EHR - system elektrycznego sterowania tylnim podnośnikiem Ursus C-360
Vložit
- čas přidán 5. 09. 2024
- FACEBOOK: / techkuabs
Strona: techkubas.gith...
TikTok: / techkubas
_________________________________________________
Witam. W dzisiejszym odcinku prezentuje EHR. EHR to elektrohydrauliczne sterowanie 3-punktowym układem zawieszenia ciągnika, czyli system sterowania podnośnikiem.
Link do kodu: pastebin.com/m...
Dobrze Kubuś tak trzymaj!
Super projekt czekam na rozwinięcie ☺️
Dobra robota, porządny film!
No tego to się nie spodziewałem
Zamiast zasilania z zapalniczki wystarczy zwykłe 12v z akumulatora z ograniczeniem prądu przez rezystor Arduino poprzez wejście okrągłe ma tolerancje napięcia ... Przynajmniej model Arduino Uno a ogólnie super projekt jednak zmienił bym zewnętrzne włącznik na tradycyjne chwilowe mam obawy że z biegiem lat mogą nawet i same opadać pod wpływem wibracji w pozycję dolną
Jeśli dobrze zrozumiałem opis działania przycisku czerwonego i przycisku do podnoszenia w trybie manualnym to aby podnieść urządzenie np.. do wykonania nawrotu należy najpierw przełączyć przyciskiem czerwonym z trybu automatycznego do trybu manualnego. Następnie przytrzymać przycisk podnoszenia do momentu podniesienia urządzenia do odpowiedniej wysokości. Popraw mnie proszę jeśli coś zrozumiałem źle. Zastanawiam się nad dodatkowym, przyciskiem np. dwupozycyjnym, który w podczas pracy w trybie automatycznym po przełączeniu do pozycji 1 służyłby do podnoszenia urządzenia do maksymalnej wysokości bez konieczności jego przytrzymywania a po wykonaniu nawrotu i przełączeniu tego przycisku do pozycji 0 spowodowałby opuszczenie urządzenia do zadanej wcześniej wysokości. Oczywiście układ przycisków działających w trybie manualnym zastosowany u Ciebie jest jak najbardziej potrzebny. Przycisk który opisałem wyżej miałby na celu nazwijmy to optymalizację pracy. Czyli jedno naciśnięcie przy wykonywaniu nawrotu zamiast obsługi dwóch różnych przycisków. Co o tym sądzisz? Czy znając już pracę tego układu w praktyce widzisz jakieś przeciwskazania dla takiego rozwiązania?
O jaką pozycję 1 ci dokładniej chodzi? Oczywiście można dodać przysiek który po kliknięciu podnosi maszynę na samą górę, jeśli zaś przelaczysz się na tryb automatyczny to maszyna opuszcza się do poprzedniej pozycji przed podniesieniem
@@techkubas3145 Pisząc "pozycja 1" chodziło mi i tylko i wyłącznie o to opisanie zmiany stanu przełącznika. Czyli pracując w trybie automatycznym i mając możliwość regulacji w zakresie przewidzianym przez potencjometr chciałbym móc wcisnąć jeden przycisk (np. dwupozycyjny) co spowoduje podniesienie urządzenia do wykonania zwrotu. Po wykonaniu zwrotu przełączam ten sam przycisk do pierwotnej pozycji co powoduje powrót do zadanej wcześniej głębokości tak jak dzieje się to u Ciebie w przypadku przełączenia się do trybu automatycznego. Dzięki temu przy wykonywaniu nawrotu mógłbym obsługiwać to tylko tym jednym przyciskiem bo jesli dobrze zrozumiałem w prezentowanym przez Ciebie urządzeniu przed wykonaniem nawrotu należy przełączyć się jednym przyciskiem w tryb manualny a drugi przytrzymać aby podnieść maszynę i po nawrocie przełączyć się na automatyczny tryb aby maszyna opuściła się do zadanej głębokości?
@@daniel_b111 Tak dobrze rozumiesz jak działa właśnie przedstawiony przezemnie tryb automatyczny i manualne. Co do twojego guzika który chcesz założyć aby go podnieść maksymalnie maszyne, to nic nie stoi ma przeszkodzie, jedynie wystarczy zmodyfikować trochę kod i dodać właśnie ten przycisk
Witam, była by możliwość dodania do tego projektu poprzez arduino możliwości regulacji szybkości podnoszenia i opuszczania poprzez dwa potencjometry? Jeśli mógłbyś pomóc daj jakiś kontakt do siebie na fb czy coś z góry dzięki.
A da się tak typowo manualnie robić? Tak jak dźwignia?
Fajna sprawa, tylko mylisz nazewnictwo zmien nazwę na EHR TUZ
Dałoby rade zamiast tego siłownika podpiąć dwa przekaźniki do sterowania cewkami rozdzielacza elektrycznego? Do ustalania pozycji ramion siłownika odpowiedzialny byłby jakiś potencjometr zewnętrzny a do sterowania były by dwa potencjometry, jeden do ustalania pozycji dolnej a drugi do pozycji górnej a do przełączania między tymi pozycjami służyłby tylko jeden przełącznik i ewentualnie jeszcze trzeci potencjometr do sterowania z zewnątrz ciągnika. Jeśli coś takiego dałbyś radę wykombinować to byłbym zainteresowany bo właśnie wywaliłem oryginalny rozdzielacz z c360 i zamontowałem na zewnątrz dwusekcyjny sterowany elektrycznie. Na razie tworzę własny sterownik ale słabo mi to idzie bo marny ze mnie elektronik a arduino to czarna magia dla mnie i teraz się uczyć wszystkiego żeby zrobić jeden sterownik to się nie opłaca. Jak byś się podjął wykonania schematu i napisania programu do tego to bym zapłacił bo jak wiadomo nic teraz nie jest za darmo.
Z takim rozdzielaczem jest troche ciężej, ponieważ jeśli chcemy ustalić górną i dolną pozycje potencjometrami to musimy wiedzieć też w jakiej pozycji aktualnie znajduje się ramię. U mnie pozycję tą zczytuje tak jakby potencjometr w siłowniku, a tutaj to nie wiem czy było by trzeba założyć czujnik położenia ramion (niestety na allegro takie coś kosztuje kilkaset złotych, więc raczej jest to nie opłacalne), chyba że jakoś można ogarnąć w tym rozdzielaczu elektrycznym pozcję. Niestety takiego u siebie nie mam więc nie miałbym też jak tego sobie sprawdzić czy to by działało w taki sposób jakbym chciał
@@techkubas3145 za pozycję ramion odpowiadałby potencjometr liniowy zamontowany do ramienia. Sprawy mechaniczne zrobiłbym sam mi chodzi tylko o schemat jak co z czym połączyć i o program
Ma pan Facebooka jak tak, to może tam pokombinujemy, później trochę szybciej
@@techkubas3145 Mam, powiedz tylko jak ciebie namierzyć.
Super robota. Jestem pod wrażeniem. Zainspirowałeś mnie do nowego projektu. Czy mógłbyś podesłać jakieś foto jak zamontowałeś siłownik?
Wajcha chodzi po łuku więc siłownik też musi się ruszać dlategi jest przykręcony jedna śruba do zagiętego płaskownika, a płaskownik do błotnika
@@techkubas3145 Już znalazłem fotki na FORBOT :)
Widzę kolego ,że z okolic Wielunia jesteś. Skąd dokładnie jeśli można wiedzieć. Ja pow. Wieruszowski
Właśnie podłączyłem wszystko według schematu skopiowałem program i jest problem z wgraniem programu do Arduino. Byłbym wdzięczny za pomoc
Można dokładniej, jaki błąd wyskakuje podczas kompilacji?
@@techkubas3145 wyszukaj mnie na Messenger będzie lepiej moje dane to Gintek kossa
A czy jest opcja zaprogramować to tak żeby sterowało cewkami na rozdzielaczu hydraulicznym zamiast siłownikiem?
Opcja pewnie jest jednak nie bawiłem się cewkami i nie mam gdzie tego przetestować, więc nie pomogę
hej, mógł byś podać link do koszyka z tymi wszystkimi rzeczami, które kupileś do tego EHR?
Cześć. Gotowego koszyka nie mam, ponieważ części pochodzą z allegro, AliExpress i lokalnego sklepu z elektroniką. Wykaz wszystkich elementów jest w filmiku jak i w poście na forum Forbot. Tam też jest link np do siłownika bo z nim jest jedynie problem, reszta to zwykle guziki, potencjometry itp
Witam.Te silowniki maja okolo 10 % lub 2 min ciaglej pracy a nastepnie okolo 18 min zwloki, jak to sie ma do podnosnika w traktorze ??
Szczerze nigdy przez te prawie 2 lata nie zdażylo mi się, aby siłownik się zatrzymał z powodu tej zwłoki o której mówisz. Rozkręcałem ten siłownik i nie pamiętam już dobrze, ale nie przypominam sobie aby miał on w sobie jakąś elektronikę sterująca, oprócz silnika i potencjometru, chociaż mogę się mylić. Lecz zdaje mi się prędzej że jest to informacja podana w związku z tym aby nie katować po prostu tego silnika i miał on trochę czasu aby ostygnąć. W moim zamówieniu widzę że cykl pracy był określony na 25%, ale czy też bez przerwy będziesz nim jeździł tylko w górę i w dół? Pełne wysunięcie zajmuje mu jakieś 5 sekund biorąc 250mm i 60mm/s, tak więc musiałbyś go wsunąć i wysunąć koło 25 razy w ciągu tych 2 minut aby go " zablokować"
@@techkubas3145 Pytam bo kiedyś miałem styczność z podobnym siłownikiem i ta zwłoka faktycznie była.Być może to było spowodowane praca ciągłą powyżej jakiegoś czasu. Ok super za pomoc :)
Dobra robota była by możliwość zrobienia mi takiego sterownika
Witam. Nie wykonuje raczej takich gotowych projektów na zamówienie głównie ze względu na wysyłkę czy też dopasowania montażu panelu czy to siłownika, długości kabli itp
Wszystkie informacje schemat, kod są w filmie/ pod oraz na forum forbot
Szkoda ułatwiło by mi to codzienną pracę moją 60tką Życzę wszystkiego dobrego i kolejnych dobrych pomysłów
witam w kodzie jest podłączenie potencjometru pod A2 a na schemacie jest pod A1 ?
Witam. Nie mam teraz podglądu aby sobie zobaczyć, ale być może poprostu błąd na schemacie, ewentualnie można poprostu zmienić pin w kodzie i nic się nie stanie, było dobry potencjometr przypisać do dobrego potencjometru w kodzie
No właśnie u mnie jest coś nie tak z potencjometrem bo jak bo rodzę minimalnie w lewo czy w prawo to siłownik leci do końca i się tak jak by blokuje . Muszę jeszcze z tym powalczyć co chodzi 😅
Czy istnieje jakiś prosty sposób na wpięcie dodatkowego potencjometru, którym określałoby się nadrzędnie z jaką prędkością ma pracować siłownik? Czy uważasz to za zbędne?
Standardowo podpianmy potencjometr pod zasilanie i srodkowy pin do zlacza analogowego w arduino. Wystarczy dodać pewnie pare linijek kodu które zczytują wartość i przetwarzają ja na ustawienie prędkości, jednak ja tego potencjometru nie dodawałem, ponieważ tata powiedział że może być na sztywno ustawiona predkość w programie i tyle.
@@techkubas3145 Może faktycznie okaże się, że to będzie zbędne. Być może ręcznie zadana prędkość w kodzie załatwi sprawę. Chcę to zamontować do Renault 551S i tu poprostu prędkość opuszczania potrafi nieprzyjemnie zaskoczyć. Możesz podrzucić jakiś link do siłownika? Pozdrawiam.
@@daniel_b111 Jeśli opuszczasz to normalnie wajchą i po przesunieciu jej na minimum, tylni zaczep powoli spada to dodanie ehr nic nie poprawi, ponieważ steruje on jedynie wajhą od opuszczania/ podnoszenia a nie samą pompą tylniego zaczepu
@@techkubas3145 Chodzi własnie o to, żeby móc opuszczać powoli. Ale wygląda na to, że prędkość działania siłownika zapewni to, że podnośnik będzie się opuszczał z rozsądną prędkością i będzie to w miarę "komfortowe"
@@daniel_b111 Tak ma on wbudowany potencjometr wiec bedzie mozna nim sterowac za pomocą potencjometru własnie tak samo jak u mnie
A ten siłownik to jak go zamontowałeś?
Wajcha chodzi po łuku więc siłownik też musi się ruszać dlategi jest przykręcony jedna śruba do zagiętego płaskownika, a płaskownik do błotnika
@@techkubas3145 czy podałbyś link gdzie kupiłeś taki siłownik.
elektryk rolnictwa-przemysłu mam taki 115,05 zł 19％ zniżki | 12V elektryczny siłownik liniowy siłownik 50mm 100mm 150mm 200mm 250mm silnik DC liniowy silnika dla medyczne Auto samochód
a.aliexpress.com/_BVDnQN
Mam pytanie jakie omowe zostały zastosowane potencjometry ?
10 kohm z tego co pamiętam
Dzięki za info
Jaki jest mniej więcej koszt wszystkiego?
Mi wyszło około 400zl chyba, teraz wyjdzie więcej bo na AliExpress dochodzi VAT, inflacja itp
Cześć! Zainspirowałeś mnie do zrobienia EHR w moich ciągnikach, mam jednak problem z doborem odpowiedniego siłownika. Mógłbym się do ciebie odezwać na fb, ewentualnie mailowo żeby zapytać się o pare rzeczy?
ok mozesz napisac na fb, podaj mi tylko swoje dane czy link do profilu
facebook.com/kacper.wiercinski
Witam ,była by opcja,żebyś Ty zrobił dla mnie taki zestaw ? Dobra robota!
No niestety muszę odmówić, sam mam teraz mało czasu bo to jakaś robota w domu, to szkoła, kończę też nowy projekt wagoworkownicy stacjonarnej i nie mam nawet czasu się pobawić drukarka 3d która zbudowałem więc też może kiedyś będzie o niej odcinek jak będzie już wszystko hulało na 100%
@@techkubas3145 ok dziękuję, pozdrawiam!
siemka można do cb jakiś kontakt ??
Witam czy można prosić o link do strony z siłownikiem na aliexpress?
pl.aliexpress.com/item/32371798023.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.16d85c0fKwD6z3
Dzięki
kurcze nie działa ten kod ciągle jakieś błędy wyskakują
Cześć napisz do mnie na FB: facebook.com/TECHKUABS/
Spróbujemy jakoś rozwiązać problem.
siema a co bys powiedził o samym potenjometrze do predkości opuszczania podnoszenia bo to w kwesti ehru jest najwazniejsze a mam pomysł tylko bez potencjometru tego co do wysokosci masz. jak by to zrobić ? doradzisz?
Jak tak przeglądam kod to jest tam w funkcji switch jako argument podawana prędkość silnika w siłowniku więc zamiast w programie podawać sztywną wartość dajesz potencjometr do regulacji szybkości, mapujesz sobie aby uzyskać odpowiednio zakres wartości i podajesz to pod zmienną która jest argumentem funkcji.
@@pawejanowiec5987 o to to to
Podczas wgrywania kodu do arduino wywala błędy kompilacji
Odpowiednia płytka i port wybrana?
Raczej tak.Bodajze wywala bledy ze driveActuator ma zbyt wiele argumentów. Po usunieciu drugiego argumentu odpowiadajacego za predkosc wgrywa sie poprawnie, lecz zalezy mi na regulacji prędkości.
@@newiz6926 Kod skopiowany z linku w opisie i w arduino jego łączna długość wynosi 110 linijek? Nie pamiętam czy wspominałem w filmiku ale może nie jest zainstalowana biblioteka elapsedMillis. Aby zainstalować należy w arduino IDE wybrać Narzędzia, następnie Zarządzaj bibliotekami... i należy wpisać elapsedMillis i pobrać najnowszą wersję.
Wszystko robione z twojego filmu i poradnika na serwisie forbot. Tam tez wyslalem ci w wiadomosci prywatnej opis bledow kompilacji
@@newiz6926 Tak widziałem, ale u mnie ten sam kod kompiluje się bez problemu. Spróbuj tylko sprawdzić tym ptaszkiem czy wszystko jest ok, zamiast wgrywać. Czasami brakuje naprzykład któregoś } lub ;
Możesz też spróbować uruchomić ponownie komputer lub na innym komputerze spróbować bo czasami takie kwiatki potrafiasię dziać. Ja korzystam z arduino 1.8.13 i kompiluje bez problemu.
Gdzie kupić taki silownik??
Na aliexpress
Parę komentarzy niżej podawałem link
@@techkubas3145 A ten z allegro za 150zl pójdzie??
@@c-360turbodamian3 Jeśli chcesz sterować potencjometrem to potrzebny jest siłownik z wbudowanym potencjometrem. Nie mogę teraz znaleźć go na allegro jak jak pamiętam to one kosztowały tutaj 600-700zł nawet
@@techkubas3145 mistrzu A wbudowany impulsator do pozycji to to samo czy nie?
Dobrze Kubuś tak trzymaj!
Dobrze Kubuś tak trzymaj!