Ardupilot. Arducopter. 7" квадрокоптер. Настройка, запуск, нюансы.

Sdílet
Vložit
  • čas přidán 21. 08. 2024

Komentáře • 146

  • @pvsv7667
    @pvsv7667 Před rokem +1

    Спасибо автору за ролик. Присматриваюсь к ардупилоту и подумываю о переходе с Айнав.

  • @glibmoiseienko539
    @glibmoiseienko539 Před 11 měsíci +1

    Спасибо огромное за обзор!

  • @user-zf8nn5zw8p
    @user-zf8nn5zw8p Před rokem +1

    Спасибо , много не знал !

  • @artema6386
    @artema6386 Před 2 lety +2

    Отличный видос. Ну вот я даже два лайка готов поставить за тот видос в котором будет все муторные вещи разжеваны, о которых говоришь в начале видео)

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety +2

      эти муторные вещи вылезают тогда когда не ждёшь. так что буду показывать в процессе. ну и упоминать по возможности. скоро настройка будет крыла на арду. там ещё повеселее ))

    • @artema6386
      @artema6386 Před 2 lety

      @@SetUP1 уговорил) подписался)

    • @roman03231
      @roman03231 Před 10 měsíci

      ​@@SetUP1есть ВКонтакте ? Или телега ?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 10 měsíci

      и там и там. ссылки в описании

  • @HyperionFPV
    @HyperionFPV Před 2 lety +3

    супер! тоже скоро буду свой 5'' квад на арду переводить )

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety +2

      я вот щас немного в смятении. может его временно на бэтафлайт переведу. хочется посмотреть как в акро летает. на арду прям очень плохое акро.

    • @HyperionFPV
      @HyperionFPV Před 2 lety

      @@SetUP1 а есть двр с акро?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      @@HyperionFPV есть

    • @romanfomin5653
      @romanfomin5653 Před 2 lety

      А не дешевле мавик купить и не заморачиваться?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      @@romanfomin5653 нет. это сильно разные вещи. хотя если от дрона нужно только плавные "штативные" съёмки, то мавик проще будет.

  • @eugenyl1040
    @eugenyl1040 Před 2 lety +1

    большое спасибо за видео, прояснил для себя многие нюансы в настройке)

  • @Gordar12
    @Gordar12 Před 2 lety +1

    Спасибо !
    Познавательно , но геморно .
    Айнав приятней однозначно.

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety +2

      а вот полет в режимах стабилизации поприятнее арду. Поэтому данный мазохизм оправдан )

    • @Gordar12
      @Gordar12 Před 2 lety

      @@SetUP1 не знаю , в ард у не летал , в Айнав 7 дюймов и 3 дюйма коптеры , летают стабильно
      А ставить арду с непонятными настройками , то работающе то не работающе банальная логика не позволяет.

    • @Gordar12
      @Gordar12 Před 2 lety

      Заметьте у вас много раз звучит " НЕ ЗНАЮ С ЧЕМ ЭТО СВЯЗАНО .."
      Ну о чем дальше говорить...!?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      ну тут принцип простой, что не знаешь, то не трогай. так то все работает нормально. просто много чего можно "под себя" настроить. но у меня нет много времени чтоб сидеть и досканально изучать все возможности. вот сегодня например закинул карты высот, завтра попробую полетать по холмам на высоте в 2 метра в режиме удержания высоты. поидее должен держать высоту относительно текучего положения, а не как в айнаве относительно точки взлета. и заодно режим посадки в разных местах проверю. в айнаве вообще нет такой опции как посадка.

    • @qadrocopterfpv8706
      @qadrocopterfpv8706 Před 2 lety

      Arducopter в разы летит лучше в навигационных режимах . Если нужно хоть какое то акро+ навигация , то тогда Inav . Но вот его выходки с кривой работой фейлсефйфа и самовольным дизармом делают вообще сомнительным его использование

  • @bedlam4k773
    @bedlam4k773 Před 2 lety +1

    Сделай видео как к адрюкоптеру припоять/подключить видео передатчик и камеру со схематичной распиновкой (этот провод сюда а этот сюда и ТД) заранее спасибо!

  • @poprieh
    @poprieh Před 10 měsíci

    Размер на второй вкладке выставляется обязательно, он прописывает пиды по умолчанию, на которых хоть табуретка полетит 5:36

  • @user-om9hw6tr3b
    @user-om9hw6tr3b Před rokem +2

    Получается если я поставлю такой же внешний компас, то я его устанавливаю контактами вперед и микросхемой вниз и в comas orient ставлю 0 ?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      да, но лучше включить опцию автоопределения положения при калибровке

  • @HyperionFPV
    @HyperionFPV Před 2 lety +2

    по автотюну. Мелколеты лучше отдельно тюнить по ролл, отдельно по питч и по яву. В параметрах можно указать какую ось тюнить. Так как на 5'' наверное нереально тюнить 15 минут. Плюс автотюн зависит от батки. То есть тюнить на более тяжелой батке а потом летать на более легкой - не очень хорошая идея

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      у меня 7" примерно 10 минут по 3м осям протюнился вчера, хотя и ветерок опять был, часто приходилось его возвращать. А так то да, я ставлю только рол с питчем. яв отдельно.

    • @MrOlezhandr
      @MrOlezhandr Před rokem

      не могу избавиться от воблинга на 7". Если настройки ПИД меняю - становиться хуже. Грешу на непонятные настройки фильтра. На BF коптер летает шикарно при прочих равных

    • @MrOlezhandr
      @MrOlezhandr Před rokem

      @@SetUP1 а не подскажите, почему после начала настройки секунд 10-20 колбасится а потом резко заваливается на луч и падает с высоты(( Уже пару раз было, поломал луч(

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      @@MrOlezhandr слишком мало вводных данных, не подскажу

    • @roman03231
      @roman03231 Před 10 měsíci

      @@SetUP1 странно ..включаю автотюн ,сильно колбасит и падает

  • @wildleopard79
    @wildleopard79 Před rokem

    По этому моменту: czcams.com/video/tu4afLND6kY/video.html
    Важная информация в таблице HW ID (Hardware ID) - это адрес подключения оборудованиея по протоколу I2C. По одной шине I2C можно подключить не одно устройство, а много - главная особенность этого протокола. Другое дело, что адреса I2C не могут быть одинаковыми на одной шине, а производители часто простые модули выпускают с одним и тем же адресом I2C по умолчанию (как минимум в партии). Смена этого адреса - основная головная боль для любителей расширений, поэтому контроллеры с 2-мя шинами для работы без заморочек предпочтительней. Но в принципе методы смены адреса существуют, разной степени сложности...

  • @geo_prizm7775
    @geo_prizm7775 Před 2 lety +1

    Пытался тоже настроить arducopter, прошил matek f405,подключился, все нормально. Но сльжно все, вернулся в inav4.0

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      вся надежда на впихальского, он вроде собирался айнавоподобный интерфейс для конфигуратора ардупилота запилить.. но есть и минус в этом, как бы он до кучи еще и в полетные режимы не полез и всякие фильтра. А он точно полезет )

    • @Gordar12
      @Gordar12 Před 2 lety

      Правильно сделал , кого не послушаешь эта арду шлак с кучей проблем

    • @qadrocopterfpv8706
      @qadrocopterfpv8706 Před 2 lety

      @@Gordar12 кого ? Кто только на АПМ летал ?

    • @wolfrc2929
      @wolfrc2929 Před 2 lety

      Тоже пытался, поставить, на 405 , Матек, 3раза пытался, в итоге вернулся на человеческий inav.
      На этапе сборки уже намучлся, порядок моторов и их расположение другое, наименование портов совершенно другое, тоесть порт 1 в проге это порт 4 на полетнике.. Ну почему нельзя было сделать нормально? Последнее что взбесило, нормально не заработал приёмник erls, совершенно не хотел видеть Арду.. Вобщем накатил обратно inav red kite, и о чудо всё определяется и работает.

    • @qadrocopterfpv8706
      @qadrocopterfpv8706 Před 2 lety +2

      @@wolfrc2929 ну другой порядок моторов , что тут такого ? Это другая прошивка , почему все должно быть одинаково ? У Dji тоже другой порядок моторов . А таблица соответствия Uart- Serial очень быстро гуглится . Другое дело если лень искать инфу , читать , думать....

  • @pvsv7667
    @pvsv7667 Před rokem

    Просто не могу не написать этот комментарий. Почему? Да потому, что он сотый)))

  • @AlexanderBessalov
    @AlexanderBessalov Před rokem +1

    Залейте прошивку не в матек а в ПИКСХАВК и вы офигеете от простоты работы и функциональности

    • @MrOlezhandr
      @MrOlezhandr Před rokem

      а что меняется, подскажите?

  • @vladimirasus4861
    @vladimirasus4861 Před 4 měsíci

    Добрый день. Компас откалибровался, все остальное также получилось, по видео. Не армится коптер. В messages: Radio Failsafe Cleared. Radio Failsafe - Disarming. На HUD: DISARMED/ Radio Failsafe Cleared/ ReaDY TO Arm/

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 4 měsíci

      Отвал Линка управления. Попробовать другой порт. Или другой приемник.

    • @vladimirasus4861
      @vladimirasus4861 Před 4 měsíci

      @@SetUP1 спасибо, буду продолжать.

  • @konstantinfedorov6131
    @konstantinfedorov6131 Před 2 lety +1

    Сейчаc INAV стоит, очень интересует как работает возврат домой. И как он выбирает направление носа? А вот если мне акро не нужен, имеет смысл его ставить на полетный контроллер 405-STD, a у вас в видео 405-SE , я правильно понял?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      Работает отлично, даже с акро режима пару раз врубал, кувырок делал, но стабился и набирал высоту. Направление куда повернут параметром выбирается WP_YAW_BEHAVIOR, по умолчанию 1, т.е. по направлению к точки миссии или к точки "дома". Если с айнавом разобрались, и понимаете как настраивать, думаю ардукоптер для вас проблемой не станет, и переходить в вашем случае смысл есть.

  • @BondarenkoDmitriy
    @BondarenkoDmitriy Před rokem

    Подскажите, как настроить в ардупилоте пин на вкл/выкл (включить запись на камере, логический ноль)? Есть два полетника - матек с имеющимся pinio, и в случае если нет такого пина (wing fc-10 dof), т.е. как переназначить какой ни будь не используемый пин (s port к примеру)

  • @xoxpox
    @xoxpox Před rokem

    Привет. На ОСД RSSI и LQ по нулям, что может быть не так? RX/TX приемника tbs se nano припаяны на 6й выход пк, мавлинк отдельно на другой порт выведен.
    RSSI_TYPE 3, SERIAL6_PROTOCOL 23, SERIAL6_BAUD 256

  • @vladimirasus4861
    @vladimirasus4861 Před 4 měsíci

    Добрый день, не получается откалибровать компас. Радио, моторы, esc все норма. Правда калибровал дома, планирую попробовать на улице.Все рекомендации применил, но компас ни как. Компас TS100/

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 4 měsíci

      компас желательно устанавливать подальше от электроники, и особенно не ближе 10см от Liion батареи. Калибровать нужно на улице.

    • @vladimirasus4861
      @vladimirasus4861 Před 4 měsíci

      @@SetUP1 спасибо, буду сегодня калибровка, погоду обещают очень тёплую.

  • @bivirs65
    @bivirs65 Před 2 lety

    Акро режим есть , его нужно включить в настройках... С версии 3.1 кажется начали поддерживать. Но настроить так как в бетафлай нет. А самому очень геморно. Я пару раз приложил коптер и что то сразу охота пропала... Acro_opcions=1

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety +1

      правильно. этот параметр ограничивает наклон вроде ещё там акротрейнер есть.. вообщем даже если все ок, он все равно летает вяло, пиды если повышает больше, его уже трясет.. и всё равно как-то вяло . это словами не объяснить. это как rtl на арду и rth на айнаве.. вроде норм отрабатывает , но арду как-то и притормаживает плавно перед точкой посадки и разворачивает плавнее..Это очень заметно именно когда управляешь им по курсовой. Акро так же . возможно за счёт сложных фильтров в бэтафлайте достигается такой контроль. Ну либо надо покупать идеальную раму, дорогие моторы, очень сбалансированные пропы и тогда арду в акро может и начнет летать. Хотя что-то не уверен.

    • @Gordar12
      @Gordar12 Před 2 lety

      Вот вот , тут советуют арду чтоб коптер не приложить ,а по факту шлак не популярный .

  • @vladimirasus4861
    @vladimirasus4861 Před 5 měsíci

    Добрый день, Прошил arducopter 4.4, в config не вижу таблиц с параметрами. Сообщение в MP :25.03.2024 9:33:09 : PreArm: Compass not calibrated
    25.03.2024 9:33:09 : PreArm: RC not found
    25.03.2024 9:33:05 : Frame: QUAD/X
    25.03.2024 9:33:05 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz
    25.03.2024 9:33:05 : RCOut: PWM:1-10
    25.03.2024 9:33:05 : MatekF405-Wing 0020002E 55535014 20313156.
    Полетник Matek f405SE

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 4 měsíci

      обновить мп до последней версии, возможно в нем проблемы

  • @BondarenkoDmitriy
    @BondarenkoDmitriy Před rokem

    С компасом вчера пол-вечера страдал, так и не откалибровался он. Хотя на первом экране вполне себе стороны света показывает...

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      это надо делать на улице. очень важно чтоб во время калибровки никаких наводок на компас не было, в том числе если используете лиион батарее

  • @user-qr1gm5mp7w
    @user-qr1gm5mp7w Před rokem

    Почему Арду не видит сом порт подключенного Матек ф405 те, Айнав все нормально. Прошит. тоже на Айнаве?Нужны другие драйвера?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      через анав надо зашивать прошивку ардупилота или через кубпрограммер, а потом уже обновлять можно через МП.

    • @user-qr1gm5mp7w
      @user-qr1gm5mp7w Před rokem +1

      @@SetUP1 Все.разобрался.Скачал кубпрограммер и прошил новый Матек 405те.Осталось самое малое, разобраться в настройках Мишерпланера.

  • @olivderpo
    @olivderpo Před 2 lety

    а как выбрать на какой переключатель режимы полета выбирать

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      36:00 тут показано

  • @zov1989
    @zov1989 Před rokem

    Здравствуйте, у меня большой дрон 6 лопастей, когда стик вниз мин. газ , коптер быстро летит вниз, как сделать посадку плавную((? Ардупилот стоит

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      плавно пользоваться стиками, или сажать в режиме удержания позиции

    • @zov1989
      @zov1989 Před rokem

      @@SetUP1 режим удержания позиции это с GPS? Или имеете в виду alt hold?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      можно и без жпс, альтхолд

  • @pahoom17
    @pahoom17 Před 2 lety

    Подскажите какая апа и где и как голосовые пакеты на неё накатили?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety +1

      вот тут в видео и аппа и как накатывать czcams.com/video/u4TOU0o0DtI/video.html

  • @raulraul2862
    @raulraul2862 Před 2 lety

    Может подскажите, какой пк брать под ардупилот для рамы 7-8'?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      если карман позволяет Matek H743-SLIM, если дорого, то Matek F405-SE

    • @raulraul2862
      @raulraul2862 Před 2 lety

      Вот к матеку я и склоняюсь. А если рама tarot iron man 650, брать клон pixhawk или matek?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      да зависит от того какую перефирию вешать. в целом матек h743 более универсальный.

  • @allistorm3774
    @allistorm3774 Před rokem

    Блин, сделал по видосу всё, столкнулся с проблемой, на стиках зад/перед перепутаны что ли... Как так... Что поменять

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem +1

      галочка реверс в настройках Radio Calibration

    • @allistorm3774
      @allistorm3774 Před rokem

      @@SetUP1 да , нашел )))

    • @allistorm3774
      @allistorm3774 Před rokem

      @@SetUP1 спасибо дружище

  • @user-om1vt9jj8u
    @user-om1vt9jj8u Před rokem

    помню, что в видео было, однако не могу найти, подскажите как сделать арм/дизарм и указать на конкретный тумблер

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      rcX_option 153 или 154

    • @user-om1vt9jj8u
      @user-om1vt9jj8u Před rokem

      @@SetUP1 спасибо, а есть ли таймкод, где вы это настраиваете

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      да не помню. где-то в видео по начтройке ардупилота

    • @user-om1vt9jj8u
      @user-om1vt9jj8u Před rokem

      @@SetUP1 хорошо спасибо

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      @@user-om1vt9jj8u про ардупилот на химере есть это czcams.com/video/X5mivkRTfV8/video.html

  • @sanych133
    @sanych133 Před 2 lety

    Всё настроил, летает отлично. Хочу подключить серву для камеры , не получается. На полетнике std без проблем. Подключаю к S7. Не хочет армится.

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      а как серва в сервовыходах настроена? и что за полетник?

    • @sanych133
      @sanych133 Před 2 lety

      @@SetUP1 PCIN7. Полетник MATEK F405SE

    • @sanych133
      @sanych133 Před 2 lety

      @@SetUP1 Снова работает, но не даёт армится, пока не отключишь сервовыход

    • @sanych133
      @sanych133 Před 2 lety

      Т9 выдаёт Снова, серва

    • @sanych133
      @sanych133 Před 2 lety

      На MATEK 405STD на сервовыходе стоит Mount Tlit. На 405SE тоже это ставил, ничего не меняется

  • @Max_N.
    @Max_N. Před rokem

    А в чем преимущества перед бетафлайт?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      это больше сравнение арду с айнавом. т.к. функционально ближе они.

  • @HyperionFPV
    @HyperionFPV Před 2 lety

    23:23 модальные окна не записались у тебя на видео :(

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      да.. щас самуль снимаю.. будет норм

  • @jori-home
    @jori-home Před rokem

    F405 SE чем прошивать, F405 или F405 STD?

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      как бы странно не звучало - F405 Wing

    • @jori-home
      @jori-home Před rokem

      @@SetUP1 благодарствую🙏

  • @MrOlezhandr
    @MrOlezhandr Před 2 lety

    на что драйвера? полетные контроллеры разные

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety +1

      на линейку stm микроконтроллеров, которые в полетниках используются.

  • @dimsky540
    @dimsky540 Před 2 lety

    доброго. подскажи чем шил....не получается прошить 405SE.....

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      czcams.com/video/RU48nH9VjGg/video.html вот тут из описания к ролику скачать кубпрограммер. и в ролике объясняю как им прошивать

    • @dimsky540
      @dimsky540 Před 2 lety

      @@SetUP1 понял.гляну.до этого шил но не смог разобраться что бы все работало,а теперь после прошивки матюкается...

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      ты если что прошей через куб версию файла где в конце _bl.. а потом ещё раз через мишнпланер.

    • @dimsky540
      @dimsky540 Před 2 lety

      @@SetUP1 так и делаю.если интересно могу вечером видео скинуть..

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      ага

  • @user-sz6lb6fn5b
    @user-sz6lb6fn5b Před rokem

    А если компас вообще не определяется, что может быть? GPS работает, в INAV тоже все работает и определяется

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      может компас не правильно подключен? sda к sda, scl к scl надо. это не уарт.

    • @user-sz6lb6fn5b
      @user-sz6lb6fn5b Před rokem

      @@SetUP1 подключен правильно, в INAV все работает и определяется, а вот в ardupilot вообще не видит его

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      должен. авто определение включил? что в HWID показывает?

    • @user-sz6lb6fn5b
      @user-sz6lb6fn5b Před rokem

      @@SetUP1 да, все стандартно, автоопределение и порт правильный. HWID пишет что нету ничего, на английском не помню точно как.

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před rokem

      ничего там не может быть, как минимум гира, аксель..

  • @AndreyVeselov
    @AndreyVeselov Před 2 lety

    попробуй qgroundcontrol

    • @SetUP1
      @SetUP1  Před 2 lety

      пробывал. там надо прошивку чисто под него ставить, иначе есть некоторые несовместимости.