Урок 24. Движение по линии с одновременным изменением скоростей - Конструктор «Мультиплексик»

Купить набор - iarduino.ru/shop/Nabor/multip...
В прошлом уроке мы рассмотрели способ поворота, при котором увеличивалась скорость одного из колёс. В 18-ом уроке мы уменьшали скорость одного колеса для поворота. В этом уроке мы совместим эти два способа поворота, таким образом скорость одного колеса будет увеличиваться, а другого - уменьшаться. Такой поворот будет самым резким, поэтому данный способ управления подойдёт для трассы, где есть много резких поворотов.
Данный урок не обязателен для выполнения, и вы можете его не проходить. Но если вы хотите поэкспериментировать с машинкой, то давайте приступать!
Основная идея движения по линии остаётся прежней. Меняется только часть, управляющая скоростью моторов, а именно, подключение выводов мультиплексора.
Теперь машинка при отклонении от линии будет увеличивать скорость одного колеса и уменьшать скорость другого, а значит, повороты будут более резкими. Это происходит благодаря тому, что на выводы мультиплексора подаются плюс и минус. Когда мультиплексор переключится так, что на генератор поступит плюс, скорость мотора станет максимальной. А когда мультиплексор переключится так, что подаст на генератор минус, скорость мотора станет минимальной.
Более подробно о сигналах на мультиплексоре в этой схеме можно почитать в книге в разделе дополнительной информации.
Ставим робота на трассу и видим, что во время поворотов скорость одного колеса увеличивается, а другого - уменьшается, а значит, всё работает как мы и планировали.
Ну что же, это был последний урок данного курса, надеемся, вам понравилось выполнять задания и вы узнали много нового. Теперь вы можете придумывать свои схемы и дальше экспериментировать с автомобилем. Мы же с вами на этом прощаемся, скоро увидимся!

[@dark51662]

Возник такой вопрос, зачем размещать всю электронику на платформе робота ( почему не накручивать сверху)