Налаштування фільтрів FPV в Betaflight
Vložit
- čas přidán 4. 07. 2024
- Дане відео пояснює які є фільтри в Betaflight і основні способи їх налаштування.
Посилання:
Betaflight: betaflight.com/download
Blackbox Log Viewer: github.com/betaflight/blackbo...
SD Card Formatter: www.sdcard.org/downloads/form...
ПРИЄДНАТИСЯ ДО SOCIALDRONE: ➡️ socialdrone.com.ua
ЗАДОНАТИТИ НА РОЗВИТОК ПРОЕКТУ:
send.monobank.ua/jar/3kYVexUtnQ
Зміст:
0:00 Вступ
0:41 Вкладка Filter Settings в Betaflight
1:00 Чому починаємо з фільтрів, а не з PIDів
1:09 Що таке фільтри
1:30 Чому дрон має бути добре зібраний
2:21 Які бувають вібрації
2:43 Складності налаштування фільтрів
3:28 Gyro Filter Multiplier і D Term Filter Multiplier слайдери
4:45 Lowpass і Notch фільтри
5:40 Gyro Lowpass фільтри
7:08 Gyro Notch фільтри
7:30 Gyro RPM фільтр
8:17 Залежність RPM фільтра від Bidirectional Dshot
9:52 Dynamic Notch Filter
12:28 D Term Lowpass Filter
13:51 D Term Notch Filter
14:11 Yaw Lowpass Filter
14:38 Налаштування запису Blackbox
17:43 Як виглядають погані налаштування фільтрів
23:44 Яким має бути політ для запису Blackbox
25:27 Тестовий політ
26:27 Як відкрити логи Blackbox
27:35 Як переглядати логи Blackbox
29:20 Як розуміти графік частот вібрацій
31:25 Оптимізація налаштувань фільтрів Gyro
34:11 Як налаштовувати D Term фільтри
35:39 Додаткові поради при налаштуванні фільтрів
37:12 Підсумок
Топовий відос! Дякую
Дякую і вам за вашу роботу!
На мою думку ще потрібно відео процедури випробування дрона перед відправкою. Які нормативи з вагою та без повинен пролітати дрон. Якщо хтось зустрічав інформацію про тестовий обліт прошу поділитись. Дякую!!! Автору респект!!!
Круто, я по вашій інструкції перший паяв))) вже 4 передав
А ви дрони прошивали? Чи тільки зібрали, а хлопці самі під себе налаштували? Чого питаю, бо теж хочу збирати.
@@gunzip750 Це дуже залежить від того як ви домовитесь з людьми які їх застосовують. Можливо хлопці і дівчата собі потім перепрошиють, як буде час і потреба. Але будь ласка постарайтесь максимально довести дрон до робочого стану (прошивка, тест біндингу, перевірка моторів), до ідеалу (як на відео). Щоб на нього треба було тратити мінімально часу там де він буде застосовуватись. Виключенням може бути, якщо ви домовились про інший формат співпраці безпосередньо з тими хто їх безпосередньо застосовує.
Піди - очевидний вибір для теми наступного відео
Тільки хотів додати, що резонансна частота рами зміниться з навантаженням, але ви і це пояснили. Дякую! Для мене це відео дуже корисне)
Дуже, дуже дякую. З нетерпінням чекаю другу частину.Слава Україні!!!
Найкраще відео на тему фільтрів, дякую!
Щиро дякую! Як завжди дуже гарна подача матеріалу! Бажаю удачі і бережіть себе.
Дякую! Дуже корисно і вчасно. Якраз зібрали дрона по першому відео-мануалу. Тепер треба щоб полетів.
Дякую за відео! Було дуже корисно послухати, якраз стикався з кількома описаними проблемами в дроні, тепер знаю як і куди дивитися! дякую 🙌
Дуже дякую за відео
дяка. просто і зрозуміло про складні речі. Тепер нарешті стало зрозуміло, що ж таке ці фільтри
Дякую! Дуже круто пояснили, і голвне, на прикладі!
Дуже тішить і якість і подача матеріалу. Дуже корисно і вчасно! Дякую!
Дякую за роботу! Надзвичайно корисний матеріал!
Зрозуміле, лаконічне та змістовне пояснення. Дуже дякую! Чекаю на відео по PID`ам
Дякую, дуже гарно Все розʼяснили !!!
Дякуємо.
Вісім слів у підтримку каналу! Один, два, три. І ще трішки.
Дуже дякую, супер зрозуміло
неймовірно легкий для запамятовування відос, саме те що зараз треба було, дякую.)
Дякую за відео, дуже гарна подача.
Дякую! Дуже чекаю на відео про налаштування "підів"))
Дуже дякую!
Велике дякую за такий детальний огляд, дуже інформативно, як раз вчасно!
Привіт! Дякую за відос! Все ще дуже чекаю на відео про PIDs))
Дякую за корисну інфу
A whole new world... Дякую за відео, дуже корисне.
дякую! супер!
Дуже сильне відео. Ви молодці, допомогли мені розібратись
Доброго дня, дякую за відео, ми чекаємо продовженя.
Дуже дякую Шкода, що мало)
Це просто топ-відео, дякую!
топ! дякую !
Дякую дуже корисно ,
Дуже круте відео. Чекаю наступні
Змістовно, дякую
чітко, дякую)
Дякую за працю!Дуже інформативно!👍
Дякую ❤
Дякую
Дуже інформативне відео. Нарешті налаштував дрон, щоб він почав нормально літати. Дякую
Дякую!
доста не злий гайд гарна подача інфи)
Круто! Чекаю відос по підам
Супер подача !
Дякую, чекаю відео про піди
Гарне пояснення, дякую за вашу роботу.
скільки є нюансів, навіть не чув про те, що вібрацію може становити таку проблему для гіроскопа, дуже класно пояснюєте
Дуже інформативне відео 💪🏻
Коротко про головне! Гарне та доступне пояснення.
Дякуємо за проведену роботу. Все супер і зрозуміло. Хотів би попросити зняти відео для налаштування дрона в бетафлай для передачі військовим. Є люди, котрі збирають дрони, але жодного разу не літали і тому, навіть, яку інформацію вивести на OSD екран і де її розмістити щоб не заважала це проблема, адже хочеться не нашкодити. Я також перший дрон збирав, по вашому відео, а далі по крихтах збирав інформацію, щоб налаштувати дрон. В цьому дуже допоміг E-Drone за, що йому велике дякую.
Дякую😊
одне з кращих відео про фпв!!!!
відео про прошивку!!!!! красота!!!
Оце потужність 💪
Дякую за таке детальне відео, чекаю на ваші нові випуски⚡️
Дякую за інфу! дуже корисно!
ще б знайти де політать на тому що збираю)
Дуже велика подяка за такий крутий та цікавий відос
Дякую, на багато речей відкрили очі!
Лайк
Ну нарешті дочекався, дякую за матеріал
вчасно, якраз розбирався з цим
Дякую за відео! Клас, дуже класно розповідаєте.
Експертно! 🤝🤝🤝
Хороші поради, та зрозуміло донесено. Дуже дякую, що рухаєте цю тему. Якщо є можливість зробити подібний довідник по підам для військових дронів, було цікаво, типу для 7 і 10.
Хороший матеріал.
Вичерпно, грунтовно😊
Дуже багато відео на цю тему, ваше на даний момент- найкраще не враховуючи англомовний контент)))
Мені зручно скручувати PID до «унітазного» стану польоту, налантовувати фільтра, а потім вже ПІДи і ше раз по колу)
не певен, чи це практичний підхід, але від вигляду цих «повзунків для лінивих» мене аж пересмикує, того навіть не чіпав їх ніколи))) але, здається мені, ваш метод буде швидший.
Стосовно D term фільтрації.
Тут важливо зрозуміти, що ця складова ПІД реагує на швидкість зміни вхідних даних, тобто, чим більша різниця між даним виміром і попереднім, тим сильніше вона намагається компенсувати її.
Так от, що ж за частота і де вона взагалі береться в Д складовій? То якраз цей фільтр буде вігнорувати значення більші ніж і вони не впливатимуть на Д складову. (Як повʼязати частоту до грубо кажучи швидкості наростання/спадання гіпотетичної лінії між двома точками з попереднього значення і фактичного- 🤷🏻♂️) я думаю відповідь на це питання знають або дуже розумні дядьки, або самі розробники😅
Дуже дякую вам за вашу роботу та за відео завдяки яким я можу набагато простіше розвиватись у новому для себе напрямку ))) простими словами про складні речі )))😊
Підскажіть будь ласка а які обмеження є по sd card з приводу формату вже зрозумів що доведеться запаритись )
А там є мінімальний класс та максимальний обʼєм ?)
Наперед дякую вам і гарного дня ❤❤❤
👍👍👍
Чудове відео, під яку частоту прошиваєте регулятори обертів в esc конфігураторі?
Найкращий, надіюсь ще будуть уроки.
о, нарешті нове відео...
Дякую. Дуже корисно.
Ваша освітня робота - це бомба для орків! ) Дуже інформативно і можна багато чого навчитись прямо з нуля! Дякую!
... це подарунок для орків, вони теж вчаться.
@@vadoovadimeich6555 ага) українською вчаться) А взагалі не думаю, що вони не вміють цього робити. Такі відео більш корисні для нас, а в них дрони не волонтери роблять, у них все більш централізовано...
@@vadoovadimeich6555просто введи у пошуку «как настроить фильтры и пиды» , подивись на дати коли викладені відео і тоді зрозумієш хто в кого вчиться.
@@vadoovadimeich6555 Эта вся инфа уже лет 5-10 как естьтв интернете.. и разжёвана несколько сотен раз разными FPV блогерами. Он ничего нового не сказал . Поэтому можешь не переживать орки всё уже давно знают. Я лично в 2018 уже всё что он наговорил тут знал. Впринципе с 2018 г и летаю.
@@vadoovadimeich6555когда тцк крутить будет, вспомнишь про орков...!
Дуже змістовне відео. Обов'язково продовжуйте викладання матеріалу, бо маєте хист до цього.
Дуже інформативно...дякую) можете написати назву батареї яка кріпиться до цього дрона, можливо спробую заказати всі запчастини з Аліекспрес, і запустити, і ще який пульт Ви використовуєте і окуляри? Хочу комплект зробити?
Таке питання, чи не плануєте зробити відео або текстову інструкцію повного чекліста який потрібно пройти для тестування дрону? Можливо вже десь є такий?
Чудово розяснюєте.
Чому нові відео не публікуєте?
Мало лайків!
Чекаю на відео налаштування pid )
Дякую все круто!Надіюсь навчусь таке робити)😅Покажіть чи є різниця такого і з вагою)І як там забирати)Щоб більш наглядно було)
Доброго. Чому у мене не показує напругу, в осд шоломі, або при налаштувані в бетафлайт, змінював датчики польотника на регулятор, все одно теж саме. Напруга по нулям, як і струм. Підскажіть що клацнути, куди глянути
Дякую за вашу працю. Дійно максимально зрозуміло. Допомогло мені налаштувати дрони, бо я не розумів, що за звуки від двигунів після переходу на важчі акумулятори і дійсно грілись більше. Велике українське Дякую!
Це допоможе нашим хлопцям.
Добрий вечір,) скажіть чи можу у вас придбати комплект для зборки дрону і пульт?
Ще б варто додати, що вся фільтрація навантажує мікроконтролер. А тим більше RPM FILTERING, майже в 2 рази для F405. Є думка, що грамотно налаштований лоупас + декілька точно налаштованих ноч дають ідеальний відгук дрона та стабільну керованість. Але це кажуть фрістайлери на топових залізяках. Ну і згадати за гірік, 6500 гімно :) 6000 рідкість, але найкращий вибір, бош 270 теж класно літає. З самих нових ще нічого не тестив, на жаль. Ну і те, що майже не можливо фільтрувати- косяки інженерії плати, живлення, паразитні наводки і т д.
Питання не по темі. Як получити дозвіл на польоти дроном, одні пишуть що ОВА має дати дозвіл інші СБУ, підкажіть куди звертатися
Доброго дня.
Не можу записати логи.
Купив флешку на 8 ГБ 10 класу.
Відформатував кард форматтером.
Влешку показало на половину заповнену чомусь...
вставив у контролер.
Виставив нижню само частоту запису, і дебаг=АКСЕЛЕРОМЕТР.
Дрон створим 4 логи BFL
Жодний з них я не прочитав експлорером, пише, що ніби файли покоцані.
Я відформатував флешку у вінді - і після цього вона відображається як червона з помилкою.
І як би я її тепер не форматував, контролер її не розуміє ніяк.
Може я щось не так зробив ?
Чи як саме цю помилку виправити ?
(спідібі верс 3)
Чи можливо зробити декілька налаштувань фільтрів на різну вагу, коли на перед не зовсім зрозуміле майбутнє навпнтаження, з їх швидким, переключенням на місті?
Тобто, якщо на місці змінились приоритети збільшити вагу зменьшивши дальність чи навпоки, або просто з'явилась іньша вага, може трохи меньша за попередню скажімо на 200грамів, але потрібно саме її використовувати. Тобто, булоб гарно швидко змінювати налаштування фільтрів просто кнопкою. Чи це можливо? Якщо да, то як саме?
Дякую
Прекрасне відео українською. Щиро дякую.
А що таке gyro, lowpass, multiplier, DTerm, Yaw?
Одна з найважливіших інформацій. А чи потрібно її виносити в ютуб? Ворог теж вчиться. Можливо шарити цю інфу тільки серед тих, хто налаштовує дрони?
Хотів написати що таким чином не всі хто збирає дрони зможуть побачити, але потім зрозумів що літати то все одно не можна без дозволу😅 Тому коло людей все одно обмежене
відформатував sd карту на свому телефоні під андроїд, все пішло з першого разу
Вітаю! Дякую за відео. Питання. Якщо ми збираємо дрони на одних і тих же моторах, рамах, польотному контроллері, чи можете зробити налаштування для нас. Так би мовити "серійно", Підключив, налаштував, зберіг. Літати нема де, нажаль. Може Вам їх привезти, якщо на правому березі Києва?
В нашому проекті саме так і є. Якщо приєднаєтесь до нашого чату, то зможете завантажити вже готові налаштування під дрон. Звісно, ми кожен дрон все одно перевіряємо в польоті без і з навантаженням, і після цього коригуємо налаштування. Але в 90% випадків стандартні налаштування працюють «з коробки»
@@SocialDroneUA Я можу й не налаштовувати, просто зберу 2 дрони. У Вас на каналі підписаний. Приєднаюсь. Мало часу, робота така. Ще питання. Де купити крілення для антенн, як у Вас на відео Ви ставили? Зарані вдячний.
А що крутити якщо дзеленчать мотори ( чути на відстані 20-40м)?
Дякую!
Чи знаєте як пофіксити запис блекбокс на Спідібі. Коли вмикаю запис на флешку вимикається ОСД
Супер контент. Плануєте записати відео по пілотуванню? Ще було б корисне подивитися про загальне налаштувааня дрона - що саме рекомендовано міняти, що залишати як є. Також цікаво дізнатися про налаштування тумблерів у досвідчених пілотів.
вчасно, якраз вчора крутив на вмання, Дімону привіт❤
Шкода, що зараз не особливо-то і політаєш, окрім полігонів, але відео доволі корисне, і думаю стане в нагоді тим, хто схоче долучитись до тестувально-пілотної ініціативи.
Дякую за відос!
Оновіть плз відео про збірку, бо вже багато чого змінилось 🥹
Доброго дня, якщо ви стикайтеся, підкажіть, ставили ви бетафлай на Мак бук, якщо так підкажіть які додатки додатково потрібно поставити, щоб бетафлай бачив дрон.
ніякі, все працює тільки треба правильний кабель, дата-кабель
Підкажіть будь ласка. 10 дюймовий квадрики теж перепрошити на блюджей?
Дякую, за детальне відео, але також варто було згадати у відео, що на новіших версіях бетафлаю, є проблеми із блекбоксом, осільки виробник посадив на один порт логування в чорний ящик та запис інформації на osd, тому виникають проблеми із логуванням на нових версіях прошивки бетафлаю
Не згоден. В мене були ці проблеми навпаки на старішій версії, на 4.3.2. На найновішій начебто покищо все було добре
конкретно у Speedybee f405v3 це є апаратною проблемою, в V4 пофиксили
@@SocialDroneUAна 4.4?
Допоможіть чому дрон при армі коли добавляєш повільно газ на 30 відсотка дрорізко взлітає і починає крутитись після чого падає