KUKA Roboter Modell (Funktionsmodell)
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- čas přidán 27. 08. 2024
- Hallo Roboterfreunde,
habe hier ein Original Kuka Quantec Modell versuch zum Funktionsmodell umzubauen. Verbaut wurden das Kuka Quantec Modell, ein Stück Küchenarbeitsplatte von 15 X 18 cm um das Modell einen festen Stand zu geben und die Elektronik, Verkabelung, Schalter und Steckdosen unter zu bringen. Für die Antriebe habe ich 6 handelsübliche Servo verwendet drei normal Servo und drei micro Servo, für die Steuerung habe ich ein Pololu mini Maestro 12 Kanal verwendet. Das ganze kann über die USB Schnittstelle mit der Software von Pololu vom PC aus programmiert werden. Hat man das erstellte Programm auf dem mini Maestro gespeichert läuft der Roboter auch ohne PC nur mit einer Stromquelle von 5 Volt 1 Apere, wie auf den Video zu sehen ist.
Geil, wenn jeder so einen daheim hätte, wäre sämtliche feinarbeit z.B. Platinenbauteile einfassen oder anderes viel einfacher. Geniale arbeit
Mit dem Teil? Eher nicht.
Genial
Sehr tolles Modell. Kann man dich für genau so ein Modell beauftragen? Oder steht dieses Modell vielleicht irgendwann zum Verkauf verfügbar?
Mit freundlichen Grüßen
Felix
Super! Ich Will 😎
was wills du den
So ein kleiner Roboter 🙂
Bagus banget robotnya 😀
Das ist echt toll
Wirklich toll! Könnte man dich beauftragen, so etwas zu bauen? Das wäre das perfekte Geschenk, doch leider kenne ich mich mit sowas nicht aus ^^
Ja man könnte schon, doch um das Ganze eindeutiger zu erleutern unnd noch mehr Bilder zu senden bräuchte ich Deine
E-Mailadresse. Gruß Dieter
That's great!
good
Is the weight compensation piece, axis 2, commercial?
Thank you
Sau cool.
Ich baue momentan auch einen und hab die selben Servos. Ich habe die echten Kukas einige Jahre Programmiert und habe die Steuerungen KRC1-4 schon alle durchgemacht :)
Gibt es einen technischen Grund für das aussparen der Achse 4, oder war sie für das Projekt unnötig?
Hallo mein Freund,
beschäftige mich seid 2013 mit den Umbau des Kuka Modell, habe beim ersten die Achse 4 auch mit bewegt und warum nicht mehr, ganz einfach weil die Bewegung zu ungenau waren und für meine vorhaben nicht geeignet. Sollte es dich der Einbau interessieren, bräuchte ich deine E-Mail ich habe davon noch 2 Bilder gefunden, die könnte ich dir dann senden.
Gruß Dieter
@@dieterbuhl568 würdest du mir die zukommen lassen ? LG
@@matthiasdamski6673 verstehe Deine Frage nicht ganz, wenn du die Bilder meinst, müsste ich Deine E-Mail haben um sie Dir zu senden oder du musst mir Dein Anliegen genauer beschreiben. Ich helfe gern wenn wenn ich kann.
Geiles Teil, hab selber einen KR Quantec von Kuka mir als Modell gekauft. Ich sehe mittlerweile immer mehr solcher videos und möchte dies unbedingt eventuell mit Arduino Steuerung nachbauen, nur will ich da auch nichts abbrechen. Dein Modell sieht echt gut aus. Sieht fast so aus als wären die Modellservos gegen richtige einfach nur getauscht. Nur scheitere ich schon dran, überhaupt die Servos zu demontieren. Freue mich auf deine Antwort und hoffe du kannst mir helfen?
Hallo Philipp,
Als erstes muss das Kuka Modell komplett zerlegt werden und da treten bei den meisten Modellbauern die ersten Schwierigkeiten auf, da Kuka heute die in den bewegliche Teilen befindlichen Schrauben, erstens versteckt und was noch schlimmer ist, auch noch mit Industrie Schraubensicherung verklebt hat. Ich helfe gerne aber bevor ich jetzt große Erklärungen abgebe, müsste ich wissen welche Möglichkeiten Dir zur Verfügung stehen Teile selbst zu fertigen. Auch deine E-Mail müsste ich haben um Dir mal paar Bilder zu senden und dann können wir weiter reden.
na die Lust schon nach meinen erste Kommentar Vergangen
@@dieterbuhl568 Nein überhaupt nicht, nur ziemlich im Stress gewesen die letzten Tage.
@@dieterbuhl568 Irgendwie wird grade meine E-Mail ständig gelöscht woher kommst du?
@@philippheinrichs9403 hallo mein Freund ich sende mal meine E-Mail,dann kommen wir uns vielleicht näher.
db-3001110@online.de Aus Schleswig Holsten
share your code hahaha it looks awesome!! well done!
Hanzhen harmonic drive gear , factory automation, industrial robot arm gear reducer
danke für den Hinweis, aber für diese Anwendung zu teuer.
Nice!
Will you share the model files, I'd love to build one as well to be controllable by the PC.
Guten Morgen mein Freund, leider kann ich Ihre Sprache nicht und kann mich nur über translate.google mit Ihnen verständigen. Also der Roboter ist schon verkauft, ich habe ihn selbst umgebaut, alle Unterlagen sind in meinen Besitz. Meine Frage haben Sie schon so ein Modell als Funktionsmodell umgebaut und brauchen nur Beratung zur Steuerung oder wollen Sie komplett neu beginnen.
@@dieterbuhl568 Er hat gefragt, ob Sie die Modeldateien (Ich vermute mal für den 3D-Drucker) teilen würden, da er selber einen Roboter bauen möchte, den er dann per PC steuern kann.
@@nclsDesign Hallo mein Freund, ich verstehe ihre Frage nicht ganz. Unter Philipp Heinrich Antworten steht meine E-Mail, da könnte Nandox7 mir mitteilen welche Info er für den Bau des Kuka Modell Roboter braucht.
@@dieterbuhl568 Ich weiß selber nicht, was er genau braucht. Ich habe es jetzt nur so übersetzt, wie ich es verstanden habe.
@@nclsDesign ich würde sagen Nandox7 schreibt mir selbst in englisch was er vorhat und was er möchte, ich kann mir das selbst übersetzen mit translate.google . Meine E-Mail ist db-3001110@online.de
I've kr350 with old untrust industrail pc. Can i replace them with new controller or you 've any suggestion ?
Hallo mein Freund, ich bin Funktions Modellbauer und kenne mich mit Industrieroboter nicht aus, das was hier auf den Video zu sehen ist, ist ein Modell Roboter für Demo zwecke. Der Controller ist für Industrieelle Zwecke nicht geeignet.
from where we can get this model
Das Modell ist ein Standmodell und kann man ohne Funktion bei Kuka kaufen. Das Modell so wie es hier vorgeführt wird gibt es nicht zu kaufen, das wurde von mir so umgebaut. Nur kann ich das aus Altersgründen nicht mehr.
hi,
shall i get your budgetary offer , where i get it in India?
Hallo mein Freund da stellst du eine sehr schwere Frage die ich so nicht beantworten kann. Das Modell bekommst du bei eBay Kleinanzeigen und den Umbau zu autonomen Roboter must du selbst machen.
Wo zu kaufen??
das Modell kannst du bei Kleinanzeigen kaufen, aber nicht funktionsfähig aufgebaut, das muss man schon selbst machen.
is this 6 dof model
keine Ahnung
ребят , а что за программное обеспечение ?
Hardware ist Pololu Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Assembled) Software gibt es beim Hersteller
Ich würde gerne fragen, ob ich diesen Roboter bauen möchte, was würde ich an Wissen und Materialien brauchen
Hallo Leo, im Grunde genommen kann das jeder der etwas handwerklich begabt ist, das entsprechende Werkzeug besitzt und sich für Technik intereziert. Lange Rede kurzer Sinn, schau Dir mal meine Antworten bei Philipp Heinrich an, da findes Du vielleicht schon eine Antwort, ansonsten steht da auch meine E-Mail da kannst Du mich kontaktieren für weitere Fragen.
Can you share its file
Weis nicht was ich da teilen sollte, zu der Software muss auch die passende Hartware verbaut sein. will gerne helfen müste aber mehr info haben
Hi
I need robot
dann musst du dir einen kaufen
Ich verwende so etwas: czcams.com/video/L6Nv_SxtySI/video.html
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