四節リンク

#inventor #DynamicSimulation #四節リンク
航空機フラップを参考にした。
一軸でこの動きはスゴイ。
機会があれば５本指にチャレンジしよう。
0:00 スタート
0:03 丸鋼把持
0:18 角鋼把持

[@naoaki6598]

とても興味深いです!
自分は凍傷で人差指第2関節上部を欠損しています。義指を自作したいと思いこの動画に辿り着きました。こういった機構に全くの素人質問で申し訳ありません、各部の寸法を出すには計算式があるのでしょうか?
動作の開始（言葉が分からず申し訳ありません。）最初の力を押し出しではなく、リンクを下げる?曲げることでスタート出来るのではと思ってます。なにかアドバイスがあればお願いします。勝手な不作法な質問で申し訳ありません。

[@3d_ch]

コメントありがとうございます。
これを作成した時の寸法は適当です。
似たようにすれば何となくそうなると思います。
しかし、機構としてこのまま使用出来るものでは御座いませんので何かしら
手を加えなくては実用化することは難しいと思います。
今は仕事が忙しくてスグには難しいのですが 3Dプリンタで実機を作成しようと思っています。
何卒よろしくお願い申し上げます。

[@naoaki6598]

返信ありがとうございます!
「Como Hacer Extension de Dedos Articulado Paletas / Articulated finger extensions / See how it works」
というタイトルの動画の機構を探していました。3Dプリント楽しみにしています!

[@user-hy2mh1pr9q]

この構造を利用した義手と言うか義指というかは実際にあるよ。
youtubeにもゴロゴロ動画が上がってるよ。