Боевой робот из фанеры! | Создание робота Б.О.Б.Р. для "Битвы роботов"
Vložit
- čas přidán 15. 06. 2024
- 00:00 - вступление
00:15 - дорабатываем мотор-колеса
01:18 - первый пуск с мозгами бобренка
01:50 - режем каркас лазером
02:56 - вырезали! собираем каркас
03:25 - обзор на каркас
04:20 - про 3д печать
05:10 - омни колеса из пластика
05:44 - как мы размеры снимали
06:47 - про ролики для колес
07:20 - собираем первое колесо
09:01 - а если поставить сетку вместо брони?
09:43 - про аккумуляторы
10:44 - про механизм переворота
11:29 - про мозги бобра
12:31 - пасхалки на колесе
13:30 - готовимся к тестам
15:29 - новое помещение и тесты
16:24 - первые поломки
19:39 - про импеллер
21:20 - массово делаю ролики
24:02 - последние работы перед испытаниями
26:23 - испытания!!!
27:31 - доработки кода
29:31 - больше испытаний!!!
36:23 - финальная речь
Бессонные ночи в лаборатории, многочасовые тренировки с коротким перерывом на сон. Идеальные каникулы? Да, если вы роботехники и готовитесь к соревнованиям «Битве роботов».Прототип робота, которого мы готовим к осеннему чемпионату, уже активно передвигается по коридорам лаборатории. Полностью бойца мы соберем в августе. А уже осенью БОБР - то есть барабанный отбойный боевой робот - сразится с соперниками на ринге.- Его вес - 110 кг, а размер примерно 120 на 120 см.- БОБР может перемещаться в любом направлении, при движении по прямой его скорость будет достигать 24 км/ч.- Робота оснастят вертикальным спиннером, масса ударного элемента оружия составит 25 кг.- У БОБРа есть импеллер - практически реактивный двигатель с большой прижимной силой, поэтому он будет фактически примагничен к рингу. А значит, соперникам будет очень сложно его перевернуть.- Благодаря тому же импеллеру робот не перегреется: все его компоненты будут принудительно охлаждаться.И последнее: мы спроектировали каркас БОБРа с применением топологической оптимизации и генеративного дизайна.
Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь. А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить:
t.me/I1exclusive_bot
Связаться с нами можно по следующим ссылкам:
Телеграмм: t.me/ivansmittt
Группа в вк: auxiliumexo
#битвароботов #боевойробот #робот #ivansmit - Věda a technologie
![Создаю активный силовой экзоскелет. #3 [Туловище]](http://i.ytimg.com/vi/uzpnKQ7PIsY/mqdefault.jpg)
Телега, где все выходит раньше: t.me/ivansmittt
Молодцы, ребята! Очень интересно наблюдать за вашим инженерно-техническим творчеством👍
спасибо за видео и с наступающим, жаль бобр не прошёл голосование на возращение в битву
Ждем продолжения!
Парни, вы красавцы) на острее технологий!
Я наконец дождался видео про бобра
Офигеть как круто и сложно! Вы ребята точно гениальные инженеры.
Вам надо марсоходы какие-нибудь изобретать😂
Крутейшая работа. Парни, вы большие молодцы.
Хотелось бы больше послушать про электронику и про то, как моделировались колеса, корпус, в какой программе? нейлоновые ролики напечатаны на принтере? го еще ролик про сборку)
Залайкаем, чтобы этот кайф не остался без внимания!
Супер, жду продолжения
Всех пилотов мехов с наступающим бегемотом ))
По теме:
Задний каток не нов, только скорость поворота на месте. По основным каткам, синхронизма нужна. Акумы и прочее в подвес спрятать норм. Но вот подсос "пятрович" немного хромает. Не формула, чтоб так действительно было удержание, едва охлаждение электроники.
В рот компот! Вот это крутота!!! Ребяты, вы гении!)
Молодец ты талантливый парень нам всем нужны твои роботы продолжай дальше мы очень ждём их
Скромный комментарий написанный и трижды правленный, специально в поддержку видео
это очень круто, мощная и глубокая разработка
Проект что то с чем то, продолжайте с тем же огнем!
Круто, очень. А будет видос с поля боя?
Да
Вооот а покрасил бы в коричневый цвет - теплоотвод был бы выше - не спалил бы драйвер. )))
Для начала не плохо, слесарку бы еще прокачать и проектирование.
Я думаю из него можно сажать робота помощника.
М, любопытно вышло конечно...
Если Вы не разглядели пасхалку внутри колеса, значит Вам нужен этот текст: 'Если Вы читаете этот текст, значит у Вас отлетело колесо'(:)
Масштаб, сложность и трудозатраты поражают воображение. Необычный робот и решения необычные. Жаль, что победила команда из Китая с цельнометаллическим роботом, хотя по регламенту у них должна была быть дисквалификация, так как толщина корпуса явно более 5 мм. Очень неприятно видеть такого победителя, сам промоушен такими действиями формирует о себе очень плохое мнение, притом не в первый раз. Вам нужно двигаться дальше, в других промоушенах у вас будут хорошие шансы на победу.
Если были нарушения, можно подать апелляцию. Но и сами держите ширше... Кто предъявляет , к тому и предъявляют...
@@acousticSH82 тут никаких если не может быть, у индусов DS и китайцев ROC броня не меньше дюйма это просто очевидно, и конечно же по счастливой случайности эти команды и вышли в финал. У иностранных команд роботы сделаны под международный регламент BB, где нет ограничения по броне, пусть тогда и у нас убирают, чтобы все на равных были, сейчас российские роботы для иностранцев не опаснее чем груша для боксера.
@@acousticSH82 роботы российских команд как раз были сделаны по регламенту, и броня не больше 5 мм, и использование пластика в броне было, поэтому они и слили всухую, рискнул бы кто-нибудь выкатить робота из цельного куска металла по типу рока и минотавра, то мб они бы и поборолись за место в финале, но готов поспорить, что местную команду за такое на этапе заявки бы забраковали.
Когда ждать вторую часть?
Тебя просто на заводе метало абработкинебыло. Ну а так кросавцы
Здравствуйте, а что за драйвера для мотор-колес вы использовали?
8:44 что за переключатели и для чего они?
Ссылку на моторы можно?
Пс народ а какой бюджет был нам всегда про всё (если не секрет)
а зачем делать себе неудобства с подвижными мозгами если можно собрать плату с мозгами и залить это всё фиксирующим составом(какой там в электрике используют). я понимаю что я робототехнике чуть больше чем полный 0 но всё же я и коллективный разум а он уже может иногда предлагать хорошие идеи
Так если состав фиксирует, то это не то, что нужно, нужно чтобы демпфировал
@@IVANSMIT а разве проблема была не в том что контакты могут отойти?
Хз, ремень безопасности, к примеру, работает только при жесткой фиксации, если прослабить толстой курткой или еслиб трещотка быстро не срабатывала бы, то уже разогнутую чушку мало что остановит. Конструкция с резиночками просто сработает как большая погремушка, так себе для электроники. Как по мне, идея все залить хороша ибо не надо демпфировать то, что не движется( не относится к акселерометрам, гигрометрам они внутри подвижны) ато получите на выходе бред. Кстати резинки это больше пружины, они создают упругую систему, демфер это другое, к примеру двусторонний гидроцилиндр с соединенными входами через небольшое сечение. Он не может подвесить систему так что без резинок не обойтись) прям как в амортизаторе.
Молодцы ребята, продолжайте, жду как будете напилить зазоры(слава напильнику!), комментарии к битве, итоги.
И новых роботов, больше РОБОТОВ!!!
Ps. хвост хорош @@IVANSMIT
плазмопушек не хватает
Непонятно: зачем передние колеса кривые настолько относительно модели? Понятно былоб, если простые, и скошену чуть внутрь например, чтоб ударную нагрузку держать: и удар по прямой с разгона вашим аппаратом меньше будет с вашим видом колес: для того чтоб быстрее вращался?
Это омни платформа треугольного типа
Так а колеса в треугольной платформе передние не могут прямо или почти прямо в любой раскос стоять?
в чем фишка ? прямо он бить не может: может только быстрей вращаться@@user-tb5wd2cl1b