6.- Armado de un Robot Seguidor de Línea. Parte 6 (Tarjeta controladora de motores L298N)

Se muestra el armado paso a paso de un Robot Seguidor de Línea.
Parte 6 (Tarjeta controladora de motores L298N)

[@mrjackaltd8977]

Disculpa, mi L298N tiene dos jumper y veo que otros tutoriales igual, ¿podrias decirme que funcion tienen? ¿es necesario que los conecte?

[@santiagomambrini8912]

su funcion es la activacion y desactivacion de los motores a y b, si lo desactivas puedes controlar la velocidad de la misma de los motores desde el arduino por medio de una señal pwm