Điều khiển momen (torque) trong servo motor, ứng dụng điều khiển lực căng trong thu-xả cuộn
Vložit
- čas přidán 2. 04. 2022
- TRUNG TÂM ĐÀO TẠO ĐIỆN CÔNG NGHIỆP, TỰ ĐỘNG HÓA - T&T AUTOMATION
Địa chỉ: Đường Lê Trọng Tấn, Dương Nội, Hà Đông, Hà Nội
ĐT/Zalo: 0985867184 Mr. Thiêm
Facebook nhóm học tập: groups/11350...
************************* CÁC HOẠT ĐỘNG CHÍNH ****************************
- Giảng dạy, đào tạo các khóa học cho SV, Kỹ sư, hướng dẫn làm đồ án, bài tập lớn về điều khiển, tự động hóa, nhận dạy kèm 1-1 về PLC, servo, biến tần, và điện công nghiệp tại nhà.
- Mua bán cho thuê thiết bị, mô hình đồ án cho SV: Như PLC, HMI, biến tần, Servo, động cơ bước, động cơ 3 pha, bơm, nguồn 24vdc, Switch mạng, aptomat, khởi động từ, rơ le, nút nhấn, công tắc
- Thầu các công trình, dự án về điện- điều khiển- tự động hóa xí nghiệp công nghiệp.
DANH SÁCH CÁC KHÓA HỌC CHO SINH VIÊN, KỸ SƯ, NGƯỜI ĐI LÀM
- Khóa học lập trình PLC S7-1200 cơ bản - 12 buổi.
- Khóa học lập trình PLC S7-1200 nâng cao - 10 buổi.
- Khóa học nâng cao về FC, FB, DB cách sắp xếp, tổ chức chương trình - 4 -- 6 buổi
- Khóa học chuyên về biến tần - 4 -- 6 buổi tùy theo nền tảng học viên.
- Khóa học chuyên về servo - 4 -- 6 buổi tùy theo nền tảng học viên.
- Khóa học chuyên về điều khiển PID - 3 -- 4 buổi tùy theo nền tảng học viên.
- Khóa học chuyên về truyền thông RS485- Modbus - 3 -- 5 buổi tùy theo nền tảng học viên.
- Khóa học chuyên về truyền thông PROFINET - 2 -- 4 buổi tùy theo nền tảng học viên.
- Khóa học chuyên về thiết kế giao diện trên HMI- SCADA/WINCC - 4 -- 6 buổi tùy theo nền tảng và
nhu cầu học viên.
- Khóa học lập trình Visual Basic kết nối các thiết bị với máy tính qua truyền thông RS232, RS485
- Khóa học PLC S7-1500
- Khóa học S7-1500T điều khiển đồng bộ tốc độ, điều khiển nội suy ECam các trục Servo chạy mạng Siemens V90-PN.
- Khóa học vẽ, thiết kế sơ đồ điện trên EPLAN
- Dạy kèm 1-1 theo nhu cầu
![Điều khiển vị trí, tốc độ Servo dùng PLC S7-1200 và MR-J3-A[Motion Control PTO S71200 Control Servo]](http://i.ytimg.com/vi/KHfpXu0EAAA/mqdefault.jpg)
cảm ơn anh đã ra video hay và bổ ích ạ
chúc anh và gđ mạnh khoẻ hạnh phúc ạ
mong an ra nhiều video hơn ạ
rất chi tiết mong a sớm ra video hướng dẫn tính toán về momen cuộn thu xả
Mong anh sớm ra video về tính toán lực căn khi xả cuộn.
Hay quá anh
Làm video điều khiển ở chế độ Torque control mode and position control mode đi anh ui 😊
Thanks anh rất chi tiết, anh làm hoá học bán online thì tốt quá
mình có khóa online, bạn liên hệ zalo trong phần giới thiệu kênh
Chào A vậy nếu muốn tính lực kéo qua hộp số ngoài vs tỉ lệ 1-10 thì tính ntn vậy ạ.
Anh làm điều khiển vị trí bằng amply đi a ơi
Tks anh, video rất chi tiết và rõ ràng
Em cũng có 1 project tương tự nhưng chưa rõ phần tính chọn lực xoắn động cơ như thế nào.
anh có thể làm 1 video để tính toán chọn động cơ đủ lớn để thắng được momen quán tính của cuộn liệu đc ko ạ ?
A làm kiểu bài toán.tính m/p với biến tàn chạy pid
Anh ơi chế độ này phải chế độ sensor less vector của biến tần không ạ
Em cho anh hỏi ví dụ sợi cáp thực tế ở ngoài nó dài hơn và bằng kim loại nặng hơn, khi thả dài hơn trọng lượng sẽ thay đổi thì phải bù thêm momen nữa phải không ạ,, và mong anh cho em công thức bù thêm là như thế nào ạ
a ơi cho e file tài liệu e tham khảo với ạ
Cho em xin file tài liệu với được không ạ? Em xin cám ơn ạ!
Cho em hỏi ví dụ như động cơ điện gắn hộp số vào thì số vòng quay giảm và momen xoắn định mức của motor sẽ tăng lên, vậy với hộp số EG của servo motor, khi thay đổi số xung để quay 1 vòng thì momen định mức của servo motor có thay đổi theo không
Hộp số cơ hay điện tử thì momen định mức phát ra từ động cơ đều không đổi, sau khi qua hộp số cơ thì mới thay đổi còn dùng HS điện tử thì không đổi trong 1 khoảng tốc độ, nó chỉ giúp dễ tính toán lập trình vị trí hơn thôi
Anh ơi để giám sát analog phản hồi về thì mình dùng như thế nào ạ
Analog là gt mình cần đặt vào servo thông qua chiết áp hoặc từ AO của plc
@@ttautomation7088 Vâng đó là phần cài đặt input torque cho servo anh nhỉ, em muốn hỏi thêm chút là khi mình đg cài max 8V cho motor rồi, cơ khí của mình không đảm bảo hoặc bị vấn đề gì đó, thì liệu nó có phản hồi về được cho PLC biết không ạ, cũng giống như encoder servo ý anh.
@@chientruong5254 muốn plc giám sát thì cần có thêm các cơ cấu hoặc cảm biến nữa
@@ttautomation7088 Vâng anh, em có thấy tài liệu nói đến chân Analog Monitor 1,2 là chân 3,1,2 nó có = với analog input đầu vào không anh nhỉ.
anh cho em sdt. em đăng ký học về servo với ah
Em xem trong phần giới thiệu kênh nhé