Thank you so much for a very good explanation of the i-Miev engine. I have been driving this car for over seven years now (Norway). Soon reaching 100000 km. Planing to keep it untill it breaks apart. It seems that it should be easy to switch the electric engine with used parts. One of the nice things I have enjoyed by owning a Mitshubishi i-Miev is that theese cars are easy to repair and it is easy to get parts from the Peugout and Citroen versions.
自分の会社で作っていたモーターです。
現在はモーターとインバータが一体、小型化した物を作ってます。
高校とかでこういう授業があればそっちに進む子供も増えるよなぁ。
見ててめちゃくちゃ面白い。
ここまで分かりやすく説明できる教師を用意するのが不可能だけど。。。
こんな話をタダで聞けるなんて凄い時代になったね。
そうか。電気科出れば実習で普通にやってるし。トラギとか見れば当たり前にこの位出るで
この人は難しい事をアホでも分かりやすくやってるだけ
@@user-nr3vo8tf5o それはすごいことでは？
「だけ」っていうのは違うかと
@@user-nr3vo8tf5o いや、電気科出てるやん
それ金かかってるやん
@@user-sy7uk2sy3x 現実見させたるなや、可愛そうやろ
高校って今無償だっけ？
トラ技立ち読みなら分かるけどモラルの問題が
こんばんは😀だいぶ前にこの案件の開発に参加していまし✌
担当はドライブユニットです。演算部分とレゾルバやインターフェースの通信を開発しました
ソフトウエアは海外のエンジニアが担当してました
あの頃は、ヨーロッパ系の会社に買収されそうで、海外からのエンジニアがたくさん来ていました。
また、ランエボをEVで登録して、公道も走行していました
ありがとうございました。
モータもゼロから見てましたよ。自分も自分のドライバで何回も何回も回してテストしてました✌
弊社、電磁鋼板を作ってて車に使われていると聞かされてはいたものの実感がなくはえーって感じだったけど、初めて実物みた
こうやって使われて、ちゃんと役に立ってるんですね
見せてくれてありがとう
ヨシ！
ﾖｼﾖｼ！
電磁鋼板特に方向性電磁鋼板は鉄の芸術品ともいわれるすごい技術なんですよ。
韓国に盗まれてなければ日本の独壇場だったんですけどね。
でっかいモーターをゆっくり回し始めた時特有のウィーンって音めっちゃ好き
脱調！？この状態が、実際にi-MiEVの電欠時に起こりました。上り坂の途中で電欠したので、トルクが足りず、このように激しい振動が起きたということですね。凄く恐怖を感じましたが、メカニズムが判り大変参考になりました。無知な私は、モーター内の部品が外れた？あるいは割れた？発火する？様々な不安に駆られましたが、科学が冷静に判断させてくれることを実感しました。凄く役に立つ動画をありがとうございます。
電験を取って一番良かったのは、このチャンネルで話していることが理解出来るようになったことかもしれない
13:55 重い回転子を抜き出したり、電磁誘導の動画で磁石を激しく上下したり、たまにスポーツっぽくなるイチケンさんが楽しいです。
モータの構造はシンプルだが、モータの制御技術が進化したおかげで、今の電気自動車があるのだと実感します。
よく似た製品を開発してるけど、この動画を新人に見せてみようと思います。
特にレゾルバあたりの説明が素晴らしく分かりやすい。
ベクトル制御等の詳細にはあえて触れないことで、コンパクトで見やすいです。
14:53 この人が一番思っていること✨
某ディーラー整備士だが会社の研修内容より詳しく説明している。しかも解りやすい。
すごい。とにかくすごい。
単に自動車用モーターを見たかったのに説明の素晴らしさに感動。
とても分かりやすく勉強になります、ありがとうございます
終始何言ってるか分からないけど、頭良くなった気がする。
私も同じです
相変わらず、素晴らしい解説動画。 ありがとうございまっす。
脱調シーンの不安感を誘うカメラワーク草
大きな地震が来た時のテレビ局みたいな
いつも冷静を装いながら危なっかしい解体するところが好きｗ
@@user-fb8ry9qj9r
燃えて煙が出たりして、スリルとサスペンスもあって、事なかれ主義でないところが最高だね。
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ライブ配信の再編ありがとうです！この日のライブ配信は、かならりやばかったですね！１万人を超える人が見ていたもんね（笑）やっぱり人参最高！まさかのカメラ切り忘れでやら1かしたのもドキドキでした！今後は気を付けないとね. .
! 💖🖤 ❤️#今後は気をライブ配信の再編あり
がとうです！#この日のライブ配信は、#かならりやばかったですね！#１万人を超える人が見ていたもん（#笑）#やっぱり人参最高！#まさかのカメラ切り忘れでやら1かしたのもドキドキでした,.💖🖤 #在整個人類歷史上，#強者，#富人和具有狡猾特質的人捕食部落，#氏族，#城鎮，#城市和鄉村中的弱者，#無`'#守和貧窮成員。#然而，#人類的生存意願迫使那些被拒絕，#被剝奪或摧毀的基本需求的人們找到了一種生活方式，#並繼續將其DNA融入不斷發展的人類社會。.#說到食物，#不要以為那些被拒絕的人只吃垃圾。#相反，#他們學會了在被忽視的肉類和蔬菜中尋找營養。#他們學會了清潔，#切塊，#調味和慢燉慢燉的野菜和肉類，#在食品市場上被忽略的部分家用蔬菜和肉類，#並且學會了使用芳香的木煙（#如山核桃，#山核桃和豆科灌木 #來調味食物煮的時候
回った瞬間嬉しそうな顔してるの好き
実機を分解して見せていただけるので非常に勉強になります。ありがとうございます。
基礎から解説していただきありがとうございます。分かりやすかったです。
イチケンさんの分解動画すき。今後も分解系楽しみにしてます
めちゃくちゃ分かりやすくて感動しました!!原理の技術的な解説がしっかりしていて大変勉強になります!!本当にありがとうございます。
FA制御屋ですがサーボに搭載されているレゾルバの動作の実物を初めて見ました。一般的に最近ではサーボの位置検出はエンコーダが主流ですが構造のシンプルさと耐久性を考えるとレゾルバが優位なのがよくわかりました。有り難うございます。
いつも意味深な動画をありがとうございます。わかったような、分からないような、でも楽しいです。
電気の特性って本当に不思議ですね！何回もみて 勉強します。
Thank you so much for a very good explanation of the i-Miev engine. I have been driving this car for over seven years now (Norway). Soon reaching 100000 km. Planing to keep it untill it breaks apart. It seems that it should be easy to switch the electric engine with used parts. One of the nice things I have enjoyed by owning a Mitshubishi i-Miev is that theese cars are easy to repair and it is easy to get parts from the Peugout and Citroen versions.
すごいなぁ。実機を使っての説明とてもわかりやすかったです。実際に動作させるには仕様確認、周辺回路の検討、機材確保、動作確認など大変な労力があると思います。ありがとうございました。
何故これほどモータの構造に詳しいのか、オシロやその他の計測器を保持しているのか、感心することばかりです。大学の授業よりわかりやすいと思います。
ためになります．しかし，よく考えられて作られているなぁ，それを理論的に解明できる能力がすごい．ありがとうございました．
毎回片付けが大変（笑） いつも楽しい動画ありがとうございます。
大変わかりやすくて素晴らしいです！レゾルバの仕組みがやっとわかりました！！！
レゾルバと似てるのがカセットテープのヘッドですね
あれも交流磁界を与えてアナログの音声信号を読み出してる
見ていて飽きないです
素晴らしい知識です👏
分かりやすさでは最高のレベル。
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ライブ配信の再編ありがとうです！この日のライブ配信は、かならりやばかったですね！１万人を超える人が見ていたもんね（笑）やっぱり人参最高！まさかのカメラ切り忘れでやら1かしたのもドキドキでした！今後は気を付けないとね. .
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がとうです！#この日のライブ配信は、#かならりやばかったですね！#１万人を超える人が見ていたもん（#笑）#やっぱり人参最高！#まさかのカメラ切り忘れでやら1かしたのもドキドキでした,.💖🖤 #在整個人類歷史上，#強者，#富人和具有狡猾特質的人捕食部落，#氏族，#城鎮，#城市和鄉村中的弱者，#無`'#守和貧窮成員。#然而，#人類的生存意願迫使那些被拒絕，#被剝奪或摧毀的基本需求的人們找到了一種生活方式，#並繼續將其DNA融入不斷發展的人類社會。.#說到食物，#不要以為那些被拒絕的人只吃垃圾。#相反，#他們學會了在被忽視的肉類和蔬菜中尋找營養。#他們學會了清潔，#切塊，#調味和慢燉慢燉的野菜和肉類，#在食品市場上被忽略的部分家用蔬菜和肉類，#並且學會了使用芳香的木煙（#如山核桃，#山核桃和豆科灌木 #來調味食物煮的時候
音声が聞きやすい、説明は難しいところもあるけど続けて聞いていれば分かるのもある。何時でも何回でも見れるので有難い。
もう20年以上前になりますが、自作のFRPボディーに600Wの直流電動機を搭載した一人乗りミニカーを作ったことがありました。（ナンバー取得）
その後、タケオカ自動車工芸のシャシーと、三木プーリーのインバーターを手に入れて、新たに600Wクラスの三相同期電動機を搭載した2台目の車両を手がけていたのですが、病気のため製作を諦めたことがあり、当時を懐かしく思い出し、楽しく拝見しました。次回の動画楽しみです。
ありがとうございます。
レゾルバの説明が分かりやすいですね。この動画を見る前にネットで色々調べたが、難しくて理解できませんでした。
すげー。イチケンさん、すてき💛
お話が小気味良くて、難しいはずなのになんかわかった気分になってみていられるわん💛
カーマニアには避けて通れない部分が勉強できて良かったです。
物凄くわかりやすかった
素晴らしい動画だ・・・
過去一で面白い。
凄く分かりやすい、車の素人でも電気に詳しければ分かる内容
いつも動画ありがたいです
デンケンで勉強したので興味深いです☺️何気にTシャツも✨
すごく解りやすいです。最高ですね。
この人を動画ネット教材で今の小学生からの学科に週2でも入れて基本知識や理解度ベースで教えていけば次世代の電気自動車の覇権は確実なような気がする
難しいことをより簡単に分かりやすく説明できる能力こそ尊ばれて然るべきなんだけれどねぇ…
回りましたねー！良かったです。
素晴らしい考察
今回もすごく面白かった。レゾルバなんて初めて見ました。
中は新品みたいに綺麗なんですね😮
きれいな顔してるだろ。廃品なんだぜ。それ。
まあ、振動に加えて雨風にも晒される車は電子機器にはかなり過酷な環境ですし。
水や砂埃が入ったら故障不可避なので、厳重にシールされていると思いますよ。
初見だがこの人は天才か？観てて聞いてて面白い！
よくある理論だけじゃ無くて、実際にどう動くのかを見せてくれるから凄く分かりやすいですね。
こういう方に高校物理や数Ⅱ、Ⅲを習っていたらもっと違う道に進んでいたかもしれません。
知的好奇心が満たされ、とても勉強になります！
出勤前に見たら、止められなくなって遅刻した。
ほんとどんな技術でも見れる、見せて貰える、ようになっていい時代だと思います。かつては部屋にこもって孤独に分解とかしてたDIY技術者にやりがいを与えてくれると思う。
MOS-FETのTシャツ、カッコいい！笑
どうやったらいちけんさん見たいに解説出来るくらい知見を深められるのだろ・・・
本を読むより、何倍も理解が進む。神動画！
すごいわかりやすいです！
I drive a Mitsubishi i-MiEV and I love the car it does great in snow and icy situations
イチケンさんの動画を参考にブラシレスモータドライバ作ってみました！ちゃんと回りました！
次はベクトル電流制御に挑戦してみたいと思います！
字幕いろんな言語に対応してんのすごい！
なるほど。とても分かりやすい説明で理解できました。前半の説明はぼんやりと聞き入っていましたが後半の解説でレゾルバの働きがすんなり頭に入ってきました。
i-MiEVユーザーです。わかりやすい解説ありがとうございます！
これは嬉しい動画。
i-MiEV使ってますが、とてもここまで見られません。
これと同じ仕組みの400V,60kWを数十個並べた装置を、特注ドライバで回していました。
レゾルバ系統の異常検出停止ソフトで苦労しました。
ありがとうございました。
大変に面白いです。有難うございます。
むぅ～、デッカイモーターなのはわかるが、制御系はさっぱり分らん、、、
自動車メーカーの開発エンジニアはこれが理解できて当然なんだろうね、その先を行くんだから。
勉強になりました。
ありがとうございましたー💫
解説が神です。
コイル鳴きの音聞いて「京急ドレミファインバーターかよw」と思ったけど、基本原理は結局だいたい一緒っすね。
@てりすやきとりすりろりんじゅーしー PWMのスイッチングの周波数が回転数の何倍かで同期してるから。
非常に参考になりましたありがとうございました
アイミーブＭを購入して10年経ちますが、今、こういう話を無料で聞けて、嬉しく思っています。当時は、自分の周りは、懐疑的で電気自動車を航続距離だけで、否定され悔しかったですが、ランニングコストを考えれば、長く乗れば、ガソリン代を上回り、東芝のバッテリーで、今も劣化知らずです。これからも乗り続けます。
軽自動車のEVとして実用化された「三菱 i-MiEV」のトラクションモーターの中身を見せて頂き、さらに解説も聞かせて頂き、とても感銘を受けました。是非、現在、中国と欧州でEV用トラクションモーターの開発と大量生産を実施している日本電産（本社、京都）の最先端「e-Axle（イーアクスル）」（インバーターや減速機と一体化した一体型のトラクションモーター）について構造、原理、特徴等を詳しく解説して頂きたいと強く願っております。
一般の報道情報は、次のサイトで知る事が出来ます。しかし、技術的な事が知られていないようです。
www.nikkei.com/article/DGXMZO54412820V10C20A1000000/
ずっと聞いてられる
説明が上手ですねー
すごい！ 初めて見ました。 学校の授業でもここまでの実地説明はないと思います。 勉強になりました。 しかし、このサイズで大きなトルクが出せるんですね。 制御はかなり高度ですが。 これからはやはり電気自動車の時代か！！
電気自動車のモーターは初めてみました、解りやすい説明すばらしいです。永久磁石を使っているとは、まさにブラシレスモーターの大型版ですね。
このサイズで47Kw出力が出せるってのがすごいなぁと。
200V三相のモーターでこの大きさだと精々3～5kwぐらいの出力ですしねぇ。
アタマのいい人がモーター設計するととんでもない高出力になるんですね。
レースカーに使用されているものは、もうこのサイズで１０００馬力レベルですから、サイズは結構普通かと思います。
実はラジコンのモーターとかだと缶コーヒーサイズで3〜5kw出してたりするのもある
結局要求される耐久性や条件で同じ大きさでも色々違ったりするからね
15kwのポンプのモーター交換なんて大変なんだけど。
燃料やバッテリのカサを度外視した原動機のサイズとしては同等の出力ならモータはエンジンの1/20の質量で製造する事が可能と云われています。
同期モータの仕組みがいまいち理解できなかったのですが、この動画で理解することができました。
回転子が磁石によって回転するのと、外側の電磁石の極性が変わるタイミングを一致(同期)させて回すのですね。
想定していたタイミングとのズレ(回転子に負荷(トルク)がかかり、電磁石の極性が変わるタイミングと回転子が引っ張られるタイミングがズレる)ことで脱調を起こすのですね。
電験三種で勉強したことあるけど・・・天才！
非常に素晴らしい解説と動画ですね。 新幹線のような超高速回転するモーターの場合はことさら軸位置の捕捉が重要になってくるでしょう。
ICHIKENさんの知識や技術に脱帽。その能力はぜひ日本国の為に使ってください！
素晴らしい解説ですね、大変分かりやすいお話です。
モーターの制御はまだ発展の余地はあるのでしょうか。
物凄い知識ですね内容は大まかには理解できるような気がしますが殆ど解らない、イチケンさんの本業を知りたい気分です。
机の上に乗るお行儀の悪さなど吹き飛ぶほどわかりやすい
見て良かった
マイコンのチップは多分SH2Aの何かですね
レソルバの原理解説がすごく分かりやすかったです。
三角関数の使われ方が非常にわかりやすく、高校生に見せたい動画だと思いました
すんごく解りやすい！！
とは素直に言えるほど脳ミソついてきてませんが、30パーセントくらいは理解出来たはず。
ありがとうございます。
どうかんです、
分解大好きなので中身を見れて良かった。
大学の講義より何倍もわかりやすいです。
電気自動車の実際のモーターが回っている姿を初めて見ました😺。電流波形がまんま正弦波ですねー😸。
棒磁石の時にアルミ円盤入れてみてほしい
（誘導電動機）
いやー、超面白いっす！新しい時代、新しい人達が出てきていますねー。
電気・電子工学は面白いっすよー。見ている工業高、高専、工学大学・大学院の若い人、面白い未来が始まっていましたよー。
強力なモーターを使っていつかドリ車を作るのが夢だという人が出て来るはず！がんばれ！
難しい話を解かりやすく説明している。
わかりやすい！
カッコいい。
機械に詳しい人って人類が必要としている存在ですね。
大変よく理解できました。
なるほどわからん
勉強になりました!
いつもとても分かりやすい解説をありがとうございます。些細なことですがatan2の戻り値は-π～πですね。
Very good content. Like this. You do a great job
パワエレ修士学生だけど、実際のPMモータと照らし合わせて説明してくれてめっちゃ分かりやすいな笑
そして説明もうまい笑
2:40 うっかり回ってしまったって顔してますwwでも、回ってしまうの凄いですね👍✨
ちゃんと事前に｢味見｣してるやろ.... ｢やらせ｣でしょ
@@user-ie7fz9mh1n やらせといよりは、演出でしょう
低めの電圧と周波数にすれば回ることをご存じだったと思います。
それにしても、回転センサ無しでもまわるのかと、正直驚いてしまいました（笑）