✅ Mira la Construcción del Robot Balancín - Péndulo Invertido con control PID
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- čas přidán 25. 08. 2024
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Construcción del Robot Balancín - Péndulo Invertido con control PID, construcción paso a paso y calibración del control PID
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-------Materiales-----------
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(1) Arduino Nano
(1) Acelerómetro y giroscopio MPU6050
(1) Interruptor
(1) Protoboard Mediana
(1) Modulo L298N Puente H
(1) Conector bateria 9V
(2) Motorreductores con llantas
(10) Cable Jumper M-M
(15) Cable Jumper H-M
(4) Tabla balso 100mmx50mm (3mm)
(12) Palos de balso 50mm
(1) Bateria 9V
(1) Bateria Lipo 3S
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✌️🎃 Que buen proyecto profe García💥🔥 Sensacional como Siempre. Saludos!! ✅
Profe estamos esperando la segunda parte de este video gracias 👍👍👍👍👍👍👍👍👍
Es ud. Un gran máster y amigo. Mi admiración y espeto.
Profe. Garcia .
Profe ud es muy bueno dando este tipo de explicación. Agradecido por sus conocimientos.
Gracias Alkinez , me alegra que entienda mis explicaciones, slaudos
gracias, me sacaste de un apuro! saludos desde Puerto Rico
Espectacularrrrr!!! para automatizar mi jardínnnnnn, graciass Profe!!!!!
Gracias, saludos Alberto
Dios bendiga a los Chinos y su hambre insaciable capitalista sin ellos y su abaratamiento de componentes no sería posible hoy en día divulgar la electrónica como el buen profe García.👍 Lo felicito por su trabajo con gente así a un hay esperanza de salir del 3er mundo.😛👍
Eso es verdad Javier, saludos
@@ElProfeGarcia Felicidades por el video, ¿saben si existe alguna empresa en China que fabrique piezas de plástico por inyección en pequeños lotes, enviado el archivo del diseño en 3D?, podría servir para hacer las carcasas de los coches, drones, etc., con más calidad que las impresas en 3D... sería un servicio parecido al de la fabricación de los circuitos impresos, pero para las piezas de plástico... gracias por los videos!
no son chinos
son espanioles
Jsjjjajajajjajajajj
jajajajjajajja buenísimo me hiciste reír bastante
Excelente, García, como siempre práctico, didáctico y económico. De aquí hasta el Segway no se para.
Muchas gracias por sus vídeos 👍👍👍👍 nunca deje de enseñar
Profesor,.yo deseo saber tanta electrónica y programación como lo sabe UD. Usted es mi inspiración para seguir aprendiendo esta compleja ciencia ❤
Saludos Profe. Gracias por su labor de enseñanza, le estoy muy agradecido por su trabajo y lo fácil que lo hace, eso es empatía. Repito, Gracias.
MUY BUEN VIDEO PROFE.
TUS VÍDEOS SON ÚNICOS....
FELICIDADES.
Gracias Franz, saludos
estoy en mis inicios de la electronica es un gran reto realizar ese proyecto mil felicidades profe continua asi
Eres bueno prof y tus vídeos están educativos y buenisimos pedagogo
Profe es muy interesante sobre el péndulo invertido y entrar muy en fondo a los temas que lo que acompañan a realizar dicho robot entretiene , yo hice un modelo de robot balancín ase año atrás en la universidad ,luego lo hice en escala industrial en un robot balancín para transporte unipersonal y carga de materiales,Saludos desde Perú.
Gracias profe, por fin tengo quien me ayude a cargar las cheves😎
Excelente explicación Profe, y muy clara,
es Ud, Unico Saludos desde el estado de Puebla.
Excelente trabajo, gracias por compartir sus conocimientos y tiempo, saludos desde Venezuela
Profe, cuando hará el vídeo con módulo Bluetooth?
Genial profe! Nunca deja de sorprendernos fue un honor conocerlo en Talentland!!
Excelente vídeo, de verdad no veo una razón sincera para que le pongan dislike, más bien creo que es gente llena de envidia ocultándose detrás de un PC. Tus vídeos son de calidad, sigue así. Saludos.
no le veo el video de las constantes pid >:v
Gracias por compartir sus conocimientos y tiempo, cada vídeo es una nueva lección y experiencia.
Un fuerte abrazo desde Barcelona España.
Cuando lo hará funcionar con Bluetooth, es mas guay dirigirlo a que vaya solo, una opción mas.
Hola otra vez.
Como se activa el bluetooth en el programa?
Puede dar indicaciones?
Seria interesante controlar por bluetooth
Un saludo desde Barcelona - ESPAÑA
INCREÍBLE 🙏👌
Excelente video profe
Es un genio y lo admiro
Excelente vídeo profe, saludos.
Gracias Daemon, saludos
Genial maestro!. Yo hice al principio uno con los mismos motores de c.c., pero no me gustaba el balanceo que hacía. Finalmente lo hice con motores de paso (stepper) y la verdad que se nota la diferencia en la suavidad de movimientos.
y el codigo era el mismo? supe q no usaban puente H esos motores es verdad?
@@ivancastro7916 No. El código es el de jjrobots 🖖🏻
Tendrás el link del código
O melhor vídeo sobre robot auto-balacing do YT... muito bom mesmo...
excelente video como todos los que haces
Excelente vídeo, me llegó 7 años tarde 😂😂😂 ese fue mi proyecto de fin de semstre.
que felicidad estoy entre los 61 profeeee SE LE AMA
:) Saludos Tomas
que felicidad AHHAHAHAHAHA
Excelente video Profe. Seria genial un proximo video para controlar el robot con el HC-06 y la APP. Saludos!!!!
sabes si subio el codigo para usar la app_
Te funciona las librerías? Ya vienen incluidas cierto?
Es un proyecto Fantástico Profe!!!
Saludos.
Muchas gracias, un excelente proyecto
Profe para cuando la segunda parte?
Hola profe, lo sigo desde la cnc un poco antes, tuve la oportunidad de hacer un proyecto similar a este del balancing, me base en arduinobalancin y saque el codigo de ahi, espero poderlo compartir pronto. Lo estimo por haberme inspirado, gracias.
Como siempre muy bien explicado
Impresionante profe
Gracias Profe!
Saludos Christian
Q gran proyecto profe 👍
Epa profe, primero en dar like.
Gracia spor estar pendiente de mis videos Rigor, saludos
Muchas gracias profe un excelente proyecto. Por fa no se olvide de su oferta de hacer el pcb para el timbre escolar que es un proyecto increible y solo falta ese diseño. Muchas gracias por todo.
Buen vídeo profe :)
Gracias Braulio, saludos
El proyecto que esperaba gracias!!
Solo un apunte Talvez alguien le sirva , con el mpu 6050 funciona de frente en orizontal no me funciono
@@anthony32hn como resolviste el problema?, acabo de finalizar el robot pero no se mantiene en equilibrio, se cae el robot
@@gabrielflores9708 seguiste todos los pasos del profe? probar el mpu con el sketch por separado , luego hacer ajustes co el código hasta lograr el punto de equilibrio, toma un rrato ya que la estructura no es igual en todos los casos.
@@anthony32hn sip lo hice individualmente y funcionó perfectamente, el problema es cuando está en el.robot balancín, es cuando no encuentra el punto de equilibrio, sin importar que le de una vuelta completa hacia adelante los motores se siguen moviendo
@@gabrielflores9708 si ya revisaste todo el código, hiciste ajustes y todo, lo único q se me ocurre es q hayas colocado el mpu en una posición diferente ala del vídeo
Hola profe, puede comentarme por favor como hacer para que el robot gire a través de bluetooth, solo logre hacer que avance y retroceda. Saludos!
Cuando la segunda parte? jajaja
Gracias por su trabajo profe!
vc é o cara meu professor
Buenos días profe gracias, me gustó mucho su proyecto me gustaría saber si el mpu6011 debo de ponerlo en la parte central de mi robots, y lo otro es como podría hacer también que funcione por Bluetooth? Muchas gracias por tu información
Saludos Profesor. Gracias su trabajo inspira a hacer cosas, ya tengo mi balancín hecho con tapas metálicas de cajas eléctrica. Ya hice la app para comandarlo desde el celular pero me puede ayudar a entender como se adelanta o retrocede, bastara con modificar el setpoint un delta y como hacer para que no caiga?. De antemano gracias , Saludos desde Chile
saludos profe desde Ecuador.. ayúdenos a armar el humanoide -plen-
profe se puede reemplazar el arduino por los opamp tal cual pid, claro que al ejecutar lo mantengo conectado
No entiendo casi nada de electrónica o robótica, pero me gustó
Profe García gracias por compartir, me gustaría es ver como hacer el modelo dinámico de forma más sencilla. Entiendo que lo asumes como un péndulo invertido, la duda es que variables omite. Gracias
Muy bueno
Aaaaaaaa el programa no compila y ya tengo las librerías, instaladas
Ya solucionaste?
EXCELENTE PROFE GARCIA, PERO PROFE QUIERO REALIZAR UN ANALIZADOR DE VIBRACIONES PARA UN MOTOR ELECTRICO CON EL MPU6050 SE PODRA, O VER LOS ESPECTROS QUE MANDAN EN LOS TRES EJES DEL DISPOSITIVO , SALUDOS DESDE PERU
Saludos
Pregunta los arcxhivos que genero los hizo en una MAC pero para pc al parecer el programa no los reconoce sabe si es por el echo de haber sido zipeados en la MAC?
Profe Le deseo mucha salud y pa cuando el Bluetooth..........................Me rimo.😆😆😆
Buenisim0!
Gracias Luciano
Buenas noches Profe.. muy bueno su canal no puedo seguirle el ritmo..jaja..que programa usa para editar o construir sus PCB s. Gracias
Hola profe que berraquera y gracias por publicar estos proyectos tan elegantes!! dios me lo bendiga que siga con esas alegría ombeee..100% recomendado este proyecto y otra cosa me vende una de esas pcb?
Gracias RFADICTOS, no las estoy vendiendo, pero las puede mandar a hacer a PCBWAY, saludos
Gran proyecto. Puede realizar un carro con bluetooth, puente h l298n y joystick. Sería muy útil. Gracias
Profe gracias...importa la distancia entre las llantas y la altura entre los estantecitos ? Gracias
Alguien más tuvo problemas con las librerías?
Podrias explicar por favor como controlarlo por bluetooch
es necesario la bateria Bateria Lipo 3S para construir el robot balancin? se puede reemplazar por pilas normales?
Estan las librerías para Windows?
Amigo,cuando vas a ser el de Bluetooth
Buenos días, la librería para controlar los motores puede usarse con driver a4988 o qué cambios debería incluir en el código??
Ayuda con el código sale error ya al querer meter las librerías
Instala los libros en el momento de 10:00 hay te explica cómo se instala esos libros para que te funcione el código
Yo ya lo estoy haciendo,ya lo que estoy haciendo es calibrar que quede equilibrado mi prototipo mediante el código
Hola profesor estaba tratando de replicar está práctica pero cundo intento de compilar el código me marca error en la librería del giroscopio usted tiene alguna idea del porque.
yo tengo un problema similar, no me permite incluir las librerias que el deja para descargar y creo que por eso no me deja compilar, me podrias ayudar?
para aeronaves necesitas algo con mas alcance y presicion como un nrf24l01 o un hc 12 conectado a un arduino con joistick analogicos o la aeronave perdera la senial de bluetooth
no engo la enie en el teclado
hc 06 5m
nrf24l01 100m ~ 900m version +100mwh
hc 12 100m ~ 1 km con antenas de alta ganancia
Que pasa si el SCDL y SDA del MPU se conecta en los respectivos pines del Arduino en lugar de los del diagrama.
Estaría bueno un proyecto con audífonos
Podrá ponerse un driver para motor NEMA? Necesito mas potencia para controlar contrapesos giratorios de 40 libras de peso. Necesito calcular que potencia necesito.
cual es el vídeo para sacar las constantes de pid?
no puedo descargar el ZIP con las librerías, algún consejo?
Para este tipo de proyectos, ¿qué es mejor: utilizar motores DC con reductores, utilizar servomotores o usar motores stepper?
El stepper resulta mucho más preciso y equilibrado para este tipo de proyectos, así que entre esos tres, sin dudas el más óptimo sería el motor stepper.
Alguien sabe que ajustes hacerle para que funcione el bluetooth?Gracias!
@El profe García profe, mi robot solo mueve los motores cuando lo inclino hacia delante, ya le encontré el angulo y el control PID pero me sigue moviendo los motores nada mas hacia adelante. ¿ alguien me puede dar la solución o recomendarme algo? muchas gracias!!!
Hola, les hago una pregunta, porque puede ser que teniendo el driver y con todas las conexiones bien conectadas, revisadas , viendo el datasheet, corro el còdigo y solo los motores me giran en un sentido?? Desde ya muchas gracias!!. Es algo que no puedo solucionar hace dias y la verdad nose que puede ser. Un saludo para todos!. Excelente canal
Maestro estoy utilizando Puente hL9110 pero no se como hacer la programación. Quisiera saber si se puede con ese Puente h.
tengo un problema con el MPU6050, al momento de activar el robot, no se mantiene estable, es como si el sensor no estuviera funcionando, probé el MPU6050 de manera individual y vi en la gráfica que efectivamente el sensor si estaba funcionando muy bien, pero al momento de ponerlo en el robot balancín no funcionaba, alguien sabe que hacer en caso de que esto este sucediendo?? también lo intente con el sensor en la posición vertical y tampoco se detenían los motores, HELP!!! :C
lo solucionaste?
Hola Profe, ha sacado el tutorial Robot Balancín manejado por Bluetooth?? Gracias
profe, tengo unos errores en la libreria de mpu6050, y he hecho los pasos que ud dijo de las librerias, no me funciona bien el programa, ¿a que se debera los problema con esa libreria
hola profe, me podría pasar la programación por favor ya tengo todos los componentes que muestra solo me faltaría eso y las bibliotecas que dice que hay que descargar, si fuera tan amable de pasármelo por favor
Estupendo profesor, saludos desde Jerez de la frontera en España. Llevo unos días diseñando un cuerpo para imprimirlo en 3d. Voy a usar una bateria lipo de 7,4V de un dron que tengo para alimentar los motores. Además lo he diseñado para usar motores dc con una reducción menor, con un engranaje más grande para la rueda que para el motor. Mi pregunta es: ¿puedo usar esta misma batería para alimentar los motores y el arduino?? Arduino uno reduce el voltaje de 7,4V a 5V conectando la bateria por el pin Vin?? Un fuerte abrazo y sigue así profe. en cuanto lo tenga montado te enviaré fotos y los stl por si los quieres usar.
Profe cuando lo hará con bluetooth?
0:18 después del vicio y el basuko
Tenés el código para el acelerómetro y giroscopio adxl345? O es el mismo
Profe, ya subiste el video controlandolo con bluetooth
Si se va a poder controlar por Bluetooth?????
hola. como haría un robot seguidor de luz y línea en un mismo circuito
Se puede usar una bateria de 7.4V 1100mAh?
Ya solo falta un minisumo de competencia por favor
Alguien me puede ayudar tengo problemas con agregar las librerias :((, me sale error
y si quisiera implementarlo en un microcontrolador 16f877a como se podría hacer
Hola!, muy buen proyecto, le comento que tengo una dificultad: Al iniciar el programa los motores quedan encendidos y no realiza ninguna acción de control, ya he revisado la imu y esta bien, pero al quemar el programa me genera unos warnings con respecto a la librería 6050, espero me pueda colaborar. Muchas gracias
Pudiste solucionarlo?
he we, lo solucionaste?
Se puede hacer con arduino mini
Alguien hizo este proyecto y funciona todavia ?