Interrupts in Arduino, Part 1. Timer interruptions - Arduino for beginners
Vložit
- čas přidán 18. 07. 2017
- The site of the school of technical creativity INTEGER Omsk: gointeger.ru/
Vkontakte community: gointeger
Links for ordering the necessary components: progmk.ru/komponentyi/
Everything for programmers: progmk.ru/
================================================== ====
DESCRIPTION:
This is the first part, perhaps, of the most important and complex topic within the framework of the "Arduino Basics for Beginners" course, as today we will talk about interruptions. Specifically, about timer interruptions. About how to make your programs more flexible and get rid of the notorious delay () function, which, in fact, stops the entire microcontroller.
================================================== ====
Sketches shown in the video: yadi.sk/d/29qd9_2Q3LB6FG
================================================== ====
The rest of the course "Arduino for Beginners": • ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ: Уроки...
================================================== ====
We can help our project by these details:
Yandex.Money - 410011223685103
Webmoney - R516670493738
Sberbank - 4276450014692863
Paypal - viva-os@mail.ru
================================================== ====
"Robotics", "Smart Home", "Arduino for Beginners" - unique courses on learning the basics of programming and creating electronic devices for children and adults. A consistent approach to learning and guaranteed results in both school and online classes. Free trial lesson - gointeger.ru/ - Věda a technologie
UPD: Вторая часть видео: czcams.com/video/BPnNQwr18yg/video.html
На 7:09 очепятка - 0.001с = 1 мс
На 11:02 забыл добавить обязательное обнуление переменной timerLED1, когда она отсчитает 1000, будьте внимательны.
Правильно будет так:
timerLED1++;
if(timerLED1 == 1000)
{
timer LED1 = 0;
timerLED1Sec++;
}
Как увидел в видео эти строки тут же кинулся в комменты искать патч) Там ведь можно обойтись остатком от деления, чтобы не инициализировать новую переменную. Но. Так таймер будет каждый ~50 дней ошибаться на 705 мс. Серьезный выбор, 705 мс на 50 дней или пару байт оперативной памяти)
Ничего страшного при переполнении не будет, это беззнаковые переменные, а значит их разность даст нам разность по модулю. т.е запись вида timerLed- timerPrev >=1000 - корректно отработает при переполнении timerLed. проблема будет наблюдаться только при записи вида timerLed>= timerPrev+1000. Поэтому необходимо использовать сравнение в виде первой записи и все будет ОК.
ну какой нахер звонок? ты чо про прерывания шестилетним детям рассказываешь?
Или нормальным людям?
Сказать нельзя что сигнал идет постоянно а, скажем, нажатие кнопки размыкает цепь и получается прерывание?
И сравнить это с ГОРЯЩЕЙ ЛАМПОЧКОЙ, А НЕ С ДВЕРНЫМ ЗВОНКОМ.
Или уж если со звонком то мог бы сказать что ты воткнул в кнопку звонка спичку и он голосит как сумасшедший а добрые гости пришли и вытащили спичку.
Эх, ты, горе-учитель. Мне жалко твою аудиторию.
Не у это - пиздец, обнуление переменной он забыл, а сравнить прерывание с замыканием он не забыл.
да ну, нах!!!
Запиши свое видео и покажи как надо... Критик хренов, высосал все таки причину ядом на инете побрызгать.... Автору 5 баллов! видео отличное, так все и должно обучатся, как для маленьких детей рассасываться.
@@m4dd1m4 каждому своё
7:12 0.010 c - это 10 миллисекунд, а не одна. Но вот 0.000004х250 действительно равно 0.001, то есть 1 миллисекунде.
Парень молодец. Подаёт материал грамотно, без запинок, а-канья, из ума всё. Все выпуски просмотрел, ждём продолжения. СПАСИБО!!!
Не так давно обнаружил Ваш канал, огромное спасибо за труды, все очень доступно и понятно. Жду продолжения!
Все четко, по полочкам! Безмерно благодарен. Продолжайте проект это очень нужно новичкам.
7.08- 7.27 Виправте помилки з нулями. 1мс =0.001с. Гарне навчальне відео, дякую.
Огромное спасибо за такой труд, это именно то видео которого мне так не хватало!!!
Спасибо автору за такое очень полезное пояснение в видео!!!
От меня Лайк!!!
Не видно обещанных последующих видеоуроков. Продолжайте пожалуйста, всем интересно, ждем!
Вторая часть видео: czcams.com/video/BPnNQwr18yg/video.html
Так долго ломал голову над тем как сделать что бы два двигателя в моем проекте работали одновременно. И тут в рекомендацию выходит это видео. Спасибо!
С нетерпением жду продолжения!
Отлично подан материал. Я уже не Личинка кодера, но и далеко не Кодер-Прогер-Старичок. Но каждое ВАШЕ видео очень полезно. Это основы. Которых так не хватает. Когда делаешь что то сложное. А уж тем более многозадачное. Спасибо за самые важные базовые Кирпичи знаний.
Спасибо большое.Отлично.Молодцы что оставили скетчи в ссылках,появилась возможность самому по заниматься и разобраться.
Отличный материал! Очень жду того же про внешние прерывания.
Спасибо вам большое. Только не бросайте.
Круть! Ничего не понял, но понял, что нужно разобраться в этих таймингах, СПАСИБО!!!!!!!!!!!
Чувствую не один раз буду пересматривать это видео :) Спасибо за информацию)
Вот, смотрю спустя 4 месяца, уже немного понял.
@@Yupitrer а, извиняюсь, в который раз?
А я вот нифига не понял. Первые уроки которые ну реально не очем разжеваны в пух и прах, даже обезьяна поймет. А тут хоп-хоп и конец. Ниче не обьяснил толком... А это как никак одна из сложных тем.
@@user-cf8jq7tr2y сегодня 28.10.19 Смотрю 4й раз. Для дела нужно)
Проекту и автору огромное спасибо! почему долго не выходят следующие уроки жду с ни терпением!!!!
Серия обязательно продолжится, сейчас пока готовимся к открытию школы в Омске, возможно, будем снимать из нового места :)
Молодец и спасибо за столь хороший поясняющий видео урок. В добавок для улучшения качество звука, немного добавьте высоких частот.
Genialno. Na konec to est kanal gde obesniajut ooooocen dohodcevo. Spasibo!
Понравилось. Интересно смотреть и слушать.
Народ! Да я спасен! Это не вероятно. Целую неделю я думал как обойти эту бычевскую "дилей".
Ролик прям в точку.
У светодиодах одинаковое время горения и время не горения, а как сделать, что бы было как blinka, что бы можно было менять время горения и не горения каждого светодиода.
@Bulba NaftРугается на последнюю строчку greenOFF = millis();
Отличные видео, с норм объяснением о работе прерываний со стеком выполнения, респект.
Вы только на Ардуино платформе пишете, или на чистом Си + AVR/STM32 тоже планируются проекты ?
Спасибо! Очень подробно объяснил.
Шикарно! На просторах ютуба не встречал аналогичных видео на данную тему. Но где продолжение?
Очень подробно, спасибо.
Когда будет продолжение выпусков?
Блин... Спасибо вам огромное!
когда будет продолжение
Привет. Спасибо за уроки. Когда продолжение?
Однозначно лайк и подписка 👍
Спасибо автору!
супер! спасибо
Насчёт переменной подсчёта мс. Можно 16 разрядную положительную и спец алгоритм который учитывает переполнения. Например записываем или сравниваем с неким сгенерированный числом который учитывает переполнения
Очень полезное видео, спасибо!
Подскажите пожалуйста, возможно ли обеспечить многозадачность работы одной платы Ардуино UNO так, что бы она одновременно излучала ИК сигнал по протоколу NEC, например, и принимала его ИК приёмником типа CHQ 1838?
ждём продолжения
Очень хотелось бы увидит использование экранов nextion и его программирование в nextion editor
Подскажите, как избавится от кучи глобальных переменных? Ато ардуина мега начала жаловатся на нехватку памяти. И говорит что может работать не корректно. Но как уменьшить их количество если все функций и прерывания завязаны вместе и через глобальные переменные они получают и запоминают состояния и осуществляют приём передачу данных между ними.
А как настроить мой ардуино, чтобы он по прерыванию бахал лайк этому видео? Спасибо за весь курс и отдельно за это видео.
Здравствуйте! Нравятся Ваши видео, очень доступно объясняете)) В своих кодах вы пишете "Если таймер отсчитал больше заданного значения". Но возник один вопрос - допустим в основном цикле у меня выполняется задача, в которой очень важно сохранять равные промежутки времени (не 1,001мс, не 0,9999мс, а ровно 1мс). При этом есть прерывание, например при нажатии кнопки производится какое-то действие. Оно же занимает определенное кол-во тактов, так? Основной цикл останавливается на это время. Получится незначительное изменение, времени работы, но мне то оно значительно! Не пойму, как синхронизировать работу так, чтобы отсчет в основном цикле всегда работал чётко, несмотря на прерывания. Есть идеи?))
Скажите пожалуйста можно ли организовать с помощью Ардуино и оптических энкодеров индикацию направления вращения вала мотора от 0 до 15000 оборотов?
Очень дословно!)
Не получается передать обороты с датчика Холла с олной ардуино на другую. Может это саязано с прерываниями? Без RS485, все получается, как только подключаю передачу данных не идет.
Добрый день подскажите пожалуйста почему LCD экран сначала работает всё отлично а через несколько минут на нём исчезают все надписи
Дружище, а как же внешнее прерывание? Работа идёт или не стоит ждать продолжения?
Извините, а где вторая часть 11-урока?
Здравствуйте. Это получается, что этим способом можно считывать аналоговый вход? Или если нет delay, то и нет смысла?
для разных диодов понятно а как для одного задать разное время задержки
((( продолжения не будет??? Очень жаль...
Можно же просто millis() использовать? вместо всех этих кодов sei cli ?
А можно заставить светодиод гореть одну секунду а не гореть десять?
Здравствуйте, спасибо за информацию. Обнаружил опечатку 8:31 (Timer2 использует пины 11 и 13). Должно быть 11 и 3.
Спасибо. А пример шедуллера можно привести?
Вот убил бы! Кто дизы ставит? Автор на столько доступно рассказывает что даже за деньги такого не расскажут.
я поставил диз, потому что в ролике есть критические ошибки, но вам их и за 10 лет не найти, раз вы неделю не можете придумать как обойти функцию delay и за каким-то чёртом (как и автор этого видео) используете для этих целей прерывание по таймеру, по сути заново придумав и усложнив команду millis.
11:03 нет в условии обнуления миллисекундного счётчика когда он достигает значения 1000
if(timerLED1 == 1000)
{
timerLED1Sec++;
timerLED1 = 0;
}
Я тоже заметил. И полез в Комменты. Оказывается не я один.🙂Могу ошибаться но по моему переменная timerLED1Sec++; уже не нужна.
подскажите пожалуйста как использовать millis в цикле For
13:00 А что за "какое-нибудь испорченное" значение вы можете получить? Иначе мы рискуем пропустить прерывание? Каким образом вы его пропустите, поясните, пожалуйста. И еще вопрос вдогонку: а остановив прерывания вы не рискуете его пропустить? Особенно учитывая, что у вас в loop всего пара операций? ))
И еще вопрос. А нельзя ли моргать приблизительно так:
Например на X мс:
if (millis() % X == 0) toogle(LED_X)
10:24 Почему бы вместо использования двух переменных просто не обнулять переменную счетчика при достижении значения в 1000? Таким образом экономится память (одна переменная вместо двух, тип переменной можно сделать uint16_t) и возможность переполнения можно исключить
Спасибо!
У меня в ардуино таймеры вообще не хотят работать. В AVR studio проблем нет. Я так понимаю это конфликты библиотек?
Нестыковка получается, если в программу добавить delay или Serial.print, все тормозит...
А как реализовать работу светодиода(или реле): 1мин горит а 5 минут не горит?
отлично)
Прерывание на адресе 106 произошло, на вершине стека должен быть адрес следующей команды, перед которой было прерывание. Т.е. адрес возврата должен быть 107, но никак не 106.
Так-то хороший пример использования прерывания по системному таймеру, только совсем не корректный, учитывая, что с поставленной задачей намного проще справляется таймер на millis без использования системных прерываний.
А почему сразу не использовать unsigned long long ?
Доброго времени суток, пример с светодиодом понял. Но вот пытался реализовать с датчиком температуры и не получилось. Может сможете помочь?
void loop()
{
digitalWrite(term_power, HIGH);
sensors.requestTemperatures();
delay(1000);
sensors.requestTemperatures();
Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0));
digitalWrite(term_power, LOW);
delay(4000);
}
Буду очень благодарен. заранее спасибо.
Долго искал подробнее про программные прерывания, спасибо. А то раньше использовал чужой код без понимания.
WDTCR=(1
Привет! А можно ссылку на даташит на русском для такого камня? Есть такое вообще? или только на англ языке?
Как в скетче указать время в часах и минутах?
что за трек играет в видео
А зачем такое громоздкое условие на переключение флага LED1On? Вместо этих 10 строк проще написать:
LED1On = !LED1On;
degitalWrite(13, LED1On);
как менять функции при нажании одной кнопки
Помогите мне нужно все как вашем виде только мне нужно зажигать светодиод на 2сек. Выключать его на 60 мин. Вообще мне это нужно залить в тмни13а
Посмотрите настройки таймеров для tiny13а по даташиту, ну а дальше следуйте тем же примерам из видео и изменяйте значение таймера под нужное вам.
Пишите и не стесняйтесь пересматривать)))
Ещё сто раз придётся поглядеть
Похоже прерывание затянулось... второй части нет и не будет?
Спасибо
Полезное видео. По логике регистр OCR0A можно изменить на значение 127 (0х7F) и получим задержку между прерываниями в два раза меньше. Но почему-то у меня ничего не изменяется. Пытаюсь реализовать обычный программный ножкодрыг с высокой частотой:
// Вызов функции ISR - прерывание
ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
if (PORTD == 0b01000000)
{
PORTD = 0b00000000;
}
else
{
PORTD = 0b01000000;
}
}
В итоге частота всегда не измена и равна частоте пред делителя. На изменение OCR0A нет никакой реакции.
пиши OCR0A = 127 а не 0х7F
спасибо
Как понимание работы прерывания может и полезно, но как для организации параллельного мигания светодиодами - слишком заморочено и много кода. Проще делать через функцию "millis" на выходе она сразу без доп. настроек даёт значение в миллисекундах, и с помощью оператора сравнения "if" определяешь время до срабатывания. пример мигания одним светодиодом:
bool x = LOW;
unsigned long last;
void setup() {
pinMode(4, OUTPUT);
}
void loop() {
if (millis() - last > 1000) {
last = millis();
x=!x;
digitalWrite(4, x);
}
}
Значение 1000 - это задержка в миллисекундах, изменяйте по вкусу.
Переменная "last" - хранит в себе значение счётчика во время предыдущего срабатывания. Переменная "x" - флаг статуса светодиода вкл. - выкл.
Конечно способ не без недостатков, он относительно прерывания чуть больше грузит ядро, но для малых проектов не критично. При довольно большом количестве кода точность может снижаться, до нескольких миллисекунд. Связано это с тем что событие могло наступить а текущая итерация всего кода ещё не закончена и проверка "if" будет только на следующей итерации, спустя несколько миллисекунд - поэтому в операторе стоит знак больше ">"
Так как по факту проходит где то 1001 - 1002 миллисекунды, но можно написать программную коррекцию и значение не превысит пары миллисекунд, даже в больших проектах.
Отвечал на подобный вопрос:
Для меня проще знать, что и когда работает, и управлять этим процессом как мне захочется. ИМХО, гораздо удобнее создать собственный таймер под каждую задачу и пользоваться им на протяжении всей программы, реализовать такой же таймер чисто на millis будет труднее. К тому же, если вы вводите небольшие задержки, например, до 32 секунд, то вам не нужно использовать unsigned long переменные для хранения времени в огромных цифрах от функции millis(), что сэкономит память.
Ну и конечно, важным плюсом, который я озвучивал, является независимость программного кода, расположенного в обработчике прерывания. То есть, поместив быстровыполняемую процедуру непосредственно в обработчик прерывания (тоже мигание светодиодом), мы вовсе оставим цикл loop пустым, и нам будет все равно, какой код в нем расположен, в том числе и задерживающие работу циклы while или функции delay (что, по сути, одно и тоже). Ваш код с использованием millis я приводил в видео, смотрите внимательнее, плюс, сказал, что все это делается конечно же не для обычного мигания светодиодами, а для создания псевдопараллельного выполнения разных элементов кода в более менее серьезных проектах. Создайте 5-10 подобных сравнивателей на millis, которые периодически нужно отключать, и поймете насколько неудобен ваш метод ;)
Да я со всем этим согласен, просто для меня ардуино - это средство получения приемлемого результата за очень короткий срок, благодаря более высокоуровневому языку - который в большинстве случаев позволяет обойтись без копания в глубинах микроконтроллера. ценой конечно производительности.
Да, ардуино создана чтобы упростить программирование незамысловатых устройств, и, рано или поздно, взявшись за более менее серьезный проект, придется сталкиватьс с реализацией некоторых вещей на обычном Си. Так что все исходит от того, насколько сложен ваш проект (обычно исходит от числа выполняемых функций) и каковы ваши требования к нему.
При инициализации таймера вначале нужно запретить прерывания, обнулить управляющие регистры и будет вам рабочий код.
Объясняю для таких как я, делительная 64 означает что подсчёт тактов дойдёт до 250.000 и сброситься и начнется заново он не будет в конце делить 16 000 000 на 64 посколько это может быть поздно ми можем множить нетолько 250 чтобы получить 1 мс.
Добрый день! Планирую изготовить станок на базе ардуино. Не хотели бы поучаствовать в проекте?
Вторая где часть!?
Привет, что случилось со вторым видео уроком???
Я не успел посмотреть, а теперь видео не доступно!!!
Это была неудачно залитая первая версия этого видео, пришлось ее удалить и загрузить вторую, так что вы ничего не потеряли :)
ну даже не знаю что быстрее ? просто считывать значение с функции миллис один раз в цикле или как в вашем случае вызывать прерывание при переполнению, прерывая код каждую миллисекунду, чтоб добавлять по единице в timerLED1 и т д. Вы проверяли код на скорость выполнения ?
А по вашему, что собой представляет функция millis? :) Она же не берет данные о работе микроконтроллера из воздуха, а пользуется тем же таймером T0, о чем я говорил в видео. Тоже касается функции delay() и других, просто это скрыто от ваших глаз и вы используете готовый результат.
Так как все временные функции в Arduino пользуются одним и тем же таймером, который мы взяли для работы, то скорость выполнения не нужно замерять - она будет одинаковой.
в millis не разбирался если так же работает то да. А самом векторе переполнения TIMER0_COMPA_vect если большой код как в примере _3LED_timers скорость выполнения может падать в разы так как частый вызов этого кода а мк это нужно обработать.
7:02 0,000004*256=0,001024
И еще, пробовал игратся со значением OCR0A = 0xF9; - ставил в 2 раза меньшее значение, но при этом частота мигания не увеличилась в 2 раза, чтото я делаю не так?
нужно в десятичной системе писать, а не в 16 ичной тогда хорошо работает, в разных ардуино поразному то 16 ичные нужно писать то в 10 ичной системе.
пиши просто 125
Кстати, в режиме СТС, функции миллис и микрос не работают вообще, только если сравнение будет 255. Я думаю вы бы сделали сносочку в видео, что бы не вводить людей в заблуждение...
Куда вы пропали со своими уроками ?!
А какой минимальный импульс может измерить преравание ардуина 16мгц?
Alexandr Buzoff 0,00000006 сек :)
Не могу понять регистры и как с ними работать. a
www.atmel.com/images/Atmel-8271-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega48A-48PA-88A-88PA-168A-168PA-328-328P_datasheet_Complete.pdf
cxem.net/mc/mc388.php
0.000004*256=0.001024 (норик пропустили)
Букву "л" пропустили )
@@Yupitrer не пропустили а заменили
Это все заметили , просто не все заостряют на этом внимание. Автору- респект.
половину объяснил, половину читайте на паузе, половину загуглите, збс урок!
0,01 сек- это 10 мс.))
Только непонятно: почему миллисекунда - это одна сотая секунды???
непонятно, почему одна сотая секунды названа миллисекундой.(7:15). милли означает тысячную долю. ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B8%D0%BB%D0%BB%D0%B8-
Да, это просто случайно потерянный нолик, приносим извинения :)
Я правильно понял, что можно, в принципе, ничего не прописывать, раз изначально настройки и так в 1 миллисикунду ? Отвечу сам себе, да не надо, тут просто для примера видимо. Кстати sei в примере тоже не нужно, если сначала вы не запрещаете прерывания, смысл их разрешать? Проверил, всё работает и без этого.
это все хорошо, но как запустить таймер из вне и остановить его после первого же его срабатывания?
Для запуска извне вы можете использовать, например, кнопку - просто считываете состояние порта и, если он равен, например, 0, даете команду разрешения работы таймера timerLED1ON = 1.
Чтобы остановить таймер, достаточно подать команду timerLED1On = 0; в том месте, где происходит накопление переменной-счетчика:
if(timerLED1On == 1) //если включен таймер
{
timerLED1++; //+1 к переменной счетчику
timerLED1On = 0; //выключить таймер
}
Только возникает вопрос: в чем смысл работы такого таймера, если он при запуске тут же останавливается? Кстати, пока вы будете нажимать кнопку, таймер успеет включиться и выключиться несколько раз, поэтому нужно вносить временнЫе задержки.
при нажатии кнопки энкодера меняеться переменная 0-1-2-0 и по кругу. если она равна 1 то надо включить подсветку (lcd.backlight();) и не нарушая работу основного цикла через 60 сек выключить ее
Все разобрался. Оказалось и не так страшно
Одно не понятно почему в коде не имеющем delay имеется задержка больше секунды. Видать он на столько не оптимизирован
Ну где же где же еще видео. И обещанная программа от дребезга контактов.
А где продолжение урока???
Пока только в голове :)
Очень жаль, хотелось бы увидеть продолжение.