 Hello everyone! The topic of this video
0:10 Device Diagram
0:25 Parse the sketch
3:30 3D models
3:38 Assembling the device
5:01 How it works and setup
6:51 Check. Apply the paste
_________________________________________________________
Hello everyone! My name is Igor. I am fond of programming and developing various devices. I am always interested in creating something new, unusual. After all, it takes your breath away when a lifeless piece of iron suddenly begins to move, ride, fly, and perform all the actions that you put into them. You feel like the creator of something very unusual! I am passionate about programming Arduino, STM32, ESP8266 and ESP32. On this channel you will find simple and interesting things, and most importantly: you can repeat all this, and even make it even better!
#dispenser #flux #Arduino #solderpaste - Věda a technologie
Как хорошо что в ютубе ещё есть люди которые занимаются делом!!! Так держать.
Добрый день, тёзка. Проблему с "остаточной передозировкой ("в своё время") решал реверсом ШД на несколько шагов - несколько лишних строк программы. Очень эффективно - "поддёргивать соплю", только для каждой заправки баллона максимально исключал воздух в поршне - именно он "пружинит". Очень интересное у тебя решение, спасибо,
Можно сделать чтоб после остановки он немного назад отматывал чтоб остановить подачу
Не особо поможет, потому что поршень и пробка которая выдавливает пасту друг к другу никак не прикреплены. Поршень будет отодвигаться, а пробка все равно будет оставаться на месте.
@@CadmiumUA На самом деле поможет. Такая функция уже сделана на электрических пистолетах для строительного силикона. конечно это не стопроцентное избежание дотекания. но процентов на 95 они снижают количество соплей. из всех люфтов и напряженной упругости механической системы остаётся неустранимой только упругость стенок шприца. И тут вы правы, её без привязки поршня к штоку скомпенсировтаь не удасться.
Не получится. Поршень обратно никак не утащить. Зацепиться не за что.
Как ретракт на 3d принтере
@@tituszx1 Поршень назад не утащить, за него не зацепиться никак.
Идея замечательная, нужно сделать в программе 5 шагов вперёд 2 шага назад --- тогда будет сниматься напряжение и лишняя паста не будет выходить. О ФОРМЕ -- нужно сделать форму в виде пистолета с ножками на конце, как у клеевого пистолета. У курок вставить кнопку подачи , а дисплей с электроникой ввиде подставки под пистолет, туда же можно будет поставить и элементы питания (аккумуляторы) --- тогда будет полная автономность.
Ну и продумать устойчивость для удержания пистолета-дозатора как на подставке так и на столе.
Мне кажется что работая одной рукой будет удобнее, а в другой руке паяльник или пинцет для посадки смд компонентов.
Будет ждать ФЛЮСНУЮ СТАНЦИЮ N2
УДАЧИ ВАМ.
Насчет формы не соглашусь, так как точечное нанесение пасты на SMD контактные площадки требует точной координации движений, а для этого нужно чтобы пальцы были как можно ближе к поверхности. Попробуйте провести эксперимент: возьмите ручку и напишите несколько слов, после этого прикрепите ручку к клеевому пистолету и попробуйте теперь что-то написать.... Вы сами убедитесь что форма в виде пистолета не самая лучшая. К тому же вы забываете о весе: чем выше вес, тем хуже точность нанесения и быстрее устанет рука и как следствие хуже точность и еще хуже качество нанесения.
@@UCanDo а это как центоовку сделать.
Ох не писали вы перьями!
)))
Гусиным пером не писал, а вот чернильной ручкой приходилось пользоваться некоторое время ;)
Развивайте проект, идея отличная.
Годнота! Лайк! Про откат поршня в конце капли и про отвод шестерни для ручной манипуляции поршнем вижу уже написали))) Я бы ушел от сложного меню - все эти шаги и паузы не нужны пользователю от слова совсем. Поршень используется всегда один и вязкость примерно одинаковая у паст, поэтому оставить надо в меню 4 пресета: капля маленькая, средняя, большая, непрерывно. Компоновку я бы тоже изменил. В правой руке только шприц, это логично. Левой рукой держать корпус как мышь. В корпусе аккумулятор с гнездом для зарядки, вся электроника, под указательным кнопка, под большим пальцем энкодер переключает режимы. И получится всего один шнур вместо трёх! Вместо экрана три светодиода - индикатор размера капли. Все горят - непрерывная подача, не горят - выключено. Удачи!
К сожалению большую часть того что вы написали не получится сделать.
Для того чтобы паста выделялась каплями (точками) нужна «ударная» система подачи. Так сделаны заводские системы подачи флюса: шприц соединён шлангом с компрессором, компрессор импульсом подаёт воздух под высоким давлением, это «выбивает» каплю паяльной пасты. Давление сразу же сбрасывается. Сделать Дома подобную конструкцию будет не просто. Проще и дешевле купить заводской.
В моей конструкции давление создаёт поршень. Это накладывает ряд ограничений. На пример нельзя быстро поднять или сбросить давление. Из-за чего не получится выделять по-капельно. Только постоянным потоком. Для этого и нужна регулировка скорости, можно выставить самую подходящую скорость подачи пасты. Таким образом можно регулировать размер «капель» и полос, где наносится паста.
Относительно общей конструкции: в правой руке шприц, в левой печатная плата, а кнопка в виде педали под ногой. На такую работу рассчитаны заводские дозаторы. Примерно так и я буду работать.
По поводу автономности - это довольно спорный вопрос. Лично я не вижу смысла делать устройство автономным, если розетка находится в 30 сантиметрах. Тем более что нанесение паяльной пасты никогда не будет происходить в полевых условиях, по этому автономность абсолютно не нужна.
Да, про откат уже писали, это нужно добавить, хотя полностью не решит проблему.
Огонь!!! Молодец.
Ништяк!
Прикольный канал, как я его раньше не заметил. Круто, подписался
гениально
Полезная приспасоба для большого объёма пайки.
Вау! Круто!
Годная замена пневматике. 👍 А я просто кладу пасту инсулиновой иглой на подогретую плату. Тоже точное и быстрое дозирование.
Я раньше наносил пасту обычным шприцем, но руки очень сильно уставали
Хорошая штукенция
Интересная концепция.
Что бы не вытекала лишняя паста сделай откат как на 3д принтере, реализация супер
А если сделать, что бы шаговик после остановки делал несколько шагов назад, ослабляя поршень шприца. После нажатия на кнопку он должен сделать столько же шагов вперед плюс те шаги, которые нужны для выдавливания.
ретракт
Да, надо попробовать такое сделать
Дело в том что даже после отката, сам поршень продолжит оказывать давление, и лишняя паста/флюс будут все равно течь. есть специальная вещь, можешь посмотреть у меня czcams.com/play/PLB7iGH2sbyH663iLgkbVMyIZ00Yz9Xrn4.html
в 3Д принтерах (в сварочных автоматах) в момент остановки подачи нити/проволоки производится небольшой откат назад (реверс подачи)
п.с. опоздал с советом, тут уже полно аналогичных :-)
Дозатор прикольный получился, но как-то остался открытым вопрос применения шагового двигателя, можно было и обычный коллекторный с таким же успехом применить использовав ШИМ и направление для управления
В программу вписать команду которая будет при размыкании кнопки откатывать шток на определённое количество шагов назад . Таким образом давление в шприце будет частично сниматься, и давление упадёт быстрее, и не будет перерасхода пасты.
И я вот что подумал а к одной ардуинке можно ведь несколько шприцов разноцветных привязать, и артуинка бы управляла выбранным каналом те. для разных типов флюсов. А то перезаряжать такую приблуду думаю дело не быстрое.
И думаю было бы удобно доработать корпус к которому крепиться шприц с выносом кнопки под палец (некая небольшая штанга) таким образом освободится другая рука, а как водиться у мастеров рук лишних не бывает )))
И кастати сразу снимается вопрос о выборе канала подачи постольку будет у каждого шприца своя кнопка
Честно говоря я уже захотел такую приблуду )))
Можно конечно не мудрить с каналами на ардуино, потому как несколько проводов так или иначе будут переплетаться а сделать на разъём под тип быстрого переключения (как USB Type-C)
Ещё бы защиту добавил чтоб поршень давило от постоянно замкнутой кнопки не более 30 секунд потом бы требовалось перенажатие кнопки.
И корпус податчика довести до вменяемого состояния скомпоновать( чтобы механизм двигателя был с плоской сторонынасадки и под крышку от пыли)
Спасибо за комментарий!
Да автооткат было бы не плохо добавить. Если получится сделать более удобную систему подачи то сниму об этом видео.
На счёт кнопки на корпусе шприца - от этой идеи я сразу отказался. Так как при нанесении паяльной пасты на мелкие SMD площадки требует большой аккуратности. А если при этом что-то нажимать и напрягать палец или пальцы то игла шприца буде «скакать». Обычно кнопку выводят на педаль и нажимают ногой.
Да, модификаций можно много разных сделать.
@@UCanDo На счёт кнопки соглашусь ) не подумал над точностью.
Обязательно надо сделать ретракт в прошивке. Подобрать экспериментально с учетом выборки всех люфтов. Чтобы сбрасывалось давление с поршня и паста не дотекала и при последующее нажатии ретракт выбирался назад и добавлялось к нему нужное количество шагов для нужной дозы пасты. Во всех электрических пистолетах для силиконового герметика эта функция реализована. Так что стоит воспользоваться этим опытом )
Паста всё равно вытекать будет.
@@Pro-pd9yx будет, но гораздо меньше в комментариях уже многие написали почему. Главное на поршень не давить, а назад он сам вернется.
@@Alendil Не вернётся. Видимо ты дозаторами мало пользовался. На стол его не положить, а если колпачёк надевать, он к середине использования шприца уже весь в пасте будет.
@@Pro-pd9yx я пользовался электрическим дозатором для строительного силикона с откатом. В сравнении с ручными без сброса давления, карает лишняя капля и всё. И ручным шприцом с винтовым поршнем с паяльной пастой в которой руками снимаешь давление с поршня и тоже пара капель и всё. Не знаю чем вы пользовались и как снимали давление у меня все хорошо.
@@Alendil Пользуюсь ручным дозатором. Давление с поршня снимаю. Всегда паста, хоть и по чуть-чуть, но подтекает. В принципе, вопросы отката, дозированя при работе со шприцом я для себя уже решил, что с ручным дозатором, что с автоматическим. Прототипы и тот и другой работают, на оптимизацию времени не хватает. По данному ролику. Развести плату под Атмегу 8 или 328Р с транзиторами управления и заказать в pcb не сложно. Не сложно прикрутить диспоей такой же как у автора, но узкий. Уйти от пластмассы к железу, что кардинально снизит размер конструкции. Двигатель установить ниже, что бы он находился практически на тюбике между указательным и средним пальцем.
Ухх, вот це дійсно те що треба, круто. Кнопку можна зробити в формі педалі тоді руки будуть вільні і процес піде ще швидше)
Ну ты молодцом) Себе такое желания делать нету xD
Это единственный и главный минус данного прибора остаточное давления, там где применяется пневмо есть возможность сделать откат вакуумом
Какой модуль приводной шестерни на двигателе?
Класс. Давно хотел купить дозатор. Но жаба душит. А тут так всё просто. Сам бы не поднял такое. Спасибо... Ещё бы подробнее посмотреть механическую часть в том месте где движок с дозатором соединяется.
Механическая часть получилась не самая удачная. Суть в максимальном передаточном числе между мотором и поршнем. Для этого используется набор примерно из 10 шестерней, две из которых - с червячной передачей.
Если у меня получится придумать более оптимальную и легкоповторяемую конструкцию, то выпущу новое видео.
Я понял, что не самая удачная ... Но просто хотелось посмотреть как всё сопрягается. и понять какое (примерно) передаточное число. И что это за набор, может фотка есть?
В описании под видео есть ссылка на Телеграм. Присоединяйтесь к группе. Там и вопрос сможете задать, и фотки/видео можно выложить.
Ок
Здравствуйте, попробуйте использовать темную тему arduino ide 2.0, т.к. при белой теме плохо видно код, он засветляется.
Посмотрите видео о том как работают 3д ручки, там когда нажимаешь на кнопу то идет пластик а когда отпускаешь то реализовано обратное направление мотора от так сказать избыточного давления в системе!
Нужно реализовать н-количество шагов в обратном направлении для избавления от лишнего давления...
Идея классная. Зачёт
В проекте использованы шестерни для редуктора. А можно и на них ссылку
Спасибо за отзыв! Некоторые шестерни я напечатал на 3D принтере, а часть, (в виде редуктора) я снял с объектива от старой камеры. Подобные редукторы можно найти на Алиекспрессе.
Ну конструкция для шприца прикольная, тайминг можно было сделать аналоговым, не используя ардуино (тем более дорогостоящее уже), сделать кнопку на шприце и использовать коллекторный двигатель а управлять им будет биполярный транзистор а транзистором будет управлять моностабильный вибратор на 555 при однократном нажатии, может выдоватся порция. А порцию можно сделать управлением подстроечником в RC цепи генератора, думаю все гениальное просто. Но я конечно в жизнь не воплощаю сам эту идею потому что я жирный и ленивый и к тому же я в качестве флюса использую канифоль. Ну и конечно если промышленных целях когда каждая копейка счету то самый раз.
Канифоль в спирте + опилки олова = таже паста. Выдавливание шприцём не получится, а кисточкой само то !
У меня на работе пневматикой поршень назад отбрасывает и нет эффекта перепадачи пасты. Можно попробовать обычный шприц использовать и после подачи ,чтоб 1-2 шага назад делал.должно помочь.
можно добавить ретракт как на 3д принтерах )) , хотя по мне трафарет быстрее и аккуратнее
Подскажите как работать с шиной spi , так же как и с i2c ?! Т.е. вешать паралельно все датчики? К примеру мне надо подключить модуль карты памяти и nrf2401 которые используют в свою очередь пины mosi, miso, sck, ss
Шина i2c использует идентификатор для определения устройства, с которым будет идти «общение», при этом все устройства на шине продолжают работать.
Шина SPI работает только с одним устройством. Да на неё можно прицепить параллельно несколько устройств. Каждое устройство должно иметь управление - контакт CS (Chip Select - выбор чипа). Управляя этими контактами можно указать с каким устройством в данную минуту будет идти обмен данными. Все остальные устройства на шине остаются не активными.
Добрый вечер Игорь. Скачал Ваш Архив с проектом и не нашел там крепления микродвигателей к редуктору. Можете помочь? Где взять
Боюсь что готового такого нет. Я всю механику собирал из подручных средств, и использовал разные шестерни. Механику я планировал переделать, так чтобы ее можно было легко повторить, но так и не окончил этот проект.
@@UCanDo Понятно. Спасибо за ответ.Жалко что не получилось собрать вещицу.А штучка нужная и удобная.
@@user-xt2ze7lj3z у меня есть желание переделать механику, есть несколько идей, надеюсь вскоре их воплотить
Спасибо. Буду ждать.@@UCanDo
После остановки делай несколько шагов назад чтоб давление снизить.
Механические дозаторы полный хлам, паста чуть загустела и поновой настраивай откат мотора чтобы лишнее не выдавливалось. Делал на пневматике 8 атм., при подаче давления пошень на сантиметр вдавливается, после сброса давления возвращается на место, пасту может продавить через любую иглу, на выходе маленькие аккуратные точечки.
Какое усилие должен преодолевать шаговый двигатель?
Я не измерял, да и не знаю как измерить. Но давление в шприце должно быть очень высоким чтобы паста смогла продавиться через тонкую иглу. У меня несколько моделей разломались в ходе работы - пластик не выдержал.
Я раньше наносил пасту при помощи тонкого шприца, руки и пальцы просто жутко уставали от постоянно давления
Надеюсь когда нибудь я повторю эту чудо приблуду
зачем, если есть зубочистка?
Я бы посмотрел как вы зубочисткой наносите пасту на 10 Печатных плат...
@@UCanDo не могу я этой пастой паять сколько не пытался, паяльник удобнее и аккуратнее
А как вы используете эту пасту? Она предназначена для пайки феном или в печке для пайки.
Вот пример пайки (феном): czcams.com/video/w8shUMppnnk/video.html
@@UCanDo Феном пробовал. Он её ещё и раздувает по плате. Печки нет.
А что он дисплей постоянно обновляет? даже когда изменений нет?
Без Гайвера ни куда)))
Вопрос в том что проще. Было проще подключить библиотеку Гайвера. Хотя у меня есть несколько примеров собственного рабочего кода для энкодеров, но требовалось его переделать для использования в этом проекте
А что за редуктор стоит на микро-двигателе? Можно ссыль? Хочу повторить проект)
Посмотрите в описании под видео, я оставлял ссылки.
Вот небольшой список моторчиков и шаговых моторчиков с редукторами и без:
aliexpress.ru/item/4000830796010.html
aliexpress.ru/item/4000871290638.html
aliexpress.ru/item/4001197227870.html
aliexpress.ru/item/1005001320350187.html
aliexpress.ru/item/4001008336544.html
aliexpress.ru/item/1005001293110031.html
aliexpress.ru/item/4000718636183.html
aliexpress.ru/item/1005001464122405.html
Спасибо!
В этом проекте в итоге внедрили откат подачи или так и осталось ?
Добрый день. Автоматический откат не реализовывал, так как он полезен только в том случае если если паста наносится непрерывно. Если же в работе иногда нужно делать паузы то откат будет только мешать так как будет сильно тормозить работу.
В целом, у меня есть в планах модернизация данного устройства. Для отката планирую установить еще одну кнопку, по нажатии которой и будет происходить откат, чтобы делать его только при необходимости.
@@UCanDo , думаю это было бы неплохой доработкой и заодно повод для нового видео )). В целом отлично получилось . А откат пригодился бы для ослабления давления на поршень при остановке .Даже если нет воздуха и в вместо пасты что-то более жидкое, флюс или герметик , малейшее давление на поршень заставляет выдавливать содержимое . Стоит только ослабить и все норм .
Со второй кнопкой хорошая идея. А можно добавить еще функцию автоматом . Что бы можно было выбирать режим - при каждом нажатии срабатывает или при одиночном вкл-выкл этой функции.
В серию бы запустить...
По чём будет выгодно продавать готовое устройство?
Сложно сказать. Для серийного производства нужно электронику собрать на одной плате + переделать систему дозатора, чтобы выглядела «по-культурней».
Электроника обойдётся примерно в 15$ (себестоимость) + система подачи тоже долларов 10$ будет стоить а то и больше. Это все на вскидку, без учета работы и без получения прибыли. Скорее всего розничная цена готового устройства будет в районе 40$
не помешало бы добавить "отстрел", как с пистолетами для герметика или жидких гвоздей, по окончпнии выдавливания сбросить давление на поршень откатив давилку совсем немного назад, а при начале ускоренно вернуть её в позицию на которой закончил.
поршень должен отходить назад,так паста будет лезть пока давление не упадет!
А в ней нет механизма быстрого подведения поршня. Ну тип как в пистолете для герметика. Ну судя по склейке на 7:00 ты ждал с пол часа, когда поршень опустится. Для реализации этого можно просто шестерню, которая вращает самую большую шестерню подпружинить, и когда нужно сменить шприц с пастой, просто отгибать шестерню каким-то рычажком, и вручную прокрутить до нужного уровня.
Увы, этот момент так до конца и не продумал. Прокручивание поршня в одну сторону сейчас занимает 30-40 минут.
Если получится придумать хорошую, повторяемую конструкцию то выпущу новое видео. Так как уже предложили несколько важных модификаций.
@@UCanDo принцип трещетки - же
Для флюса не знаю кому пригодится, но на основе этого скетча можно пистолет автоматизировать для герметиков
Очень многим для флюса пригодится. Те кто паяет оценят это устройство.
Идея хороша, но слишком переизбыточно по электронной части и самый главный косяк с послевытекаемым не пофиксен
А если несколько шагов втягивать поршень сразу после подачи , что бы избежать сопли
ничего не видно!
Пастой тебе глаза замазало!
А что если дозатор приклеить и делать откаты шоб оно после работы не текло
Я про это же написал )) там приклеивать ненать снать нажим на поршень поршень сам уйдёт от внутреннего давления шприцу проще поршень сдвинуть ежели через иголку давить принцып гидравлики.
А потом отклеивать...
@@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX Там приклеивать ненужно поршень сам вернётся от внутреннего давления ))) ему просто надо дать место (отодвинуть шток)
@@vairen а мне кажется нет. Жидкости плохо сжимаются. И разжиматся будет так же мало.
@@MACTEPCKA9I_HA_MUHUMAJIKAX да шприцы всеравно одноразовые, лучше всетаки приклеить или как-то придумать хорошее соединение, шоб легко дозатор отсоединить, при точных откатах результат еще аккуратней станет
Нужно сделать всё в одном корпусе с аккумулятором 18650
А зачем с аккумулятором? Зачем эта автономность? Вес такой штуки будет приличным после 2-й платы рука будет отваливаться..
@@UCanDo использовать можно будет не только для паяльной пасты(уф клей, флюс, герметик и т.д.),дисплей можно применить 128х32 компактность и автономность работы очень было бы удобно))
И как в том компактном мобильном приборе Глонасс, сделать к этому флюсодаву две удобные ручки для переноски бойцами )
@@Alendil вы преувеличиваете .. www.tindie.com/products/Dead_Bug_Prototypes/solder-paste-controller/ оказывается уже есть подобное что я искал жаль не на ардуино ))
То что кто-то подобное сделал не значит что это удобно. Я очень много паяю SMD, и скажу из практики - рука, которая наносит флюс должна быть свободной и не напряженной.
Проведите простой эксперимент: возьмите лист бумаги и ручку
Теперь ни листе бумаги напишите несколько слов и проведите длинную прямую линию (без линейки).
Теперь к ручек прикрутите 2 аккумулятора 18650 - это будет имитация веса автономного устройства с аккумулятором. Повторите то же самое: напишите тот же текст и проведите линию. Попробуйте писать с той же скоростью как и в первый раз.
Теперь на всю эту конструкцию прикрепите кнопку. Любую. И попробуйте написать текст, без остановок, при этом время от времени нажимать кнопку и иногда удерживать. И точно так же проведите линию - не отрывая руки, не останавливаясь с время от времени нажимать кнопку.
Если в первом случае у вас текст и линия были ровными, то в последнем все будет корявым, а рука сильно устанет от напряжения.
После этого эксперимента у вас отпадут все вопросы. Очень советую его провести - и паять ничего не нужно и результат будет сразу виден.
Продавай готовое, мне самому лень делать, проще купить
Так флюса или пасты?
Это одно и то же
Не перевелись ещё мастера в русских селеньях !!!
Бесполезное использования времени и железа. Еще надо датчик температуры, давления и GPS добавить. Иначе это не прибор.
Значит вы не паяли и не представляете себе реальную пользу данного устройства