Soft gripper. MeArm robot modification
Vložit
- čas přidán 7. 08. 2022
- Funny and practical soft grippers designed for gripping soft and fragile objects as well as objects of complex and simple shapes.
Made it from improvised materials: silicone sealant, a couple of fabric, and a couple more things.
Grippers are modifiers for the meArm robotic arm, which has bugged everyone, and are presented in two variations - with three fingers for gripping relatively large objects of a rounded shape and with two fingers for gripping small objects.
The grippers' fingers are made from silicone sealant, but you can use molded silicone.
The gripper is placed on the most popular printed mearm robotic arm (www.thingiverse.com/thing:101.... Anything can be installed as brains for it: arduino, orange pi, raspberry pi, etc. of your choice
List of main parts:
- acid silicone sealant (the softer the better) or molded silicone;
- a piece of fabric for reinforcing fingers (plain cotton can be used);
- dropper (tube from it);
- syringe 20ml or 10ml;
- motor-reducer N20 12V with good torque, but not very slow;
- two nails d=4mm, l=120mm. as guide shafts. (It's necessary to cut off 98mm from them).
- stud and two nuts M6 as lead screw and nuts;
- driver motor ln298 or other 12V;
- two optical or conventional limit switches;
- mearm robotic arm (www.thingiverse.com/thing:101...) with electronics and brains of your choice;
- parts of the gripper (www.thingiverse.com/thing:545....
Music:
"Chill Wave" Kevin MacLeod (incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
creativecommons.org/licenses/b...
"Code Blue", "Feel Good Feel", "Tangerine", "Smooth Sailing Full Track"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
(audionautix.com/) - Věda a technologie
![Another way to make tracks for a robot or RC tank [Diary of a Madman #3]](http://i.ytimg.com/vi/7m20mIrTrAk/mqdefault.jpg)
![МЯГКИЕ РОБОТЫ. ЗАЧЕМ И КАК СДЕЛАТЬ? [Записки сумасшедшего №7]](http://i.ytimg.com/vi/aq1J6lRJDJQ/mqdefault.jpg)
Это заслуживает большего числа подписчиков чем есть сейчас....
Да, четверть гайверских точно должно быть
Согласен. Автор молодец
будет, будет не переживай. Мне вот сегодня видео попалось. Топчик
@@Orakcool Да я сам по себе понимаю какого это снимать видео на такие тематики
С каким же криком боли орет тот моторчик.
Отличный ролик! Для того чтобы увеличить быстродействие и точность целесообразно систему сделать замкнутой, в пальце иметь две камеры, - сгибающую и разгибающую и перейти на жидкость.
В нагнетателе использовать два шприца, в противофазе.
Когда один накачивает сгибатель, второй будет выкачивать жидкость из разгибателя и наоборот.
При этом путем добавки в систему обычного аккумулятора давления можно регулировать "жесткость, быстродействие и крепость" системы, без риска раздавливания предмета, так как "лишнее" давление будет автоматом сбрасываться в пневмоаккумулятор давления.
А вообще вместо шприцов лучше использовать обычный шестеренчатый насосик. Соединив его выход со сгибателем, а вход с разгибателем получим простейший гидромотор-гидроусилитель-гидротрансформатор.
В качестве рабочей жидкости лучше использовать что-то высокотекучее.
Есть ещё другой вариант.
Чтобы не усложняться и не пачкаться с гидравликой, можно модифицировать ваш палец.
Для этого вместо полоски ткани его армировать упругой полоской пластика или металла, или пластиковой или металлической сетки, с высокой адгезией к силикону.
Тогда разжатие будет энергичнее, а сжатие, - точнее.
Но пневматика плоха тем, что она в принципе не позволяет точно позиционировать при точном усилии.
Так что имхо нет смысла тратить на нее время.
Для универсального применения целесообразно сконцентрироваться на схеме гидравлики с противодействующими камерами.
А рабочую камеру выполнять по технологии сильфона либо из тонкого листового пластика, либо из тонкого листового металла.
Идея с пальцами шикарная, нигде такого ещё не встречал и не додумался бы. Молодец, развивай эту тему
Хозяйке на заметку - медицинские шприцы для такого применения прямо обязательно надо смазывать капелькой силикона (эта резина минералку не любит) иначе после пару циклов трение там прямо ужасное.
Огромная работа проделана. Отличный результат, классный монтаж и великолепная подача! Смотрел с удовольствием. Спасибо!
Перед установкой внутренней формы, приклей к перегородкам, которые будешь ломать. Ниточку на супер клей. Тогда сможешь всей сразу вытащить.
Чувак ты по хорошему не здоров, давно такого кайфа не испытывал, молодец 🤝🫡
Хорошая, годная идея. Продолжаем комментить и лайкать для развития канала )
Мое почтение автору ,потрясающая работа 👍
Крутая подача материала, не нудно, очень интересно, ни у одного ютубера такого не видел. Огромное спасибо за творчество!
Классно! Смотрел не отрываясь! Работа, съемка, монтаж, озвучка, даже обороты речи - все зашло на ура!
Спасибо за видео! было очень интересно посмотреть про изготовление гибких схватов! да и вообще само по себе все тут познавательное и не перегруженное.
Контент - просто золото) Очень много интересных решений. Рад, что наткнулся в рекомендациях
Качество видео отличное! Давно смотрю тебя и мне кажется что твои видео все больше будут появляться в рекомендациях😀
Тройник надо соединять с магистралью воздушной соединением, герметизируемым примерно резинкой - тором. Тогда поудобнее менять будет. В сантехнике разные бывают... Еще у детей несколько лет назад были резиночки мелкие популярны для браслетов.
Молодца! Поздравляю скоро год каналу! По возможности не бросай.
Очень классно снимаешь, непонятно, почему у тебя только 1 подписчиков.
Удачи в развитии!!!
Кстати у тебя это видео попало в рекомендации
тоже по рекомендации пришел
Уау. Странно, что только сейчас нашёл этот канал.
Очень рад.
Буду изучать.
Автору респект
⚡
вот у кого точно руки не из жо пы произрастают. С прошедшим днём рождения канала) и у Вас фен вверх ногами в паяльной станции ))
когда автор голоден, он не покупает пельмени, он их печатает
Спустя 7 месяцев пересмотрел видео. Это всё также прекрасно и интересно!
Круто. Так держать. Простой способ литья силикона. Даже не думал что так тоже можно. Желаю развитие каналу. Подписался.!!!
Блин огромное спасибо за идею отверждение силикона. Я тут его мудохался сушил на батарее чуть не сдох это кислятины... Тут оказывается просто можно с мыльной водой смешивать!
Лайк! Прямо приятно смотреть, идею беру на заметку👍
- Приделали как-ты роботу 3 стояка...
- Звучит как начало анекдота
Продолжайте тему.
🤔 Была у меня одна задумка, скажем манипулятор параллельно грядке для снятия плодов, полива и удаления сорняков, эдакий балконный вариант. Манипулятор со сменными насадками, база с насадками и приемником продуктов. Ещё чего надо так это камера для распознавания, чтоб без вмешательства человека в процесс. Фантастика, а может дело времени.
Так подписался на 8.890 подписчиков)))
Посмотрим что будет через год.
Удачи в проектах.
Это канал просто технопорно DIY высокого качества. Лайк и подписка.
Очень рад, что, ютуб рекомендовал это видео! Подписался и лайк поставил)
Молоток. Почти научился силиконовую резину делать.
крутая подача, желаю дальнейшего развития
Безумно интересный и обучающий контент ! спасибо автору!!!
вместо этих двигателей попробуйте планетарный редуктор енкодер и двигатель от жостких дисков
Интересная игрушка получилась.
Было интересно смотреть, молодец!)
Нериально интересно смотреть, как кто-то, что-то собирает, незнаю, мне это просто нравиться)
Однозначно подписка. Отличный контент. Надеюсь, будет больше подписчиков.
Очень круто! Жирный лайкос!
Идеи и исполнение на высоте !!!
" Собираем всё в зад " 😅🤣😂
Родная фраза ...
Челюсть на полу! Автор - голова! Дай бог здоровья!
Гениально! Лайк, подписка)
Очень нравиться твой контент, мотивирует узнавать новое.
Круто! Спасибо за видео :)
Очень интересное видео, продолжай в том же духе)
крайне интересный проект, подписался) надеюсь будет развитие манипулятора, с гидравликой вместо пневмо, и просто проситься совместить с классическим манипулятором, чтобы увеличить практичность
Впервые вижу подобный захват. Очень интересно! Спасибо за ролик. Ребят. Репостните. Киньте на пикабу и т.п. Автор старается
Интересный канал, очень хорошо, что он всплыл в моих рекомендациях))
One of the most informative and hilarious russian channel that I have subscribed....
Мужик, ты чёртов гений!!!!!(без негатива))
Почему такой классный канал имеет такую маленькую аудиторию....
Ля чел я так люблю самоделки (сам этим увлекаюсь) и твой канал просто золото в океане того говна что в избытке на Ютубе
Красава, доступно и понятно 🤩🥳
хорошо приподносишь информацию, нужно больше подписок!
за музыку - особая благодарность, от олдов!
успехов пытливому уму!
Парень,ты молодец!!!однозначно ПОДПИСКА!!!
Всё гениальное просто:)
очень классно, подписался моментально
Ничегошеньки не смыслю в роботах, но посмотрел все видосики на канале и подписался, когда автор объясняет, как то всё кажется не таким уж и сложным, особенно робот что по линии ездит, теперь ясно как авто тележки на складах катаются по линиям))
Да нужно модернизировать и делать для большего объёма
40 секунд спустя начал ролика я понял что надо подписаться
Нет слов - здорово!
Крутота! Можно было, наверное, установить тюбик силикона в пистолет и вдавить его в форму. Как термопласт аппарат делает. Может быть, форму чуть скорректировать под такой тех процесс (установку армирующей ленты и воздушные каналы) 😃
Подытожу, что используя чуть более сложную конструкцию самих захватов и бо́льшее колличество поршней можно реализовать раздельное управление пальцами
Тем самым получится что некоторые пальцы можно "отключать" выгнув их в обратную сторону.
Либо наоборот согнуть до предела не требуемые в данный момент и задействовать только те, которые нужны
Механизм напомнит человеческую руку
Классное видео! Продолжай в том же духе
С таким напором и усердием скоро гайвера переплюнешь ;) Круто.
Гайвер делал похоже, но очень классно и приятно слышать твой голос.
Рофл
Я думал что у тебя 170к, подписчиков а у тебя всего 17, это заслуживает большего :D
Круто! Спасибо
Офигенное видео, и тема довольно интересная
пожалуй подпишусь! и пойду гляну видос с гуслей из силикона
Инжектор можно заменить на перистальтический насос и управлять им по времени работы. С датчиком давления ещё и усилие захвата дозировать можно.
прикольно. жаль что подписчиков мало(
Интересная конструкция.
Очень интересное видео. Мне понравилось
Классное видео! Респект автору. Лайк и Подписка:)
Вместо трубок лучше соединить каналами пальцы. Вместо воздуха использовать жидкость( как в человеческом органе) , пальцы будут послушнее , прочнее держать
Как вариант, можно использовать помпу от танометра, у меня такая на 6 вольт(брал из сломанного бабушкиного🤭)
Привет! Можно ещё подогревать до 45 - 50 градусов во влажной среде. У меня неплохо себя показал метод не мыльной воды на шпателе, а обильно брызгать из пульвика. Ещё форму можно смазывать воском пчелиным на керосине, уайтспирите или чём-то похожем. заодно часть огрех формы шпаклюется.
Ждём продолжения
Ждëм продолжение!
Привет, если будет желание и время попробуй сделать манипулятор на шаговиках (отличный пример 20sffactory), они намного плавнее, точнее, иногда сильнее. Захват классный! Лайк!
Согласен! Я свой первый манипулятор таковым и делал, уж очень не понравилось мне это дребежжание от серв)
Класный втдиоролик
Просто бомба я очень удивлён!!! Подскажите пожалуйста что за бур машинка такая маленькая?
Пока все интересно. и про гусеницы и про захват. И котики охотящиеся на пятно от лазера талантливо притворяются белыми и пушистыми. Будет интересно посмотреть что придумаешь дальше.
Комментарий поддержки для алгоритмов ютуба
Драйвер жалко)
Не забывайте подписаться на канал про роботов, парень старается, делает крутых роботов)
Для вытаскивания детали из пальца надо было подать некоторое давление, чтобы палец раздулся, тогда, скорее всего, вообще проблем бы не было и не пришлось бы мучиться с пинцетом.
Дырка в тройнике скорее всего была из-за того, что тройник начинал печататься из центра (но ничего не утверждаю - это предположение), тогда начало печати надо переместить на край детали.
Конструкция толкателя так же неудачная - усилие прикладывается к краю поршня, из-за чего получается перекос и дополнительное трение.
хм.. классный проэкт.
Где то когда то слышал что условно пакет с наспаннным туда молотым коффе как захват на откачки воздуха работает очень мягко и может подбирать обекты любой формы...
ну тоесть монипулятор пододвигается к с подушечкой на конце в объекту слегка вдавливается... потом из мешочка откачивается воздух... и обект обвалакиваестя... потом монипулятор переносит его куда надо и потом востановлением давлением объект выпадает....
(очень давно такую идею слышал где то на просторах интернета гуугли вдруг вам лучше подойдёт) но и у вас неплохой варинат... .. (ПС: добавить убрать давления через шприц плохая идея МЕДЛЕННЕАЯ... мне кажется идея с системой подачей давления... и клапаном которым как раз ваш манипулятор управляет типа есть давления(подаётся ) нет давления (сбрасывается) была бы быстрей с точки зрения работы системы) а компрессор может быть хоть на 100 л хоть на 15000 литров... а не шприц... ну опять же всё зависит от задач.... ) как портатим огонь!!!
А если заполнить шланги водой? Должно быть более быстро и линейно по передвижению инжектора
Ну, заполнить можно, но, в теории, нужен будет контроль давления, иначе при большом усилии, мб и прорвет чего.
Быстрее захват можно сделать, если моторчик помощнее + побыстрее поставить или на серву заменить. Ну, а нелинейность была из-за кучи перегибов на трубке, так что тут ток у меня косяк
Согласен. Спасибо за видос
Интересно как себя поведут пальцы напечатанные из мягкого TPU филамента
А на scione говорили что для мягкого хвата мёртвых пуков используют (воздух в них закачивают на 1к сжатий, разжатий хватает) ! Оказывается и другими материалами обойтись. можно
Можно было нагреть форму, тогда бы пла вышел как резина.
Пластик (тройник) замазывай не горячими соплями, а простым супер клеем, истетика будет в норме и сифонить не будет. Проверенно.
Печатать герметичные детали из pla надо с небольшой переекструзией 120%-130%
На алике за 1,5 недели приходят фитинги и переходники для трубок. На любой вкус и цвет, подробно размеры расписаны.
Я бы рекомендовал переменный резистор в качестве датчика (ну продольный), для определения положения поршня. Ну и заменить воздух на жидкость. Но это лишь мысли в слух.
Тебе нужен двухкомпонентный литьевой силикон. Там он разной жесткости есть. Отлично получилось бы. Без пузырей и полностью заполняет форму.
Закажи винт гайку с увеличенным шагом или сам на 3д принтере напечатай , пневмо система будет шустрее работать .
Excelente! 👍
Вместо воздуха в системе можно использовать жидкость - воду или масло, например. Быстрее будет двигаться.
А если для внутренней полости сложной формы использовать надувающуюся поверхность, которую потом сдувать перед тем как достать?)