Closed Loop und Open Loop haben mit einer Begrenzung des Drehwinkels absolut nichts zu tun. Closed Loop beschreibt nur die Fähigkeit, dass der Motor eine Rückkopplung für den tatsächlich gefahrenen Drehwinkel bekommt. Damit werden Fehler im Drehwinkel vermieden. Open Loop kann das nicht.
Absolut richtig klargestellt. Ein Closed Loop eines Motors wird zum Beispiel mit Absolutwertgebern/Inkrementgebern etc. realisiert. Hier wird die tatsächliche Position der Motorwelle extern erfasst. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Motor sich wirklich gedreht hat. Es gibt sehr viele Gründe, warum die tatsächliche Position sehr wichtig ist. Warum diese Modellbau Servos eine Begrenzung haben weiß ich nicht genau. Ich habe die Vermutung, dass sie gerne für die Lenkung von Modellbau-Autos eingesetzt werden und deswegen nicht mehr können müssen als 180°. Auch mit Feedback der Motorposition gibt es bei größeren Motoren (zum Beispiel Robotik) keine Begrenzung am Motor/Getriebe selbst. Wenn jemand dazu genauere Infos hat, warum diese kleinen Servos begrenzt sind, würde ich mich über Aufklärung freuen.
@@darkdschatten Hallo "Schatten", der Drehwinkel der meisten RC-Servos liegt bei etwa 210-220 Winkelgrad. Das ist die ca.15 bis 20-Winkelgrad-Reserve in beide Richtungen außerhalb des Halbkreises. Rudermittelstellung ist die seit Jahrzehnten genormte 1,5ms-Pulsbreite des Signals, 90°-Linksdrehung ist 2ms-, 90°-Rechtsdrehung 1ms-Pulsbreite. Die RC-Sender liefern aber oft 0,7 bis 2,2ms-Pulsweite. Bei Justierung der Mittelstellung (Trimmung) kann es also vorkommen, daß die höhere Pulsbreite des Senders das Ruder in eine Richtung stärker verdrehen läßt. Die Auslenkbarkeit des Servos über 90° hinaus läßt das dann zu. Die dennoch vorhandene mechanische Begrenzung dient als mechanischer Schutz der Antriebskomponenten am RC-Modell. Denn es ist z.B. besonders bei einem Flugmodell fatal, wenn die Höhen-/Seiten-/ggf. Querruder-Steuerung wegen Überdrehung des Servos abreißt, sich verbiegt oder verklemmt und das Flugzeug nicht mehr sicher steuerbar ist bzw. sofort abstürzt. Das wird durch die mechanische Begrenzung vermieden. Generell aber sollte der Modellbauer darauf achten, daß alle Servos innerhalb ihres Ruderwegs frei laufen können und im Betriebsbereich des Modells nicht(!) an den Anschlag fahren können. Denn am Anschlag zieht der Servomotor einen hohen Blockierstrom, durch den er auf Dauer zerstört werden kann - und das Servo fällt mit den zuvor genannten fatalen Folgen aus. Die korrekte Positionierung der Antriebsstange ins Servoruder (Hebellänge) ist hierzu von zentraler Bedeutung. - Mit Gruß von Bernd
Super erklärt! Ich bin schon über 40zig Jahre beruflich in der Elektrotechnik beschäftigt und trotzdem kann ich mich hier noch unterhaltsam informieren. Das wären tolle Lehrvideos für die Berufsschule.
Achtung! Kleiner Fehler in Minute 11:16 (Schaltungsübersicht): Die Verbindungsleitung zwischen GND (Arduino) und Steckbrett muss (natürlich) eine Reihe weiter unten ins Steckbrett eingesteckt werden. Wurde vorher auch so (richtig) im Video erläutert. Danke für das schöne und informative Video.
Ist Drehmoment nicht Kraft x Hebelarm? Hätte dann der Motor bei 2:00 nicht rund 2,5Nm? Bei 3cm Abstand wären das doch dann eine Kraft von ca. 83N, was ein Gewicht von rund 8,3kg anstatt 6,25kg macht, oder?
@@Jojo-tn5gg ne, ein Zentimeter weiter, sind 2 Löcher weiter. Siehe dazu den Abstand von 1cm auf 2cm. Sprich, es sind also schon 3cm gemeint aber die Rechnung ist meiner Meinung falsch.
Sehr gute es Video. 1:48 Diese Information ist falsch. Das gezeigte Servo TS90A vom Hersteller Tower Pro hat ein Gewicht von 9g und eine max. Drehmoment von 1.8Kg/cm.
Kommt super passend. Ich wollte für den kaufladen für die Kinder eine Markise bauen die mit einem Lichtsensor herausfährt und abends wieder einfährt. Steuern will ich das mit einem arduino 5v jetzt muss ich nur noch einen servo finden der den Stoff/Gewicht mitspielt. Denke aber das es der 25kg servo sein wird. Danke
Wie klein und Kraftvoll bekommt man so ein System? Kann man damit einen Scheibenwischer für eine große Motorradscheibe bauen? Schön wäre, wenn es für die Steuerung nur ein kleines Bauelement gäbe.
Gerade bei Steuerung mit Poti zeigt sich diese doppelte Konvertierung: Vor dem Komparator wird das Signal wieder in ein analoges gewandelt (vermutlich per Kondensator?). Da es vergleichsweise kompliziert ist und sich 20ms Verzögerung ergeben wären die Gründe interessant, warum Servos nicht direkt so gemacht sind, dass sie Steuerspannungen von 0-5V in Positionen umsetzen.
Weil ein analoges Signal anfälliger für Störungen ist. Übergangswiderstände der Steckkontakte oder Leitungswiderstände z.B.. Die 20ms Verzögerung spielen bei der Gesamtstellzeit des Servos keine Rolle.
Aber wie wird servo motor geprüft? Ob er wie normalen moter ? Als Durchgang und dann geringer wieder stand ? Ich habe Servo Motor 3 Phase und ich muss ihn prüfen
Verwende die in meinen RC Autos, Teilweise sogar Brushless servos XD. aber wie die Kraft Angabe funktioniert wusste ich nicht, nur das mehr meist besser ist, solange der servo nicht zu langsam ist. was meist die kosten in die höhe treibt. aber naja 1/8 ist eh nicht billig, und bei meinem 1/10er rock crawler brauch ich auch power
Was will uns die grenzdemente pyromanische Eingangssequenz eigentlich sagen? Das ist ja so was von daneben ... -- außerdem ist das kein Servomotor, sondern ein kompletter Servo; der Servomotor steckt innendrin und treibt z. B. den Aktuatorarm an
Angabe in den USA: So viel Steine bei so viel Stinkefüßen. Was für Steine? Die die man als erstes auf der Straße irgendwo findet. In den USA achtet man auf Individualismus
Closed Loop und Open Loop haben mit einer Begrenzung des Drehwinkels absolut nichts zu tun. Closed Loop beschreibt nur die Fähigkeit, dass der Motor eine Rückkopplung für den tatsächlich gefahrenen Drehwinkel bekommt. Damit werden Fehler im Drehwinkel vermieden. Open Loop kann das nicht.
Absolut richtig klargestellt. Ein Closed Loop eines Motors wird zum Beispiel mit Absolutwertgebern/Inkrementgebern etc. realisiert. Hier wird die tatsächliche Position der Motorwelle extern erfasst. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der Motor sich wirklich gedreht hat. Es gibt sehr viele Gründe, warum die tatsächliche Position sehr wichtig ist.
Warum diese Modellbau Servos eine Begrenzung haben weiß ich nicht genau. Ich habe die Vermutung, dass sie gerne für die Lenkung von Modellbau-Autos eingesetzt werden und deswegen nicht mehr können müssen als 180°. Auch mit Feedback der Motorposition gibt es bei größeren Motoren (zum Beispiel Robotik) keine Begrenzung am Motor/Getriebe selbst.
Wenn jemand dazu genauere Infos hat, warum diese kleinen Servos begrenzt sind, würde ich mich über Aufklärung freuen.
@@darkdschatten Hallo "Schatten",
der Drehwinkel der meisten RC-Servos liegt bei etwa 210-220 Winkelgrad. Das ist die ca.15 bis 20-Winkelgrad-Reserve in beide Richtungen außerhalb des Halbkreises. Rudermittelstellung ist die seit Jahrzehnten genormte 1,5ms-Pulsbreite des Signals, 90°-Linksdrehung ist 2ms-, 90°-Rechtsdrehung 1ms-Pulsbreite. Die RC-Sender liefern aber oft 0,7 bis 2,2ms-Pulsweite. Bei Justierung der Mittelstellung (Trimmung) kann es also vorkommen, daß die höhere Pulsbreite des Senders das Ruder in eine Richtung stärker verdrehen läßt. Die Auslenkbarkeit des Servos über 90° hinaus läßt das dann zu.
Die dennoch vorhandene mechanische Begrenzung dient als mechanischer Schutz der Antriebskomponenten am RC-Modell. Denn es ist z.B. besonders bei einem Flugmodell fatal, wenn die Höhen-/Seiten-/ggf. Querruder-Steuerung wegen Überdrehung des Servos abreißt, sich verbiegt oder verklemmt und das Flugzeug nicht mehr sicher steuerbar ist bzw. sofort abstürzt. Das wird durch die mechanische Begrenzung vermieden.
Generell aber sollte der Modellbauer darauf achten, daß alle Servos innerhalb ihres Ruderwegs frei laufen können und im Betriebsbereich des Modells nicht(!) an den Anschlag fahren können. Denn am Anschlag zieht der Servomotor einen hohen Blockierstrom, durch den er auf Dauer zerstört werden kann - und das Servo fällt mit den zuvor genannten fatalen Folgen aus. Die korrekte Positionierung der Antriebsstange ins Servoruder (Hebellänge) ist hierzu von zentraler Bedeutung. - Mit Gruß von Bernd
Super erklärt!
Ich bin schon über 40zig Jahre beruflich in der Elektrotechnik beschäftigt und trotzdem kann ich mich hier noch unterhaltsam informieren.
Das wären tolle Lehrvideos für die Berufsschule.
Achtung! Kleiner Fehler in Minute 11:16 (Schaltungsübersicht):
Die Verbindungsleitung zwischen GND (Arduino) und Steckbrett muss (natürlich) eine Reihe weiter unten ins Steckbrett eingesteckt werden. Wurde vorher auch so (richtig) im Video erläutert.
Danke für das schöne und informative Video.
Ist Drehmoment nicht Kraft x Hebelarm? Hätte dann der Motor bei 2:00 nicht rund 2,5Nm? Bei 3cm Abstand wären das doch dann eine Kraft von ca. 83N, was ein Gewicht von rund 8,3kg anstatt 6,25kg macht, oder?
Vermutlich sollten es 4cm sein. Ist ja auch im 4ten Loch.
@@Jojo-tn5gg ne, ein Zentimeter weiter, sind 2 Löcher weiter. Siehe dazu den Abstand von 1cm auf 2cm. Sprich, es sind also schon 3cm gemeint aber die Rechnung ist meiner Meinung falsch.
Sehr gute es Video. 1:48 Diese Information ist falsch. Das gezeigte Servo TS90A vom Hersteller Tower Pro hat ein Gewicht von 9g und eine max. Drehmoment von 1.8Kg/cm.
Ein bomben video!!
Bin schon länger auf der suche nach solchen videos die einem diese dinge so gut erklären!
Echt top!! 👍🏼
Unglaublich wie gut in diesem Video Wissen transportiert wird. TOP vielen Dank für die Mühe .
Für einen Unwissenden mag es verdammt viel sein...Für die anderen - siehe Fehlerkorrekturen.
Hallo Freunde,
Ihr habt die Vorgänge und Zusammenhänge (wie immer 🙂) sehr verständlich erklärt. Vielen Dank!
Viele Grüße - 👴
Funktionsweise toll erklärt. Ich hätte mich über einen Hinweis zum SISystem gefreut. 25 geteilt durch drei sind nicht 6,25
Danke für die einfache Erklärung :)
Ich benutze Servos in kleinen Roboterarmen und RC-Fahrzeugen.
Wie schon bei den Transistoren .. Das war mal ein Servomotor :D
Sehr schön umfangreiches Video!👍🏼
Auch ohne Ton gut verständlich, durch die guten Animationen!
Sehr gut für mein RC Vorhaben im alten CB Band 27MHz mit Wattleistung und Reichweite.Die Teile sind schon da.
Einfach super erklärt, Danke 👍👍👍
Danke!
Bei den Kasettendecks wurden zum Teil auch Servos verwendet. Ohne Anschlag (wäre sonst nicht so praktisch).
Hmm, wurde auf den Link zum Video über Schrittmotoren vergessen oder habe ich das übersehen?
Ich finds auch nicht
Ich würde Servomotoren auf der MoBa-Anlage benutzen. Z.B. als Weichen-, Schranken-, Drehscheiben-, Signalantriebe.
Kommt super passend. Ich wollte für den kaufladen für die Kinder eine Markise bauen die mit einem Lichtsensor herausfährt und abends wieder einfährt. Steuern will ich das mit einem arduino 5v jetzt muss ich nur noch einen servo finden der den Stoff/Gewicht mitspielt. Denke aber das es der 25kg servo sein wird. Danke
Dafür brauchst du keinen Servo. Getriebemotor mit 2 Endschaltern genügt.
@@simsalabim2101 cool tausend Dank das war ein sehr guter Tipp.
All geard up!!
Gib mir jetzt ein Herz ❤❤
Wowww Super erklärt in wort und Bild
👍Super erklärt, klasse !!!
Ein sehr gutes Video zum Thema 👍
Wie klein und Kraftvoll bekommt man so ein System? Kann man damit einen Scheibenwischer für eine große Motorradscheibe bauen? Schön wäre, wenn es für die Steuerung nur ein kleines Bauelement gäbe.
Gerade bei Steuerung mit Poti zeigt sich diese doppelte Konvertierung: Vor dem Komparator wird das Signal wieder in ein analoges gewandelt (vermutlich per Kondensator?). Da es vergleichsweise kompliziert ist und sich 20ms Verzögerung ergeben wären die Gründe interessant, warum Servos nicht direkt so gemacht sind, dass sie Steuerspannungen von 0-5V in Positionen umsetzen.
Weil ein analoges Signal anfälliger für Störungen ist. Übergangswiderstände der Steckkontakte oder Leitungswiderstände z.B..
Die 20ms Verzögerung spielen bei der Gesamtstellzeit des Servos keine Rolle.
Danke für dieses tolle video!
Ausgezeichnete Ausführungen!!
Kannst du mal erklären wie ein chip funktioniert? Hab ein paar und kann nichts damit anfangen.
Ich habe das Lenkgetriebse meines Golfs durch ein Servo ersetzt und lenke nun mit einem Gamepaddel.
Ich verwende die Servos in meinen RC Flugzeugen und Autos🏎
Super 👍
Aber wie wird servo motor geprüft?
Ob er wie normalen moter ?
Als Durchgang und dann geringer wieder stand ?
Ich habe Servo Motor 3 Phase und ich muss ihn prüfen
Müsste es bei 3cm nicht 25/3=8,3Kg sein
2:15
Kleiner Fehler bei Minute 2:15. 6,25 kg mal 3cm muss das gleiche ergeben wie 25kg mal 1cm.
Interessantes Video und gut erklärt.
Verwende die in meinen RC Autos, Teilweise sogar Brushless servos XD. aber wie die Kraft Angabe funktioniert wusste ich nicht, nur das mehr meist besser ist, solange der servo nicht zu langsam ist. was meist die kosten in die höhe treibt. aber naja 1/8 ist eh nicht billig, und bei meinem 1/10er rock crawler brauch ich auch power
Wie mache ich dass ich mit ein servomotor ein hin und her bewegung bekomme, wie z.b. ein pikkende Vogel? Am besten mit maximal 9v Batterie.
LG
Orazio
Welches günstige externe Netzteil kannst du empfehlen?
VG,
Florian
Sehr gutes Video - Danke fürs Teilen ❤️🍀👍 - Abo
❤
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Kannst du bitte mehrere Projekte auf einer Platine machem, wäre cool
Messung Geräten
Im Modellbau sind solche Servos zu Hunderttausenden im Einsatz. Nichts geht ohne sie.
Ohne servo kein modellschiff auf rc😊
6:10 In RC Modellflugzeugen!!!
rc schiffe und rc flugzeuge und rc autos und panzer
Der Kontroksten so kleiner
Nun ist ein Servo kein Motor, sondern das Getriebe wird von einem Motor angetrieben.
Was will uns die grenzdemente pyromanische Eingangssequenz eigentlich sagen? Das ist ja so was von daneben ... -- außerdem ist das kein Servomotor, sondern ein kompletter Servo; der Servomotor steckt innendrin und treibt z. B. den Aktuatorarm an
Das frage ich mich auch. Der nächste sprengt das Ding mit Dynamit um noch cooler zu sein...🙄
Finde ich auch daneben...
ich habe 4 im heli
kg cm als Maßeinheit für Drehmoment? SI-System, ruhe in Frieden. Kräfte werden in Newton gemessen.
Genauer genommen ist es ein Servo, kein Servomotor...
Angabe in den USA: So viel Steine bei so viel Stinkefüßen. Was für Steine? Die die man als erstes auf der Straße irgendwo findet. In den USA achtet man auf Individualismus
Danke!
Vielen Dank Kailash!