Como hacer un módulo puente H casero._Electronica sencilla

en este video haremos un módulo puente H casero para controlar la dirección de giro de un motor eléctrico para proyectos sencillos o escolares de electrónica de una forma económica y fácil.
además en un futuro lo mejoraremos para que sea compatible con sistemas de automatización y otras plataformas como arduino entre otras aplicaciones.