FLL City Shaper - 620 Points 🔥Way2Win🔥
Vložit
- čas přidán 8. 03. 2020
- Here we have our 620 points run.
We proposed to achieve 625 points, but we do not want to risk with the elevator mission to be balanced, for accuracy reasons.
Update: Coronavirus destroyed our plans.
Our programs: bit.ly/2IDg1J7
LDD Robot: bit.ly/335Gkks
LDD software: bit.ly/2wGSIeL
Robots and Attachments: bit.ly/3fDANHg
Videos from this season(maybe can be usefull): bit.ly/3994jCi
Feel free to ask! - Věda a technologie
Great work! I could see the line following programs kick in. Also, you use wall squaring well. Your first transition is supper smooth. I love the slow way that Steal Construction is raised. It felt accurate and purposeful. Congratulations.
Great work! that was amazing!!!!!!!!!!
Great work! Cool!
Очень круто получилось. Поздравляю.
Haroshhhhh
👍🔥🔥🔥
Great work! does your team still have any competitions to attend? all of the WF competitions are canceled cause of coronavirues.
In Moldova National competition was moved for the beginning of May, but we dont know 100% if it will be, all depend on situation in country with Coronavirus
Круто ребят, но... в екстремальной ситуации вы не успеете пересобрать все, а так респект!!!
Hi, in moldova cencel the compatition? Or just reject?
In Moldova competition was moved for the beginning of May, but we dont know 100% if it will be, all depend on situation in country with Coronavirus
And in the end of the video we see another robot, you gonna use thst robot in the competition?
No, just first robot.
Hey! I am a mentor for a beginner fll team. Your robot is amazing. We were wondering what kits you used/ where do you get all those cool parts from?
Our school had 10 kits for robot, we took parts from where, the wheels we bought from ebay.
Will you be participating in FLL next year?
Grusca Catalin are u way2win?
Grusca Catalin y not participate again?
And check ur email
What age group are you?
If you build another attachments way you rebuild the robot again?
No, attachments depends on robot that we are using.
Hello guys great job! At 02:04 your attachment is out of home. That will cost you 15 points according to the rules. İf you just turn 90 degrees there you can avoid that.
In our country this is ok
Hey Guys! Your Turns look very smooth , are You Guys using Gyro?Could you give me an Link to a CZcams Tutorial of a similar Programm to yours?
Thank you!
Oh I have Just seen that the Programm s are in the description!
How many sensors do you have?
in how much time do you learned about gyro algorithms,and who helped you?
Imi va fi mai usor sa ma exprim in romana, ca si orice echipa am invatat cu timpul, la noi nu deodata totul a devenit bine, primii doi ani de competitie eram foarte slabi ce tine de robot, in primul an am luat penultimul loc la robot, mai departe a urmat Hydrodinamics unde am luat locul 8 pe tara, si dupa asta nia aparut interesul de a ne dezvolta, adica primii doi ani noi nu ne uitam ce fac altii pe CZcams, in al treilea an am aflat despre gyro, acesta a fost primul pas spre o programare mai precisa, ne uitam pe CZcams despre StraightLine incercam sa gasim ceva ce ne va ajuta la programarea robotului, la inceput am avut pur si simplu o indreptare de Eroare*X (unde x se introducea), anul acesta am aflat despre PID, neam informat am decis sal incercam, parca meargea bine dar vedeam ca robotul incepe sa se indreapta si cu ajutorul motorului opus, noi atunci nu stiam tare multe despre PID, (PID este un algoritm care se foloseste la drone pentru a se mentine drept cat pe loc atit si in miscare). Deci afland mai multe despre PID intelegeam cum sa ne folosim de acest algoritm, pina la urma am ajuns sa scoatem I - integrala (cum noi am inteles aceasta variabila incearca sa prezica viitorul din erorile calculate in trecut si eroare curenta) deci am ajuns numai la PD, P - proportionalitatea si D - derivata, cu ajutorul acestui algoritm putem sa mergem drept, deasemenea acest algoritm poate fi folosit si la mergea cu Color Sensor pe linie, sau de a se indrepta de linie, cum am inceput a face in videul de 620p.
(Despre PID este informatie in internet daca nu va este clar)
Cine nea ajutat? Hmmm... pot spune ca noi am fost cu initiativa de a face rezultate mai bune la robot, un ajutor pot spune ca a fost echipa RED care sa impartasit cu programele lor(Anul acesta), unde am observat ca ei nu folosesc Integrala la PID si am inteleg ca ea nui asa de importanta la ceea ce tine de miscarea robotului, deci am trecut la PD fara integrala.
Cat timp neo trebuit? Nustiu poate neo mers cu un programist bun, pot spune ca un lucru important a fost cunoasterea unui limbaj de programare in cazul nostru a fost Pascal, de unde am invatat despre variabile, si afland ca si in MINDSTORMS sunt variabile am decis sa facem programele noastre mai precise tot in anul acela am aflat despre Gyro, la programare este necesar numai de a crea blocurile mai departe te folosesti de ele la programare.
Anul acesta inbunatatind programele am vrut ca robotu sa faca un unghi precis(este exemplu in cel mai primu video al nostru cu robotul cu perete, se vede cum robotul face unghiul si se indreapta dupa unchiul introdus), vroiam sa facem un unghi precis dar incercand neam dat seama ca fix in fix nu se va primi de accea am facut un unghi da poate introduceam sa faca 88 de grade dar facea 90 deci este o eroare de 2 grade ceea ce inseamna ca noi ne foloseam de eroare data, si cand vroiam ca robotu sa faca 45 grade introduceam 43 socotind eroare va fi 45, deci cu asa idee am si ramas, numai incercand te inveti se te dezvolti, noi in fiecare zi de scoala ramaneam dupa scoala sa lucram la robot, sa stii cate incercari am avut, anul acesta am avut vreo 3 roboti, primul robot cu perete, apoi am decis sa facem peretele mai ingust, mai departe pentru finala am vrut sa facem 620p deci so primit sa avem in finala 2 roboti dintre care trebuia sa alegem numai unul, l-am ales pe primul din video, cand erau 2 saptamani inainte de concurs ne ceream de la lectii pentru a ne pregati de concurs, deci numai prin munca veti vedea rezultate.
Daca vreti pot sa ma impartas cu expretienta ce tine de robot!
Din ce tara participi si din ce echipa?
@@way2win23 NightHawks Moldova.
Deci noi pentru abia al doilea an cred ca suntem destul de bine ,am luat locul 7 in semifinala,vedem ceo sa fie in finala ne propunem sa facem 560 de puncte,mai trebuie sa imbunatatim o extensie pentru copac.Noi tot de prin noiembrie pana acum cand sau inchis scolile in fiecare zi.
Ceea ce tine de programat am auzit ca PID sau PD se face dupa anume dupa robotul tau,nu?
Cred ca si pe noi neau ajutat cursurile de programare ceea ce tine despre erori ale gyro sensorului sau variabile ,in echipa noastra suntem doi web developeri.
Noua cred ca near trebui mai PD la line following cu un singur color sensor
Privind la robot avem un robot destul de bun tot forma de cub si 4 motoare.
Multumesc de informatie.Succes.
@@way2win23 Deci intrebarea importanta defapt PID SAU PD se configureaza in functie de robot sau e tot timpul acelasi?
@@dczskirito9516 PD tot timpul e acelasi pur si simplu reglezi coeficientii introdusi, interesant ca aveti Web Developeri, sa spun sincer am lucrat si eu ca WebDeveloper intro companie dar din cauza scolii nu imi era tare usor, dupa scoala in oficiu apoi acasa, iar daca mai am de lucru trebuia sa stau pina noapte, deci e tare greu sa lucrezi si sa mergi la scoala, poate aveti VK unde putem vorbi?
Voi incerca sa va explic mai bine acolo, sau Facebook?
@@way2win23 Facebook cred ca cel mai bin adica messenger.Apropo la rotatii folositi tot PD
?
Our new challenge is 665p(MAX).
Can we achieve it? :)
Update: Coronavirus destroyed our plans :(.
Way2Win I thought 650 was max
Good luck !
W2W please in English i don’t understand u But if it is about TRASH that was a joke
But good Luck
@@goat9909 Multumim :D
in what app you coded your programs
???
EV3 MINDSTORMS, you can see our programs in description.
@@way2win23 it doesn't work,and at the robot instructions it gives me some error ,that cant install the ldd assets.
@@dczskirito9516 Do you have full version of ev3? About robot, you open the file and exists some unloaded pieces or you cant open ldd file? Try uninstall your LDD and install LDD what we let in description. If this didn't work i don't know how to help you, i tested links and all works.
Everything it's alright now
Dar ce va lipseste sa ajungeti la 650p ?
Pentru 665 ne lipseste sa punem toate casele pe ramura cea mica si sa balansam elevatorul.
Super, succes!!
Pacat ca nu ati participat anul trecut, anul acesta cate puncte aveti?
tu ?
Din pacate nu participam. Tare am dori dar participarea nu depinde de noi. :(
@@way2win23 pacat....
Cate puncte ati pregatit pentru sezonul acesta ?
Noi nu mai participăm(
@@cristianlai6086 (
You want to make 665 points?? (its bad that the final has been delayed)
We dont't know, our robot can do 620p. Now we can't work on robot because schools are closed, if we will have 1-2 weeks before final we will try.
@@way2win23 Super,I will see you in final
Apostol Nicu It’s sad, but most likely there won’t be the final in Moldova (
@@GuzunVeaceslav ok