[Tutorial Robótica] Seguidor de línea con Arduino ~ MOSHIKO
Vložit
- čas přidán 7. 08. 2024
- En este tutorial podrás aprender a elaborar un seguidor de línea que te ayudará a entender las bases de la robótica y los principios básicos de un seguidor de línea. Además analizaremos el funcionamiento de los sensores infrarrojos IR TCRT5000
¡¡Acompaña a Dennis en esta nueva aventura!!
Visita nuestra web por si te interesa alguno de ellos o cualquier otro productos: www.moshiko.mx
Código:
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www.mercadolibre.com.mx/perfi...
Secciones:
Intro: 0:00 - 0:59
Materiales: 1:00
Programación: 1:53 (Cómo cargar el código en Arduino)
Armado: 2:08
Testeo: 4:56
![[Tutorial Robótica] Araña Robótica con Arduino ~ MOSHIKO](http://i.ytimg.com/vi/XJqwBaf2xAw/mqdefault.jpg)
![[Tutorial Arduino] - Módulo Relevador - Moshiko](/img/n.gif)
excelente video! muy buena explicando de forma sencilla
Wow
Gracias por el video.. muy claro todo y al objetivo!!
Muchas gracias! Que bueno que te gustó! Por cierto, tú haces los vídeos de tu canal o te los robaste? No le diré a nadie uwu
@@MoshikoCreative son de un curso qué tome hace tiempo
Planeaba subirlos todos.. pero no me ha dado tiempo de hacerlo...
OwO
muy buen kit muy completo
Me encanto
perfect lady :3 :3 saludos desde Ecuador, excelente video :D :D
Gracias!! :3 y gracias por ver los videos.
Cuál sería el equivalente de wey, en Ecuador?
Gracias por el video, me suscribo a tu canal y le doy un 👍👍😍😏
Saludos desde México
Muy bueno!
Holi! Muchas gracias, esperamos te animes a hacer un proyecto así :)
Hola, estoy en Colombia, quiero si este producto lo puede enviar? ... muy buen material muchas gracias!!
Disculpen, ¿la programación igual sirve para un driver L298N?
No sirve igual ya que el que usamos (Shield L293D) necesita librerías y el L298N no las necesita. Tendrías que cambiar el código de este proyecto :)
Hola, estoy haciendo un automóvil Arduino para un proyecto escolar sigue todos los pasos en el video pero el carro no camina / tengo tarjeta R3 Wifi MCU ATmega 328p / Wifi ESP8266 / Usb ch320g - se tiene que hacer alguna configuración diferente ?
Una pregunta tiene el esquema de montaje
Hola amiga, antes k nada muchas felicidades, excelente, solo k yo tengo una duda...ya realice la programación solo k tengo un problema, al detectar cualquiera de los dos sensores se apaga el mismo motor y el otro sigue girando, me podrías apoyar...xfavor
Si seguiste nuestro tutorial al pie de letra y usaste nuestro código, no tiene porqué pagarse por completo ningún motor
@@MoshikoCreative bueno yo estoy usando un puente H, L298N...
Funciona igual?
@@cristiandavidvergaramirand4860 No, el código es para el puente que usamos nosotros ya que se usa una librería especial para este y además que ese puente consume más amperaje y por lo tanto necesitas una batería lipo de 2s
@@MoshikoCreative Oooowww ya jejeje muchas gracias...
Cómo debería conectar los sensores si tengo los tcr 5mil de cuatro pines? Gracias
Estos se usan en modulo, tienes que buscarlo en Google la conexión además que serian lecturas analógicas y no digitales, así que tendrías que usar pines analógicos para la lectura y modificar el código
Donde puedo obtener el codigo
¿En que se emplean los codificadores de velocidad?
En nada, pero sirven para medir la las rmp o bien si quieres avanzar cierta cantidad con estos puedes medir cuentas vueltas la la rueda en, 10 cm y limitar a que se mueva 5cm
Los codificadores de velocidad se utilizan en el vídeo?
No
Donde se puede conseguir el kit de sensor en línea?
En nuestra página web www.moshiko.mx
Tengo una duda que modelo de sensor infrarojo es? O puede ser con cualquier infrarojo?
Ese circuito podrá mover una patineta igual siguelineas?
De ese tamaño si, si es más grande y pesada no, ya que requieres de motorreductores más potentes y por lo tanto un driver que pueda manejarlos, además que una batería que de soporte, y la programación seria distinta
Cómo hiciste pa conectar los cables en m1 y m3?
No entiendo tu duda, la shield tiene borneras
Pero como podria hacer uno sin el shield L293D?
Si y no, en este tutorial se usa una shield L293D, necesitas si o si usar un driver de motor para poder controlarlos, por eso es necesario que uses el L293D solo el puro integrados y hagas las conexiones necesarias según su hoja de datos y también las conexiones necesarias para los sensores.
me enamoré
hola , me urge este proyecto ¿puedes poner el código por favor?
El código esta en nuestra página web
Sigue disponible para comprar?
Si tenemos unidades disponibles
Que sucede si le ponemos los motores: Micro Metal Gearmotor (motores con reductora de la casa Pololu). no cambia al momento de su programación
Agradezco tú ayuda ;)
No cambia al momento de programar, pero ellos driver no los aguanta por el consumo de amperaje de los motores que mencionas y el chasis no está hecho para esos motores
el código lo podemos usar si tenemos un Arduino Leonardo?
Si
Necesito un cogido para un robot movil de 4 ruedas seguidor de line, con la misma placas del vídeo y lo pines conectados al servidor de la misma manera
Buena tarde ud vende todos los elementos es que no puedo verlos en mercado libre no en moshiko.mx donde me puedo poner en contacto con uds gracias
danymalagon.dm@gmail.com
3174512695 le dejo mis datos
@@santylife2652 Puede enviarnos un correo a moshikocreative@gmail.com
Hola buen video pero necesito el código de programación para el sensor de infrarrojo porque en la página está programado para otro tipo de sensor y no tengo ese tengo es del que se muestra en el vídeo, es urgente por favor
Es el mismo código, saludos
Hola buenas tardes, como tengo que poner el código? Es que están separados. Perdón por la molestia
En código solo es un archivo el ino, no entiendo tu duda
Una pregunta, en la pagina donde descargue los codigos,me viene tres archivos en la carpeta A motor dos diferentes y uno del programa Arduino, solo se carga el del Arduino o que hay que hacer con los otros dos?
Es la librería para el driver, tienes que descomprimir toda la carpeta y cargar solo el ino y ys
@@MoshikoCreative me pueden pasar el codigo porfa
@@gabrielatorres7042 En algunas semanas estara en línea nuevamente, saludos
Disculpe acabo de armar todo bien como en el manual y el tutorial, pero a la hora de probarlo el carrito da vueltas a lo loco, a que se debe? cheque con multimetro que mandara bien la señal los sensores y todo bien pero aun así da vueltas
A que los sensores no detectan la linea, debes leer también el manual PDF que esta en nuestra pagina web y tienen que calibrar los sensores, manda un mensaje al 5549554627, nuestro asesor te ayudara con problemas electrónicos y de programación
Que pasa si no conectamos los codificadores de velocidad?
cual es la diferencia en utilizar el shield a un puente H
Las shields están echas para ahorrar espacio y solo sobremontar en Arduino, ademas que ya con la librería y existen las funciones solo tiene que llamarlas, no tienes que hacer las conexiones que necesitas al usar un puente H, entre otras
si mi sensor tiene cuatro pines cual seria la salida tiene a0 y d0
En el tutorial explicamos que lo usamos digital
una pregunta puedo usar una pila de 9 v?
No
@@MoshikoCreative por que ?
como va conectado el switch al portapilas??
Corta positivo
Cuánto me costaría en kit entero y funciona con un rgb duino? El que venden en alliexpres con imagen de una chica anime o un pato y no se podría con el chip que almecena la programación para no dejar toda la placa hay metida?
Desconocemos el costo de algún kit de aliexpress, el precio de nuestro kit lo puedes ver en nuestra página web
@@MoshikoCreative no mi duda es si las arduinos que tienen memoria removible es posible usar esa memoria o debe usarse toda la placa Arduino completa y venden el kit completo o solo las partes por separado
@@isaimegurineuchiha9807 Ningún arduino tiene memoria removieron, tu te has refieres al microcontrolador, puedes usarlo sin necesidad de toda la placa pero cambia mucho el hadware, no puedes usar el shield si no necesitas los puente h solos y hacer más cosas
@@MoshikoCreative ok
Disculpa se utilizaron los encoders? Es que no lo veo en el ensamblado
No se usan
@@MoshikoCreative gracias y sobre la programación me da error al compilar AFMotor.h: No such file or directory
@@angelalejandroramirezherna4659 No haz instalado la librería siguiendo el tutorial a pie de letra, no sólo copies y pegues
Si ya la instale gracias, otra pregunta busque los sensores seguidores de linea y solo encontré con 4 pines donde dos de ellos son a0 y d0 los otros dos son vcc y gnd cres que sea un problema?
@@angelalejandroramirezherna4659 Ninguno usa lso digitales que dicen D
Oye no me deja ver el código,que puedo hacer ahí??
Como se calibran los sensores busque en el video y no encontré nada de como hacerlo
Moviendo el potenciómetro que traen estos y ya
Una pregunta ¿Cuánto pesa?
No tenemos ése dato, pero si lo necesitas para competencia no te servirá ya que los de compotencia tienen una estructura, materiales diferentes
Alguien q me explique que significa la S en el componente ?
hola no me reconoce la linea me puede echar una mano gracias
Hola, que puedo hacer si el carrito da vueltas como loco, por que sucede esto :(?
Puede qu tus sensores no sirvan ya que no esta leyendo la señal de estos
Me podrian mandar el codigo, la pagina esta caida:(
Nuestra página se encuentra en mantenimiento, en algunas semanas estara en línea nuevamente
Buen video, pero podrias pasarme el codigo porfa, ya que lo descargue y no me lo deja abrir.
En la página web esta el código, en un archivo zip, saludos
Quien me puede mandar un link del código? no lo encuentroo :((
En el video se dice y menciona que esta en nuestra página web
@@MoshikoCreative sip pero en que parte?
@@valemelqui5256 En la página web esta la sección
Buenas tardes, disculpen, saben por qué no me enciende el Arduino y un sensor?, todas las conexiones están de acordé al vídeo
Calibraste el sensor?
@@MoshikoCreative si, hasta ahora mi único problema es que las entradas del servo1 del L293d no me dan voltaje, por eso no enciende un sensor, sabrá a qué se debe?
@@VidroideCastaneda Usted adquirí nuestro kit?
DISCULPA EN EL CODIGO ME SALE ERROR
AFMotor.h; no such file or directory eso me sale que puedo hacer?
No hacer copy/paste y extraer todo
lo arreglaste, me sale lo mismooo
Ya lo pude arreglar, tienes que descargar las librerias de los motores
@@sanchezmatiasjhonatansanti721 y como lo hago, me ayudas porfa...?
@@sanchezmatiasjhonatansanti721 * two #defines below to activate the PWM on either pin 9 or pin 10. You will. me sale esto
ALGUIEN PUEDE ENVIARME EL CODIGO PORFAVOR
Tengo una duda como seria el codigo si solo usamos un sensor
No se puede usar un sensor, mínimo deben de ser dos
ME PUEDEN PASAR EL CODIGO POR FAVOR
me gustas
Hay códigos? Y si hay en que parte se encuentran
ya las encontré pero me marcan error
@@reynamarisolperezperez4998 Le comento que el código es para nuestro kit que se muestra en el video y no presenta ningún error, si usted usa otras piezas ajenas a nuestro kit, no sabremos decirle que puede estar fallando
@@MoshikoCreative AFMotor.h: No such file or directory , es en esta parte que me marca error.
@@reynamarisolperezperez4998 Solo realizaste copy/paste, no descomprimiste el archivo, claramente el error te da la repuesta que el archivo AFMotor no está en el directorio
@@MoshikoCreative como descomprimo el archivo?
Podrian ayudarme, trato de conectar al esquema que ustedes tienen este sensor www.bigtronica.com/centro/sensores/distancia-y-movimiento/588-sensor-de-linea-5-en-1-5053212005887.html?search_query=seguidor+de+linea&results=6
No amigo, tendrías que modificar toda la programación ya que no podrías usar el shield L293D, necesitarías usar un driver puro y buscar las librerías de tu sensor
codigo de sensor por favor
cual es
No entido tu duda, cual código del sensor?
Buenas disculpa a mi me sale un error en el codigo
Que error?
No ya lo solucione después de ver el video de cómo usar los códigos
Solo que un favor no sé si me podrías explicar el código ya que tengo hacer una presentación:(
@@mastersroyals7586 Eso ya queda en tus manos, por eso no recomendamos que hagan copy/paste, saludos y suerte
Tengo una duda algo graciosa jaja pero quiero quitarme la curiosidad ¿Que pasa si tengo mis dos sensores alrevez? (Osea volteando para arriba)
Puesta no detecta la línea solo eso
Ig personal?
?
Si tenés Instagram personal
@dimedennis
@moshikoshop
Cómo sería la conexión si quisiera ocupar más sensores? (5 por ejemplo)
Tendrías que conectarlos a los pines analógicos de a0 a a4, siguiendo la conexión según la nomenclatura de los pines de los sensores
Entonces también el código cambiaría?
@@byron6196 Claro, tendrás que definir los nuevos pines que se usan, también el nuevo algoritmo para que funcionen con los 5 sensores, yo recomiendo control PID, obviamente todo esto ya queda investigarlo y hacerlo por tu cuenta, saludos
Creo que lo ví me enamoré, eres muy linda así y en todos los sentidos
Ay claro que ño uwu
Muchas gracias :*
No encuentro precio y despcripcion en su página...me muestra ---> " RESULTADOS DE BÚSQUEDA: “KIT SEGUIDOR DE LINEAS " cero resultados
Revisamos nuestro buscador y lo busca perfectamente, igualmente le pasamos el enlace: www.moshiko.mx/producto/kit-carro-seguidor-de-linea-arduino/
jajaja vamos a usar un kit de seguidor de linea de moshiko este kit incluye un arduino uno un driver un chino que te arma el seguidor y un cafe para que esperes mientras el chino termina
Me acabo de dar cuenta q nos engañaste ya que al inicio del video usas un tipo de sensor diferente al cuando ya esta el carro terminado
Hola corazón como estás saludos soy el inventor nga CZcams Nongelberto Nontoya Carbajal de guatica Risaralda Colombia un abrazo fuerte 😘😘
Si sabes que Dennis es una empleada de moshiko?, ella no esta encargada de nada más que los videos
yo compre un carro seguidor de lineas en su tienda y le faltaron piezas chequen sus productos por favor o tendré que comprar en otra tienda
Que piezas le faltaron?, si fue su compra por ML envié un mensaje por su compra para poderle ayudar
También puedes enviar un mensaje de WhatsApp al 55 4955 4627
@@MoshikoCreative mi compra fue por mercado libre faltan como 3 tuercas y una de esas tuercas no encaja con ninguna luego unas lapiditas doradas me di cuenta en el transcurso de que estaba armando el carro
@@johantirado5587 Envía WhatsApp al número que se te proporciono
@@MoshikoCreative si esta bien
Jajajja y el código
En el video se menciona que esta en la página web
@@MoshikoCreative esta en mantenimiento
@@gabrielatorres7042 Así es en algunas semanas estara en línea nuevamente, saludos
¿puedes el código?, por que me dice que esta mal el código, puedes copiarlo y pegarlo en los comentario, por favor te lo agradecería mucho
El código esta en nuestra página web, si solo copias y pegas nunca funcionará, debes de descomprimir el archivo, el código funciona perfectamente
En el código no viene como calibrar los sensores el carrito solo gira y no detecta nada. ayuda!
Los sensores son digitales como se menciona en el videos, estos no se calibran por código pues solo envían 1 y 0, en el video se menciona como calibrarlos