115 Euro 180W Servo Vorstellung Part 1 ► Übersicht und erster Funktionstest (JMC Servo)
Vložit
- čas přidán 12. 10. 2018
- Eine kleine Videoserie bezüglich dem JMC Servo IHSV57.
Hier gibt es den Motor:
Amazon: amzn.to/2o5XiPN
Ebay: ebay.to/31OYiWP
*Bei den Links handelt es sich um Affiliate Links - Věda a technologie
Endlich mal ein Video das mir die ganze Thematik so erklärt, daß auch ich es verstehe, vielen Dank
gruß Hanspeter
Sauber! Ein klasse Video!
Sehr angenehm erklärt! Ich bin auf weitere Videos von dir gespannt!
Grüße, Sebastian
Hey Sebastian, es freut mich das dir das Video gefällt :) Verfolge deine Videos schon lange!
Viele Grüße Nico
Besser erklärt als von dir ;)
Seht gutes Video. Bin auf die ganze Reihe gespannt. Weiter so
Ehren Männer seidseids ihr. Danke und mach weiter so!
wieder einmal sehr sehr interessant. Mach weiter so!!
Ohje jetzt hast dir ein ABO eingehandelt xD das ist mal solide content mit dem man echt was anfängt freu mich schon auf weiter Videos ^^
Klasse Video.
Ich bekomme bald meine Motore,bin natürlich im Erwartung der nächsten Videos,danke
viel gelernt, Danke
Super Video .
I love "Vibritation" ! Top Video! 9:56
Good work - can you send me the parameters and wiring please? I have the same set up and have spent many hours trying to get functioning but no luck.
Gut und informativ
wo kommst du eigentlich her? wo findet man deine Kontaktdaten
Gute Erklärung, eine Frage bleibt bei mir: Bekommt man aus dem Servo irgendwie die Daten raus, an welcher Stelle der gerade steht / bzw. wieviele Umdrehungen der schon gemacht hat? Überlege den für ein nicht-CNC Projekt zu nutzen, aber dazu müssten dort irgendwie die Daten raus fallen.
at when the subtitle? :-) I can not find a good video about these servo, how to wiring them, which board you need. I am used to stepper motors. I tired with the automatic subtitle but they do not make too much sense.
Servus Normio, zu nächst mal klasse erklärt. Vielen Dank dafür.
ich habe auch diese kleine Schrittgeneratorkarte gekauft. (war nach 12 tagen da).
Es funtioniert im Prinzip wie du beschieben hast. Allerdings, wenn ich den Regeler an der Karte auf 0 drehe bleibt der Motor
nicht Stehen. Ich habe es mit den JMC Servos und mit klassischen Schrittmototern getestet. Bei beiden der selbe Efekt.
Hast du eine Idee woran es liegen kann.
Grüße Jörg
Hallo,
ich habe beim ersten anschauen der Software (JmcSercoPcControl) für die Parametrierung des Servos einen Fehler gemacht und habe die auf dem Motor vorhandenen Einstellungen mit denen aus dem Programm überschrieben. Ergebnis dessen ist, dass der Motor nicht mehr angesteuert wird, die rote Alarmleuchte blinkt ständig und lässt wich auch nicht durch aus- und einschalten wieder reseten. Als Fehler im Programm wird AL.060 "Select the wrong product model" angezeigt. Kannst du mir einen Tip geben, wie ich wieder die originalen Paramter auf den Motor bekomme?
Motor heißt: iHSV57-30-18-36-01-BY und ist ein V604
Hallo, ich habe mir den JMC Servomotor mit 400 W 48v mit integr. Servotreiber zugelegt. Den möchte ich für meine Emco5 Drehmaschine als Spindelmotor nutzen. Wie schließe ich den an das USB Mach 3 Board an und wie konfiguriere ich diesen im Programm ? Hoffe auf Hilfe Daanke.
Das hat mir bei dem Bau einer CNC schon mal weitergeholfen, allerdings beschäftigt mich noch die Frage, ob man ZWEI SERVOMOTOREN am selben Steuerausgang GEGENLÄUFIG betreiben kann (zwei Motoren am gleichen Steuerausgang in die gleiche Richtung funktionieren einwandfrei). Läßt sich das am Motor einstellen, oder muß so etwas wie ein Signalinvertier her? Kann bitte jemand weiterhelfen?
Hallo Normio, als Antrieb bei meiner klein-Drehmaschine habe ich einen 660 W JMC Servomotor mit integriertem Treiber eingebaut, auch habe ich den Schrittgenerator angeschafft den du in deinem Video erklärst. Nun muss ich den Motor zuerst parametrisieren. Ich bin mir unsicher, ob die 48V direkt an den Motor angeschlossen. Hast du mir vielleicht ein Anschluss Schema. Vielen Dank Hans
Hallo zusammen.
Ich habe gleich Motor und die Steuerplatine wie im Video zu sehen gibt.
Allerdings ist es schwer zu erkennen wie man verkabelt hat.
Habe ich richtig verstanden, daß man pul + und pul -, dir + und dir- sowie Ena + und Ena - jeweils miteinander verbindet und an die Steuerung anschließen tut?
JMC servo ist out of the box. 🤷♂️
Motor selber nagelneu und bringt keine Fehler.
Leuchtet nur Power grün.
Und der tut gegensteuern wenn man versucht händisch Position zu ändern.
Leider reagiert der Motor nicht auf die Steuerung, egal links oder rechts Lauf sowie RPM.
Weiß das jemand woran es liegen könnte? 😐
Danke schon mal voraus.
Grüße
@DerNormio Kann ich auch 2 Motoren parallel betreiben? Z.B. bei der Y Achse einer links und einer rechts?
HALLO
Hab ihsv Motoren mit interface Advance PRO für einen Bekannten zusammengeschaltet. Als Steuerung verwende ich Mach 3. Angeschlossen an einem Rechner mit Windows XP. Bin Elektroniker hab aber von Mach 3 keine Ahnung. Das Board zeigt alles richtig an. Aber die 4 Servomotoren blinken grün PWR Led. Was muss ich bei Mach 3 einstellen ? Oder wo finde ich eine passende Beschreibung? Vielen Dank in voraus.
Gleich ein Abo bekommen :-)
Aber ich habe noch eine Frage:
Wie viel Volt bzw Ampere benötigen die Eingänge Puls, Dir und Ena
Weil meine Steuerung kann für diese Eingänge höchstens 3V und 2mA leisten.
Reicht das?
Hallo Bastian,
Danke :)
Ich denke das reicht nicht, würde da einen Transistor vorschalten wenn möglich..
Ich glaube die Eingänge arbeiten ab 5V..
Viele Grüße
Sehr informatives Video. Ich habe eine Frage zum ENA Signal. Woher kommt das ENA Signal. Ist das ein Impuls, oder ein Dauer-Eins-Signal.
Zu ENA habe ich noch keine klare Info gefunden. Zur Zeit benutze ich nur male Schrittmotoren, möchte aber auf Servos Wechseln.
Würdest du Mitterweile andere Servo Motoren empfehlen oder bleibst du bei denen ?
Any chances you can make a comparison between the same motor with out the integrated driver? I mean I'm really interested in using this on a medium size machine.
Actually at the Moment i Have no need for another Motor to test, may be in the future.. Stay tuned.
Kann man den Servo auch über ein Arduino Mega mit Estlcam betreiben?
Does it get hot? Like a hybrid stepper?
Danke für die Tips, leider hab ich mir schon normale Stepper 23 mit Endstufe gekauft. Da komm ich wenn ich glück hab auf 300 u/min. das VFD hab ich mir noch nicht gekauft, da hast du noch das richtige Video :-) Abo hinterlassen!
Vibritation :D
Aber cooles Video
Jetzt brauch ich nur noch ein Projekt
Ein typischer DerNormio :D
@@dernormio133 Ein schönes Wort! Hätte auch von mir sein können!
Durch Zufall auf dieses Video gestoßen, jetzt lege ich endlich mal los mit dem Bau der 2 Jahre lang geplanten CNC! Bisher nur von den Servos abgeschreckt gewesen, durch die tolle Erklärung bin ich wieder zuversichtlich!
Hallo DerNormio,
Hammer Videos, ich habe sie mir alle angeschaut und bin wirklich beeindruckt. Ich habe allerdings zu den gezeigten Servos (oder ähnlichen, vergleichbaren oder was auch immer) eine Frage: Kann man die so ansteuern, dass sie ein konstantes Drehmoment ziehen? Also wenn die Last geringer wird dreht er schneller, wenn die Last größer wird dreht er langsamer - Eben so, dass das Drehmoment an der Welle konstant bleibt?
Ich weiß, dass es bei industriellen Servos möglich ist, aber bin mir nicht sicher wie das umgesetzt wird und ob das auch mit diesen möglich ist. Würde mich echt freuen wenn Du mir diese Frage beantworten kannst.
Grüße
Kommt auf die Servosteuerung an, diese braucht einen constant torque mode..
Bei Hochwertigen sollte davon etwas in der Beschreibung stehen. Theoretisch könnte man den Servo auch im cv modus betreiben und die PID Regler Parameter technisch stilllegen, weiß aber nicht ob das so gedacht ist..
Viele Grüße
@@dernormio133 Geil, danke schonmal für deine Antwort. Bei der Steuerung bin ich relativ frei, habe allerdings jetzt spontan überhaupt keine Idee wie sich das umsetzen ließe. Ich, bzw. die Steuerung müsste ja das momentane Moment auslesen können und dementsprechend den Motor regeln. Das ist ja so (wie ich das bei den Servos jetzt verstanden habe) nicht so gedacht oder? Und dem Servo statt: "Mach 100 Schritte nach Links" müsste ich ihm ja "dreh dich mit 0,2 Nm nach links" sagen -> Das wird ja so wie ich es gelesen habe auf keinen Fall unterstützt.
Wäre cool wenn Du mir bei dem Gedanken noch auf die Sprünge helfen könntest.
Ich habe bereits einen Motor liegen und würde gerne in der Richtung etwas experimentieren. Momentan steuere ich ihn allerdings nur ganz rudimentär über einen Arduino und etwas selbstgeschriebenen Code an - Wie gesagt zum experimentieren.
Grüße
Supi, eine Frage . Ich habe das USB Board, das du verlinkt hast eingebaut. Jetzt finde ich aber keinen Anschluß für das ENA Signalkabel. Wo muß ich das ENA anschließen? Ich weiß eine dumme Frage von einem Nichtelektiker.
Du musst erstmal garnichts :) Läuft auch so, du kannst für das enable Signal der Motoren aber einen Ausgang nehmen wenn du diesen dann schaltest werden die Motoren abgeschaltet.
Viele Grüße
Weiter so
Vielen Dank für das tolle und vor allem Informative Video.
Ich möchte den Motor als Standalone als Antrieb mit der vorgestellten Step Generator Karte verwenden. Im Prinzip soll der Motor nur von 0 bis 3000rpm geregelt werden und bei Bedarf die Drehrichtung geändert werden.
Gibt es evtl einen Schaltplan wie der JMC Servo mit dem Stepgenerator verkabelt werden muss.
Das Poti und die Schalter von der Regelkarte möchte ich auslöten und mit Kabel an einem Gehäuse anbringen. Mfg André
Servus, vielleicht kannst du mir ja weiter helfen... ich habe die neuen Servos V604 und ich möchte gerne den Alarm-Ausgang umdrehen... schaltet durch, wenn I.O. wind hochohmig, wenn ein Fehler wie z.B. schleppfehler auftreten... hast da schon was versucht ?
Habe leider keinen dieser Motoren zum testen, bei den alten könnte man die nicht umstellen, zumindest war mir da nichts ins Auge gesprungen..
Viele Grüße
Nico
Ok dank dir. Hab's nun hinbekommen... man muss es über die richtige verschaltung der kabel an den Servo machen
Hallo Nico ich brauche dein Rat ...
Und zwar da geht es um die Motoren JMC IHSS57-36-30-31 integrierte 57 3Nm
was meist du?
Ich kann endlich meine Maschine auf servo umrüsten und kann mich nicht entscheiden 🤷♂️
Gruss Nelson
Hallo Nelson
Würde ich nicht nehmen das sing ganz normale Schrittmotoren, keine Servos. Servos haben die Bezeichnung IHSV..
Viele Grüße
@@dernormio133 danke Nico für die info👍
Was benutzt du da um die anzusteuern? die kleine Karte mit rpm und direction
Hier habe ich ein kleines Video bezüglich der Karte gemacht: czcams.com/video/QfvGV2kt--s/video.html
Gibts auch servos von denen die 10.000 rpm schaffen? wäre eventuell interessant für einen Spindelmotor
Gibt es meines Wissens nicht
What is the difference between versions 552 and 600 or 604? I have 552, so I would like to know the difference. Thanks.
from what ive heard the newer versions have more features. for example the version 604 has autotuning for the servos.
@@AlexIstEinGott Yes, I know now. I also know that according to the manufacturer, versions below 6.04 should not be sold outside China.
Hallo,
denkst du dieser Motor würde zum antreiben einer D20 Kugelumlaufspindel mit 2400mm länge reichen, oder sollte man hier schon mehr Nm haben?
Ich würde die Mutter angreifen wenn es geht, die wird bei hoher Drehzahl schwingen.
Von der Performance wird es reichen je nach Anwendung
Super Videos machst du. Weiter so. Nach langem stöbern im netz stellt sich mir die Frage ob man die JMC Servos auch mit einem Arduino ansteuern kann? Leider hab ich bis jetzt noch keine gute antwort gefunde. Liebe Grüße Ghostbrain
Hallo Ghost Brain, ja das ist möglich über mehrere Wege:
1) einen externen Schrittgenerator wie in meinem DIY Sägeanlage Video
2) Schreiben eines Codes welcher einen Ausgang Pulsieren lässt
3) Über die AccelStepper Libary
Viele Grüße
Vielen dank für deine Antwort. Würde das praktisch über ein GBRL ansteuerung gehen.... also vergleichbar mit der Ansteuerung einer Schrittmotorenendstufe oder muss ich da noch was anders beacht?
How does the voltage affect tha motor is okay to use 48v ?
You can use 48V The Motor has a intern overvoltage protection in case of hard breaking.
The Motor have more power with 48V. Recommend Motor voltage is 24-50V.
Best regards
is there any way to get speed-torque diagram?
Hi, kannst du mir vielleicht ein Netzteil für 3 dieser Motoren empfehlen? PS: Super cooles Video!
Ich würde min 3x11A bei 36V nehmen. Die sind noch bezahlbar und funktionieren (Standardzeug von ebay)
Viele Grüße
@@dernormio133 hi, danke. wie sieht es denn bei 48V aus? oder sind 48V nicht so gut?
Could you please draw a quick wiring diagram for the connection between the signal generator and the jmc180w servo ? i'm having trouble getting it to run. Danke. I'l l try it in German. Können sie ein schaltplan machen für die verbindung mit die pulse generator und Die JMC180w servo motor ? Danke. Andrew
Ok I fixed it , missed a wire.
What do you use to control the speed of motor, can you help please
Sehr gutes Video! Der Ruck im Werkzeugmaschinenbau wird sehr selten demonstriert, hier zeigst du den. Super! Tipp, besorg dir endlich gescheites Licht☀️🌝🌞 hihi. Hab die Dinger auch schon bei mit an der uhpc minimill. Schau auch Mal auf meinem Kanal vorbei, ich abonnier dich jetzt. Da guter Content. 👍👍👍👍
Ach was, wenn es zu schlimm wird einfach auf 144p stellen :D
Schönen guten tag Normio,
Muss sagen super Videos.
Ich möchte mir nun auch eine Alufräse bauen.habe schon sämtliche Bauteile... grösse wird ca 2000 x 1300 ( Rahmen ) mm sein, z ca 200 mm oder vlt etwas mehr verfahrweg .
Habe nun folgene frage wie schliesse ich die servos von jmc an.das sind die motore aus deinem video.
Das Breakoutbord mega von cnc- technics ( Preis 89€ ) ist das für Estlcam.
Wie schliesse ich die servos an ,bzw die endschalter?
Haste vlt tipps?
Metallarbeiten kein ding, aber das elektische hängt etwas nach...😂.
Hallo Marcus,
Es freut mich das ich dir weiterhelfen konnte!
Die Karte ist mir leider nicht bekannt, meistens legt der Hersteller aber eine Dokumentation bezüglich der Anschlussbelegung bei..
Schau mal nach meinem Video Schrittmotor Endstufen ansteuern das sollte dir helfen..(Die Karte funktionieren fast alle nach dem gleichen Prinzip)..
Viele Grüße
Hast du noch einen Link? leider hier nicht mehr verfügbar
Habe den Link in der Beschreibung aktualisiert, hier nochmal: tinyurl.com/y8gqcj9y
Müsst darauf achten das ihr den IHS"V" bekommt. der IHS"S" ist kein Servo.
Viele Grüße :)
Sorotec hat die glaube ich auch
Kannst du ein Video machen wie man AC servos betreibt die eine +-10v A/B analog ansteuerung haben? Ich hab drei Parker 400w AC servos günstig bekommen aber die können nur das Analog signal . Ich hab mir drei YAPSC:10V karten zur konvertierung von dem step/dir signal zu +-10v gekauft komme aber nicht so gut zurecht.
wäre bestimmt interessant weil so ältere AC servos gibts häufig ziemlich günstig auf ebay, noch günstiger als die jmc. Die sind halt klasse weil das ist echte industriequalität
Was hast du denn genau mit den Motoren vor? Bewegung eines Motors/mehrerer Synchron ?
Lageregelungen?
DerNormio Ich würde die gerne benutzen für die xy gantry von einem relativ großen FDM 3d drucker, der sich gut schnell bewegen soll. Die servos vom deiner Union Bielefeld sind doch bestimmt auch von analogen servos betrieben oder?
Ja habe auch Servos allerdings ganz alte (noch nicht mal bürstenlos) und auch noch mit Tachogeneratoren. Die sind extrem langsam im vergleich mit heutiger Technik..
Im Prinzip gibt es da eine wirtschaftliche Möglichkeit die mir spontan einfällt:
Linux CNC mit Mesa 7i** Karten.
Was du in Jedem Fall noch benötigst:
-Wegmessystem (Drehgeber/Glasmaßstab)
-PC Mit Linux RT Kernal
-Mesa Karte
Hatte ich genommen weil man dann ein echtes closed loop system hat --> Sehe ich als Störungs unempfindlicher an
Zweite Möglichkeit:
Du nutzt die Step --> 0-10V Konverter und nutzt MACH 3 oder eine andere Software..
Generell musst du dazu denn eben noch den PID von dem Position Loop einstellen.
Dabei erst P bis an die Schwing grenze einstellen dann Kp Faktor x0,8 dann solltest du auf der richtigen Seite sein, danach folgt das I und D Glied.
Schaue aber nach ob es für die Servos/Endstufen noch Ersatzteile gibt.. da gibt es einige die haben den Support komplett eingestellt...
Alternativ wenn du gut Programmieren kannst könnte man sich das ganze auf einem STM32 oder ARM Chip Selber aufbauen..
Ein Video könnte ich machen, die passenden Servos habe ich ja da allerdings fehlt mir eine YAPSC Karte und wüsste nicht wo ich die günstig herbekommen könnte, wo hast du eine gekauft?
Viele Grüße
Was mir da gerade noch einfällt, ich weiß nicht ob die karten den Schleppfehler direkt ausgeben, wenn dem nicht so ist, würde ich die encoder Pulse zum einstellen den PID noch mit einem externen Messgerät mitschreiben. Kenne mich mit diesen Karten noch nicht aus und kann dir nicht sagen ob es da eine Software zum einstellen des Reglers gibt..
@@dernormio133Ich hab leider die Antwort von dir verpasst, die karten habe ich hier gekauft cnc2mill.ru/shop/kontrollery-servoprivodov/ sind relativ günstig und der hat guten service nach deutschland. Habe schon viel rumprobiert aber da muckt sich leider nichts. Bin schon am überlegen die jemandem klügeren zu überlassen und mir auch so JMC teile zu holen
Hi. Super Sache. Danke für das Video, ein Like auf jeden Fall. Wo kann ich den Schaltplan finden? das was du gerade auf dem Tisch hast, meine ich. Mit diesem Impulsregler und Motor, mehr brauche ich nicht.
Na ja, mehr verstehe ich ja auch nicht. 😂😂😂
Nein, jetzt mal ehrlich. Wer kann mir so ein Plan verlinken. Oder schreiben, wie ich das finden kann?
Danke im vorraus!
Einen schönen Tag noch.
Welches gute netzteil würdest du empfehlen ?
Meanwell
Can you help me with mine?
Hast du schon mal diese Servo (schritt) motoren gesehen.www.teknic.com/products/clearpath-brushless-dc-servo-motors/ ?
Ja, in den USA gint es einen Hersteller der diese auf seinen Plasma Maschinen verbaut, scheinen wirklich gute Motoren sein, allerdings auch vergleichsweise teuer..
Hallo,
ich habe mir so einen Servo und diesen Schrittgenerator welchen Du hier zeigst zum testen zugelegt.
Ich habe den Motor verdrahtet und wie in einem anderen Video von Dir gezeigt parametriert. Netzteil ist 36V und 750W.
Leidet läuuft der Motor nicht an und die Geschwindigkeit lässt sich auch nicht regeln,
Vielleicht kannst Du mir hier weiterhelfen den Fehler zu finden,
Mail Adresse cnc_drehteufek@web,de.
Hast du den eventuell einmal Verpolt angeschlossen? Dann ist der Treiber unter Umständen kaputt..
@@dernormio133 Was genau meinst Du mit "verpolt angeschlossen"?