OCTOBOT deu seu PRIMEIRO PASSO (ou quase)
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- čas přidán 24. 06. 2024
- Conheça o podcast Nossa Energia, da Petrobras: nossaenergia.petrobras.com.br/
Chegou a hora de instalar os motores e ver o octobot funcionando pela primeira vez. Falando assim parece que foi fácil, mas deu muito trabalho!
O legal é que deu para ver por dentro o servo motor, que é um modelo usado em robótica e que vai movimentar as pernas da nossa aranha gigante, e deu para entender bem como ele funciona. E chegou a bateria, que é enorme!
Já o problema foi fazer tudo isso funcionar junto, alinhar todas as partes do octobot, além do peso absurdo que está ficando... até o momento de colocar no chão e ver se ele consegue ir pra frente.
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Direção e apresentação: Iberê Thenório
Direção executiva: Mari Fulfaro
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Produção: Daniel Pedroso, Lucas Vallado
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Edição e finalização de imagens: João Filipe Fragano
Assistente de edição: Fernando Pasquarelli
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POSSÍVEL SOLUÇÃO IBERÊEE,
faço parte de um time de robótica (por causa do Manual do Mundo!!) e trabalho na área de programação, esse desligamento provavelmente se deve a um pico de energia, onde ocorre o desligamento natural, deve ser adicionada a programação um RampRate, para que o motor faça um aumento de velocidade suave e ajustável.
E outra coisa é que esses motores são muito fortes, eles devem aguentar, acredito que o motor esteja travando quando não usado, fazendo com que o outro motor faça mais força que o necessário, acredito que deveria ser adicionada a programação um modo que faça com que o motor fique em modo "livre".
Adoraria um boravê em nosso time de robótica explicando como funciona o time e as competições, lá usamos motores parecidos com esse usado no vídeo.
tambem acho que é por ai, os motores são bem fortes e devem dar conta sim e a programação ta faltando esses ajustes de polimento pra funcionar corretamente
Será que também modificar os tamanhos das engrenagens uma que ajuda dar mais força, vejo está tudo um tamanho só
@@THE_GHOST447 perfeito
@@leocampos3603 É uma ideia, porém de segunda opção, pois diminui a velocidade, fora que esses motores tem uma capacidade bem grande, por isso não acredito que seja necessário.
Hum... Talvez uma rampa funcione. Mas vai precisar de um encoder que diga em que ponto as pernas estão (talves, por causa da relação das engrenagens, esse encoder deva ser colocado na engrenagem ligada diretamente na perna).
Cara esse motor, deve ter algum sensor que está detectando uma subida muito brusca de corrente e está desarmando. 3 considerações, ler o datasheet, entender seu funcionamento, monitorar a corrente com um amperímetro, é preciso avaliar tbm se não é a bateria que tem algum sensor que está fazendo isso. Tipo vidro elétrico de carro sabe? Se tu segurar ele, a corrente sobe e ele desarma e para de subir. Uma outra solução, seria um novo redutor intermediário pra aliviar a carga nos motor, ia reduzir a velocidade mas ia garantir o torque sem forçar o motor. Não sei se vocês usaram, mas essas engrenagens merecem uma graxa de silicone. Esses motores, pelo tipo, devem realmente ser muito fortes, outra coisa tbm é avaliar se esse driver que controla o motor é ideal pra ele, e não é ele que não está aguentando a carga dos motores, o fio de comunicação que interliga tbm o drive de controle ao motor, dependendo do tipo do tipo de comunicação, protocolo, deveria ser brindado, e precisa avaliar a distância máxima suportada, tem tipos de comunicação que tem limitação de distância.
up!
brindado?
@@Felipe-rv4cc Blindado colega, perdão pelo erro, não conferi o texto antes de enviar. Falha nossa kkkkkkkk
Eu ia comentar sobre a lubrificação nos dentes das engrenagens e a possibilidade de uma redução intermediaria, aí vi seu comentário, que está bem completo, muito bom.
Up
"ô Ibereeee" É capaz que o motor esteja se perdendo nos passos quando a perna puxa (no momento que ele para de exercer força e começa a resistir a força). Acho que o caminho seria usar uma redução nas engrenagens para diminuir a força feita diretamente no motor na hora que a perna "cai". Isso tbm reduziria a carga que o motor precisaria aguentar.
Seria interessante testar com outros motores DC mais parrudos, como de bike elétrica. Eletrônica mais simples e torque bom. Acho q n vão reclamar dos trancos do movimento das pernas.
Sim, parece que o problema não é tanto na hora de fazer a força, mas na hora de resistir a nova força feita e a sincronização dele. Espero que eles vejam a tempo de não precisar comprar novos motores antes de verificar essa possibilidade.
também achei acho que ele perde o passo e desliga
Pensei exatamente nisso
Está sobrando velocidade e faltando torque. Também acho que uma redução resolve e deixará o passo mais suave.
Esses vídeos que mostram as coisas dando errado são os mais legais, sabemos que quando dá tudo certo de primeira geralmente não é a realidade. Acho muito bom os perrengues pra depois vibrar junto quando dá certo.
Concordo..
Roberto e todos que lerem minha mensagem, estou com a geladeira vazia sou pai viuvj de 2 filhos, nao sei mais o que fazer estou desesperado pedindo ajuda aqui.,
Iberê, não é por nada, mas eu gosto quando algo dá errado. Assim, a série dura mais, há mais vídeos, mais ensinamentos, e aprendemos que não podemos desistir quando algo não sai como planejado. Temos que seguir em frente.
Afinal, sabemos que no fim vai dar certo, igual ao submarino!
Não vamos desistir!
Convida o Canal Letra Jota pra ajudar de alguma forma nesse projeto.
Fala Iberê, tudo bem?
Tenho uma sugestão do que pode estar acontecendo. Trabalho com motores da WEG acionados por inversor de frequência e existem casos onde quando há carga de alta inércia é necessário o uso de resistores de frenagem para dissipar a energia gerada pela carga quando o motor é desligado. O que ocorre é que basicamente a inércia da carga faz com que o motor deixe de ser um motor e passe a "ser um gerador". Quando isso ocorre o motor passa a "devolver" energia para o inversor (que, no caso do vídeo, seria o controlador do servomotor) e o inversor joga essa energia para o resistor de frenagem, que transforma energia elétrica em calor, dissipando-a para o ambiente.
Talvez quando a perna do robô dá esse "solavanco" ele esteja fazendo com que algum sistema de proteção do controlador ative e desligue o sistema, por razão similar ao exemplo que eu dei acima. Vale lembrar que como você está usando um redutor, um movimento pequeno da perna representa vários giros do servo (o redutor passa a ser um multiplicador, pois a energia mecânica agora faz o caminho inverso), e isso pode estar gerando um pico de tensão no sistema que faz com que o controlador desligue tudo por segurança.
Confesso que esperava um motor maior, mas não conheço esse modelo e talvez ele seja capaz de acionar o octobot. Talvez usar um sistema como o de uma bicicleta (que quando o pedal não está pedalando a bike continua andando por inercia, sem mover o pedal junto) com um freio possa resolver esse problema do "solavanco", isto se o motor realmente estiver desligando por essa razão.
Estou na torcida!!
E é por isso q o Ibere deveria ter usado motores BLDC, o ESC desses motores já são proprios pra esse tipo de aplicação
Pode alimentar cada motor inserindo em série um diodo em cada polo correspondente, de forma a barrar contraeletromotriz para fonte.
@@marcosalps3433 assim n tem como reverter o motor.... O controlador do motor deve ser capaz de lidar com essas adversidades
@@marcosalps3433 Então, essa energia precisa ser drenada para algum lugar, não pode-se simplesmente "barra-la" com diodos por conta de que há "limites" que o diodo suporta. Esse sistema de frenagem que eu citei possui diodos sim, mas eles direcionam a tensão para o resistor de frenagem que fica em série com um transistor de IGBT de frenagem que, por sua vez, direciona essa corrente para o terra (0V). Realmente é uma alternativa, mas não é totalmente simples (isto se o problema for realmente este que estamos pensando).
@@TiagoDdA Pior que eu acho que esse servo aí é brushless
Petição pro Iberê montar um foguete e ir fazer uma bola perfeita com areia da lua👇👇
🌘
Apoiado🎉🎉🎉
Iberê, chama o LetraJ que vai botar isso ao para cavalgar a milhão!! Brincadeiras a parte, seria muito bom ver vocês dois envolvidos em um projeto maga blaster
pensei a mesma coisa.. seria mto dahora um colab dos dois!
Aí sim, Octobot Superpoderoso Caseiro
Noosssa excelente ideia
capaz dele fazer um sacibot
Manda ele fazer umas gambiarra nesses motorzinh q o octopus vai andar 100 por hr
o mais legal do Manual do Mundo é ver que tem vários e vários Iberês espalhados e inteligentes demais, conhecimento é tudo !
Essa com certeza vai ser uma dos melhores conteúdos do manual do mundo!
Iberê chama o letraj, o bicho ta vuando com essas paradas de robô, bateria.. e fora que vai ser muito massa assistir vcs dois juntos...
Eles montariam o Optimus prime 😂
É incrível acompanhar a trajetória do Manual do Mundo! 🌟
Comecei a assistir esse canal naquele vídeo de como alinhar os copos mexendo apenas com 1. O canal começou com dicas e mágicas e hoje vocês estão fazendo simplesmente um robô gigante.
Sucesso para vocês ❤️
kkkkk vai ser igual aquela banheira que ele chama de submarino kkk
Ah tá, e vc esqueceu q tem uma monstruosidade q vc chama de cara
Eu comecei a acompanhar no video da mistura camaleao. Foi mais ou menos nessa epoca também, se nao me engano... La pra 2015
Que orgulho! S2
La ele
Valeu!
Chama alguém da biomecânica para ajudar! O problema não é potência de motor, mas transferir o torque rotativo contínuo em movimento ocilante.
Up
comentário sintético!
Se vc mandar um motor desse pro LetraJota ele faz o Octobot voar
Minha teoria pro motor desligar é que o encoder perde leitura do passo com a força que o pé exerce sobre o motor (como quando você citou um carro descendo uma ladeira e são as rodas que giram o motor) e aí o controlador entra em modo proteção e corta o motor.
oi Iberê, assisto seus vídeos há quase 10 anos e estou gostando muito desse projeto. muito disso é por causa de uma atividade recente que eu participei: uma equipe de robótica de modadlidade FRC (FIRST Robotics Competition), onde jovens de 15 à18 anos fazem robôs de até 53 kg para competir entre si. vc deveria dar uma olhada .
ps: o seu rival gringo (Mark Rober ) é um grande apoiador da modalidade nos EUA, vc n pode ficar para trás aqui no Brasil kkkk
Muito ansioso para este novo véiculo, eu quero ver o próximo!! Valeu manual
Esses motores elétricos podem entregar o dobro do seu potencial 😁 não compre outro enquanto não conseguir tirar fumaça desses aí 💥👍👍👍👍
Show! Tá chegando o dia! Parabéns Manual do Mundo.
No fim da tudo certo!! Essa é a emoção do projeto ❤
Vou começar minha facul de engenharia de controle e automação, será que tenho chance de participar ai no manual do mundo? kkkkkkkkkkkkk
To construindo um braço hidráulico e a emoção de ver o projeto fluindo não tem descrição
NOSSA IBERÊ,TO MUITO FELIZ COM SEU TRABALHO,PARABENS,EU DESEJO BOA SORTE NA CONSTRUÇÃO DO ROBO,TA FICANDO MUITO LEGAL,TRABALHO INCRIVEL.
Chama a letrajota, que ele torna esse motor super poderoso caseiro e esse robô não vai só andar, vai correr
Qualquer coisa chama a graxinha pra ajudar o letra jota a fazer um novo enrolamento para o motor.
@@jeanvieira3053 verdade, Letrajota e Graxinha juntos com o Iberê esse motor ia tornar esses motores super poderoso caseiro...
Seria o maior crossover da internet dos últimos tempos
Talvez motor esteja agindo como gerador na decida, causando picos de corrente e desligando o controlador. Se esse for o caso, vai precisar de um resistor de frenagem para controlar o pico de corrente e torque, transformando energia cinética em energia térmica, sem sobrecarregar o contrador.
Estou achando bem legal que nessa série está aparecendo um monte de gente que participa da construção, idealização e produção do projeto junto com o Iberê. É dar espaço para quem está nos bastidores. Série sensacional!
Esse octobot está ficando muito legal, creio que modificações no tamanho das engrenagens aumentaria o torque no movimento das pernas.
Se eu tivesse que chutar, tem é muita energia sendo perdida com essas engrenagens "maker".
Mas aí o robô que já parece lento seria pior que uma tartaruga
Não existe almoço grátis
@@Aurawell__olha o tamanho daquelas pernas, se quiser fazer aquilo correr vai precisar de um motor de moto pô Kkkkk
@@Aurawell__ A ideia não é correr, é pelo menos conseguir andar.
Muito interessante!!!! Eu já trabalhei com um robô que utiliza esse tipo de motor para mover um braço. Eu acho que vale mais a pena vcs usarem um motor elétrico comum com um esquema de reduções. Talvez até usar algo parecido com uma embreagem, iniciar o motor e depois transmitir para as pernas para evitar um "tranco" maior do início. Acho q o motor servo é desnecessário no projeto de vcs porque não é necessário uma precisão de poucos graus. E o motor servo superaquece muito facilmente, principalmente quando fica ligado continuamente (experiência própria kkkkkkk). Boa sorte com o projeto!!! 😃😃😃
E se utilizar uma catraca de bicicleta também? Acho que teria um bom custo benefício e seria fácil de instalar. Faz sentido?
Finalmente um vídeo novo dessa série incrível
Incrível esta acompanhando esse projeto de vocês, todos se esforçando 😁
Adoro quando tem vídeo que dá errado pq a vibração quando dar certo é melhor
Vi que tem muitos comentários relevantes sobre testes e informações dos motores, então só vou sugerir que caso realmente tenham que trocar os motores, usem esses na máquina de polir esferas. Não sei se eles atingem as RPMs necessárias, mas acredito que sim.
OLÁ, EU SOU MATHEUS VITOR. EU JÁ ME INSCREVI NO SEU CANAL E ATIVEI O SININHO DAS NOTIFICAÇÕES!
Creio que rapidamente, voces resolveram esse problema, manual do mundo e isso ai, vercer as dificuldades e claro aprendermos com tudo isso. Vcs são top!
Um desafio e tanto hein Iberê, é muito legal ver que toda a trajetória é transparente e deixa claro todos os pequenos desafios até o sucesso dessa máquina
Iberê quando você vai fazer a bola perfeita de cobre???
É verdade
Apoio 😊
Meio simples
A bola de cobre pode ser feita soldando peças de cobre, tipo uma montagem de bola. O cobre é bem macio, dá para moldar as peças.
Slava Ukraini
Certeza que vai ficar top! Como todos os projetos!
É mesmo😊
Ta ficando legal demais, o bom é que vocês mostram tudo que deu certo, e o que não deu certo.
Manual do Mundo, eu com 36 anos, acompanhando faz mais de 10 anos, pra mim , um dos melhores canais do CZcams Brasil.
Mais um vídeo sensacional! Eu amo assistir vcs, acompanho desde o começo. Estou ansioso para ver oq vai sair. Sei que o Iberê é capaz de muitas coisas. Abençoado por Deus. Valeuuu
A relação de engrenagens tambem pode variar no projeto,percebi que vc usou 3 engrenagens grande coloca uma engrenagem menor no eixo do motor pra ele n fazer muito "esforço"
Aprendi mais ciência e tecnologia aqui do que na escola! 😎
Aeeee finalmente um vídeo novo sobre o OCTOBOT, já não aguentava mais aguardar kk, essa serie está mt boa!
Top demais Iberê
Que incrível esse motor nunca vi esse motor na minha vida mais eu amei isso espero que isso no futuro da muito certo nunca desistir❤
FINALMENTE MAIS UM EPISÓDIO
Que saga top!!! Nao perco um episódio! Parabens pelo trabalho!
Valeu!
Está ficando excelente.
Gostaria de participar e ajudar, mesmo a distância, pois trabalho com projetos de máquinas a mais de 30 anos, já dimensionei, muitos motores para aplicações diversas.
Em projetos de máquinas, alguns poucos ajustes, podem ser necessários, mas sempre dá certo, principalmente os acionamentos, nunca falharam, exceto quando os dados do fabricante não são claros.
Mas desejo sucesso a toda equipe do manual do mundo, pois todos os desafios são empolgantes e despertam a curiosidade. Sucesso!
Manual do mundo chama o Leandro torneiro e o letra jota pra ajudar vcs, eles estão aqui no CZcams.
Iberê me representa muito na juventude. Minha empolgação com um equipamento nem é usá-lo mas saber como funciona. Kkkkk sempre desmontei os brinquedos e aparelhos aqui de casa.
"aqueles caras que afundaram lá perto do Titanic 😄😄😄😄😄" Iberê super emocionado com a morte dos caras kkkkkkkkkk
Ele n vai ter borracha nas "patas"??? Tenho a impressão que quando movimentar ele vai ter desgaste no alumínio nas patas
Esse é melhor comentário feito nesse video.
Não é apenas um vídeo, isso é uma AULA!!!!!!!
Incrível ver o progresso do Octobot! A jornada de construir um robô de oito patas está cheia de desafios. Esses servo motores, apesar de pequenos, são poderosos e precisos, ideais para controlar cada movimento do robô com alta precisão. Continuem com o ótimo trabalho, cada passo, mesmo os que parecem falhar, traz aprendizado e avanço. Abração!
Oi Iberê tenho 12 anos e vc e uma inspiração gigante pra mim, eu ainda queria uma serie nova de projetos creativos pra feira de ciencias e robótica kkkkkk, mas eu amo ese canal
Top,pena que não andou mais com perseverança o octobot anda.
Parabéns Iberê e a equipe do manual do mundo 🎉🎉🎉🎉
Iberê é um dos meus maiores exemplos do CZcams, seguido de Leon Martins. Sigo seus canais desde que começaram, e principalmente Iberê pois trabalho desde a adolescência, com esse tipo de coisas, Eletricidade, Solda, Mecânica e eletrônica, tudo profissionalmente, dito isto primeiro parabéns Iberê e toda equipe Manual do mundo. Se eu puder colocar um pouco de informação util neste vídeo, seria interessante depois vocês visitarem e mostrar como é o trabalho de projeto de máquinas, para o pessoal ver uma das principais diferenças entre o Maker e o Profissional, Esse Octobot por exemplo, seria totalmente projetado com ferramentas CAD como o Fusion 360, cada parafuso cada arruela cada detalhe por mínimo que seja, tudo desenhado e simulado no computador. Além de simulações de carga mecânica e consumo elétrico. Ainda todo projeto seria desenvolvido sob a possibilidade de montagem em linha de produção. Resumindo, o trabalho de projetista é muito auxiliado por computador hj, se tivessem por exemplo feito tudo no Fusion já tinham visto os tamanhos dos parafusos e não ia precisar cortar todos, não falo isso pra desmerecer o trabalho, mas como já disse adicionar informação pra quem sonha em trabalhar profissionalmente com isso. PS: Eu fosse de SP iria fazer de tudo para trabalhar no Manual do Mundo, nem que como estagiário kkkkkk.
Ficamos muito felizes em saber que gosta dos nossos conteúdos :)
Só um vídeo como esse pra me fazer sorrir com os progressos. 👏
Alguém em 2035???
@@douglasvenancio3457 i'm here
@@douglasvenancio3457 eu
Aqui
Eu
Sim
Oxe, dizendo q o vídeo foi postado três minutos atrás e tem comentário de 4hrs atrás
Os membros têm acesso antecipado aos vídeos
Finalmente saiu vídeo do octobot, estava aguardando ansiosamente!
Esperamos que goste!
A parte legal é que a gente sabe que vai ter um final feliz. Mesmo que este projeto falhe drasticamente, sai experiência pra outros maiores. A Turma do Manual do Mundo não falha nunca
Chamem o Letra J 😂
E letra j vai fazer esse cavalo de Iberê voar😂😂😂
O robô pode ser usado para objetivos militares?
Lagarta, até onde eu sei, é a forma mais inteligente de locomoção em terreno acidentado. Esse robo só é bonito mesmo.
Pode e deve ser fabricado em massa para envio à Ucrânia! Rs
A série desse robô está fantástica. Foi pensado a hipótese de usar correias dentadas e polias ao invés de engrenagens de dentes retos? Esse motores de passo geralmente são usados dessa maneira em automação de máquinas.
Acho muito bonito o papel da Petrobras patrocinando canais de youtube com informações tão maravilhosas. Parabéns Petrobras, isso sim é investimento importante. Façam mais isso com outros canais como o do Sérigo Sacani, Space Orbit, e outros tantos canais maravilhosos. Ah se possível patrocine nossas universidades federais destinando verbas para pesquisas e desenvolvimento de um lançador de satélites aos moldes da SpaceX.
Petrobrás tá investindo errado então, somos o nono país que mais "produz" petróleo, e mesmo assim compramos gasolina e gás de fora.
Deve ta investindo errado sim com os resultados absurdos que eles tem principalmente nos ultimos dois anos.
E sim esse dinheiro vai boa parte pro governo
Ugente alguém pode me doar cesta básica estou sem trabalhar tenho dois filhos estou com depressão forte hoje n comemos nada e serei despejado com meus filhos alguém pode me ajuda
linguiça
Faz o L
Tá sem trabalho e fica aí vendo vídeo na internet? Vai caçar alguma coisa pra fazer rapaz
Vai procurar ajuda na site de ajuda
@@will3751 para se ser indecente
Parabéns iberê sou seu fã desde que tenho 3 anos 😊
Tá ficando muito bom, Iberê! talvez uma opção seria utilizar um motor para cada perna e coordenar o movimento pelo software sem utilizar as engrenagens. Mas tem a questão do custo e trabalho de readequação também. Em uma CNC router, por exemplo, para coordenar os motores que movimentam o pórtico, é necessário que as engrenagens estejam muito bem alinhadas para que não existam forças de torção que forcem os servos causando perda de passo e as vezes o travamento, só que no caso da CNC normalmente estamos somando as forças dos motores para movimento do eixo que recebe o peso do pórtico com o eixo z e o spindle. No caso do octobot a força do motor está sendo dividia para duas pernas. Pode ser que no caso do octobot, por ser uma estrutura grande e pesada ela esteja sujeita a desalinhamentos que podem acabar forçando o conjunto daquelas pernas e ocasionando perda de passo e o travamento do servo. Outra opção talvez seja a usinagem de precisão das engrenagens para que girem com mais firmeza e suavidade. O material das engrenagens pode estar trabalhando mais que o desejado, gerando folgas que desalinham o movimento e forçam o conjunto. Talvez também seja o caso de considerar uma transmissão usando correia e polia que tolera um pouco mais alguns desalinhamentos e esforços.
Amando acompanhar esse projeto. Sempre assim kkk, primeiro da errado pra depois da certo.
esses motores são super fortes, o q possivelmente está acontecendo é um desligamento natural, por conta de uma inversão de força nao programada (quando o motor levanta a perna, ele está exercendo uma força, a de puxar, porém quando a perna está descendo, ele esta exercendo uma força diferente, a de sustentar), pode ser resolvido na programação, ou colocando um sistema mecânico de redução, como uma redução planetária, que vai fazer com q essa "mudança de força" seja menos brusca, podendo evitar esse desligamento natural de segurança.
Que orgulho ser membro deste canal!
Nós que agradecemos!
que série iradaaaaaaaaaaa
Muito bacana Ibere ! Se nao der certo esses motores, coloca um de DT180 , vai ficar maneiro demais !
Ta cada vez maior hein Manual do Mundo, e se falando em ciência.. da uma satisfação que não cabe nem em mim 💪🏼🏆🎉
Fala, Iberê e equipe do Manual do Mundo! Sou muito, muito fã de vocês e gostaria de saber se vocês vão estar presentes na 18ª Jornada de Foguetes da MOBFOG. Minha equipe foi convidada a participar e, como vi que vocês se tornaram embaixadores, fiquei super empolgado. Espero encontrar vocês lá! Abraços!😊😊
Retire os motores, adapte momentaneamente um extensor de bit de chave soquete, coloque um torquimetro manual e vá fazendo as vezes do motor e aferindo o torque necessário para realizar os movimentos. Inclusive no retrocesso o torque necessário na "frenagem". Com os valores mensurados ja da para pensar em relação de engrenagens e ou substituição dos motores.
Tá ficando show
Ta ficando brabo! Isso vai ser historia! Ja dei nostalgia 😅
ai meu deus, boa sorte ibere, vai dar tudo certo🥺
Sensacional você falando de Hidrogênio!! Petrobras é top!
Bora! Vai dar certo!
Toyota Mirai faz o processo problema é custo,armazenamento dentre outros. Projeto está cada vez mais top !!
Esse projeto está top
acredito que mudar esse sistema de redução iria ajudar bastante o projeto , não só iria diminuir esses solavancos como iria ajudar a aliviar motor .
Iberê pode utilizar bateria de moto associada em série para chegar ao valor de tensão e em paralelo para aumentar carga em amperes; pode interligar as engrenagens laterais com 3 centrais reforçando os giros
É mais fácil estimar qual a força necessária de 2 motores (um lado só do octobot) para mover o octobot, com isso em mente, só comprar 4 motores mais fortes e instalá-los no octobot, é um trabalho mais simples do que ter que aliviar 1/5 do peso do octobot ou até mais, pois teria que refazer todas as pernas e o exoesqueleto dele com um material mais leve só que mais resistente, titânio por exemplo, mas subiria o preço do projeto no mínimo em 20x
Iberê, pela minha experiência com outros projetos sugiro que voce investigue a bateria. Baterias desse tipo apesar de terem uma capacidade dada pela célula, o que gere o funcionamento é o BMS instalado nela. Num projeto da faculdade tínhamos problemas por causa disso e a troca por um BMS de melhor qualidade fez toda a diferença no funcionamento do projeto. Por isso recomendo verificar os parâmetros da bateria enquanto realiza o teste com o robô. Agora se você investigar e o problema nao for a bateria ai sim recomendo partir para outras soluções, abraço!
Iberê, vcs podem fazer mais um conjunto de redução planetária e acoplar no motor, como ele esta com movimento brusco e rapido issso se resolver em duas vantagens, reduzindo a velocidade aumentando o torque 😊
A cara de felicidades desses nerds trabalhando no projeto é impagável. 🤣
Ja aprendi muita coisa legal assistindo Manual do Mundo
Quando eu vi o shorts e já sabia que ele fazer
um vídeo desses motores
Tava esperando bastante pelo proximo video do octobot
Ei Iberê, coloca uma adaptação de relógio mecânico para fazer esse bicho funcionar! 🤓
Já pensou, uma macro estrutura que funciona a base de corda, como uma caixinha de música? ☝️🤓
Mds, está passando mt rápido, jaja essa maravilha está pronta 😄
Adorei demais incrível ❤❤❤ta ficando lindo legal demais
o ibere tem a lubrificação das juntas e das partes moveis do robô, se você lubrificar elas com graxa, ou óleo provavelmente vai diminuir o atrito e aliviar a carga pro motor.