// Motor A int ENA = 10; int IN1 = 9; int IN2 = 8; // Motor B int ENB = 5; int IN3 = 7; int IN4 = 6; void setup () { // Declaramos todos los pines como salidas pinMode (ENA, OUTPUT); pinMode (ENB, OUTPUT); pinMode (IN1, OUTPUT); pinMode (IN2, OUTPUT); pinMode (IN3, OUTPUT); pinMode (IN4, OUTPUT); } void loop () { //Direccion motor A digitalWrite (IN1, LOW); digitalWrite (IN2, HIGH); analogWrite (ENA, 200); //Velocidad motor A //Direccion motor B digitalWrite (IN3, LOW); digitalWrite (IN4, HIGH); analogWrite (ENB, 200); //Velocidad motor B }
// Motor A
int ENA = 10;
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;
// Motor B
int ENB = 5;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;
void setup ()
{
// Declaramos todos los pines como salidas
pinMode (ENA, OUTPUT);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode (IN1, OUTPUT);
pinMode (IN2, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
}
void loop ()
{
//Direccion motor A
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, HIGH);
analogWrite (ENA, 200); //Velocidad motor A
//Direccion motor B
digitalWrite (IN3, LOW);
digitalWrite (IN4, HIGH);
analogWrite (ENB, 200); //Velocidad motor B
}
😊
como seria la conexion si seria sin interruptor??