Настоящий мини драйвер ESC для коптера и не только, платка для бесщёточного двигателя!
Vložit
- čas přidán 5. 04. 2024
- Сегодня познакомимся с очередной миниатюрной новинкой. Этот драйвер отлично подойдёт для низковольтного двигателя. Подробнее можно посмотреть здесь alii.pub/6xiwvs?erid=2SDnjdRDv8R и alii.pub/6xj5vc?erid=2SDnjeXtnth ,
для бесщёточной дрели alii.pub/6xiwyb?erid=2SDnjdj1mWZ
Модуль управления ШИМ - alii.pub/6xjb5i?erid=2SDnjeawUCR
с дисплеем alii.pub/6xjibj?erid=2SDnjcmojnR
Больше интересных схем и самоделок
на моём канале / ВикторСочи
Вступайте в мою группу ВК - club160760765
Телеграм канал - t.me/Viktorsoch
Яндекс Дзен - zen.yandex.ru/viktorsochi
Спасибо за просмотр, если остались вопросы или есть дополнения, пожалуйста пишите в комментариях, мне очень интересно ваше мнение.
Делитесь с друзьями этим видео, подписывайтесь на канал, всегда рад новым зрителям! - Věda a technologie
Ждал вашего обзора откровенно говоря, когда англоязычные смотрел. Вчера увидев в ленте - обалдел! Спасибо!
Синие с Венера, красные с Марса.
Спасибо за видео. Го теперь бесшумный вентилятор из двигателя ЖД
вопрос как стабилизировать вращение на нужных оборотах с учетом нагрузки на валу
Виктор, рекомендую для управления esc драйвером на али заказать серво-тестер, стоит сегодня всего 103руб уже с учетом доставки.
Вообще, если углубиться в принцип управления, то сигнал должен иметь периодичность 20мс, а длительность импульсов от 1мс(0%) до 2мс(100%).
проверю в следующем видео.
@@ViktorSochi и амплитуда 5В, вы бы почитали чего нить про это прежде чем такие видео выкладывать)
Кстать вы движёк в другую сторону раскрутили, из-за этого такое большое потребление, они все против часовой работают, а в другую сторону у них идёт сильное торможение из-за гидродинамического подшипника..
Спасибо, не знал
В жестких дисках шарикоподшипники используются, или покажите разобраный жд на гидродинамическом. 😊
@@98gda Лично разобрал более 20шт. (дело было вечером, делать было нечего :D), и узнать что используется именно гидрадинамический или шариковый подшипник не сложно, просто крутанув его в одну и другую сторону, с одинаково приложенной силой, если по часовой он имеет заметное торможение, то это гидродинамика, а если же свободно вращается в обе стороны, то шарикоподшипник, и последний мне попадался всего 1-2 раза за всю жизнь. Кстать в отличие от моторчиков в DVD приводах, там вообще обычная втулка, но в некоторых имеется сразу по 3 датчика холла.. И если немного подшаманить, и использовать эти датчики и запитывать движёк на прямую через мосфеты, сигнал которым давать от датчиков, то движку можно раскручивать до бешеных 50-90к оборотов, по этому поводу даже видео на ютубе есть..
@@SINHRO-FAZA что бы бронзовая втулка расплавилась на 90к ? :)
Источником управляющего сигнала может служить плата с таймером NE555, продаются такие, или самому сделать
Проще купить alii.pub/6xj99g?erid=2SDnjbvjQxq
Вот этот точно подойдёт alii.pub/6xjb5i?erid=2SDnjeawUCR
Простите меня за мой английский, но мне кажется, что "заполнение сигнала" называется скважностью.
Я тоже на огороде скважину просверлил. Скважность 500℅
Что то я не смог перейти по ссылки. Скинь ещё раз или название модуля
Вот другая ссылка alii.pub/6xj5vc?erid=2SDnjeXtnth
Какое максимальное напряжение понятно, а вот какое минимальное не очень, будел ли он работать от 1й банки lipo?
Должен работать от 1й банки lipo, проверю в следующем видео.
@@ViktorSochi ок, спасибо👍
А если ключи на драйвере заменить, оно потянет более мощную нагрузку?
Не факт, мощные ключи имеют больше емкость ими сложнее управлять и микросхема может не потянуть, пробовать надо. Проще готовый мощный драйвер купить на 40А для квадракоптеров.
@@SIM31r Кому как. У меня много мощных ключей валяется из материнок и прочего, а платы на 40 стоят от 600 до бесконечности. Так я бы лучше дешевую переделал
@@gguy156 попробуйте, тоже интересно 😁
Почему именно 400 Гц?
так запрограммирован чип
почему падают обороты с ростом частоты?
так запрограммирован чип
Потому что полноценно управлять им надо по совершенно другому протоколу. Импульсами длительностью 0.8...2.1 мс с повторением 50Гц. А эти 400 герц с переменной скважностью по совпадению интерпретируется драйвером как управляющий сигнал
@@dolphinfullive 😁😁😁 Да уж...
От тестера сервоприводов будут работать эти драйвера, есть у вас он, чтобы проверить?
проверю в следующем видео.
Для асинхронного на точиле подойдёт?
😂 ты сам это придумал?
Вам в симисторные регуляторы
@@gguy156
Симисторные не интересны. Фазики безумно дороги....
Дружище, ты не перестаёшь меня удивлять😂
Фазики??
Но твоё стремление к - - понятию процессов-- меня радует.
Не переживай, я тоже в электронике не очень.
@@KonstaSar Чтобы не молоть чушь, откройте википедию и прочитайте про термины, которые используете
Не полный обзор. Где работа по 50герц с длиной импульса управления от 800 до 2300мксек , то есть управление от радиоуправляемых устройств,esc регулятор. активациия уводим на 800 двигатель издаёт звуковой сигнал активации далее регулируем обороты. У Гувера всё подробно под ардуино есть. К стати, у вас первый обзор на эти платы я нашёл
На 50 герц эта плата не работает, но есть другие платки и об этом скоро будет новое видео
@@ViktorSochi это уже интересно! У меня точно такие же платы работают на 50 Гц. И только одна не заработала. надо бы её проверить на 400 Гц, отпишусь как проверю. Вот будет засада если у них будут разные прошивки без маркировки версии на плате. Я по этой плате спор выйграл деньги вернули. Я когда увидел ваш ролик подумал что прошивка определяет по частоте входа режим и устанавливается на него, подумал вот крутой универсвльный драйвер. Так как есть радиоприёмники по выходу полного шима от 0 до 100% заполнения и с частотой 500гц и 1кГц на дешевых детских моделей вертолетов и пеналетов
@@ViktorSochi да , плата запустилась по вашему опыту! по экспериментировав нашел точтый алгоритм управления, управление осуществляется с помощью длины импульса, минимальные обороты 1милисекунда и максимальные 2 милисекунды, пауза между импульсами по фронтам не более 10 милисекунд (100гц) и минимальные 2мс (500гц) но невыходит на полные обороты, больше понравилось на 100гц . Алгоритм запуска , выводим длину импульса с 0,8 до 2 мс активируется драйвер , двигатель издает мелодию та-ти-ти-та, далее выводим длину с 2 до 0,8 мс в районе перехода через 1 мс двигатель издает звук -ти- это означает готов к запуску, ну и далее управляем длиной импульса от 1 до 2мс пропорционально оборотам, далее если прибавлять длительность то обороты не прибавляются и на 3 мс двигатель останавливается. Этот алгоритм исключает случайный запуск при включении. В радиоуправлении таких стандартов не встречал! если бы по фронтам между импульсами проканала длина 20 мс то это было бы стандартное управление esc и подошло бы к многим фирменым системам. я думаю что все эти не стандартные драйвера это брак в прошивке так как у меня несколько точно таких плат работают на 20мс или 50гц с точно описанными длинами импульсов и алгоритмом запуска
Большое спасибо!
@@ViktorSochi:вот накатал для ардуино сервотестер, переменный резистор на 10к подключаем края на + - бегунок на пин А0, выход пин 10 на вход драйвера . можно им все проверять : сервоприводы и драйвера движков , движки запускаются по выше писанному алгоритму переменник вверх и плавно назад , при переходе через 1мс этот кривой драйвер активируется сигнализируя звуковым сигналом, (нормальный через 0,8мс). Если хотите добавлю индикацию отображение в %,. этот скетч просто скопируйте и вставте в пустое окно IDE ардуино и далее загрузить
unsigned long timing;
uint16_t (impuls);
void setup() {
pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop() {
if (micros() - timing > 9500) // задаем период в мкс (герцы): 9000=110гц, 9500=105гц, на100гц не работает этот драйвер
{timing = micros();
impuls= analogRead(A0)*2+450; //А0 от 0 до 1023 *2 + 450 = ширина импульса микросек (примерно по осцилу 0,5-2,5 мс, середина 1,5мс , середину можно подогнать методом тыка изменяя 450)
digitalWrite(10,1); // пин 10 = 1
delayMicroseconds(impuls); // задержка мкс
digitalWrite(10,0); // пин 10 = 0
}
}
ниочём(
какое неудобное управление.
в следующем видео будет получше с управлением и без
Почему? У Арлуино все аналоговые выходы именно такие, жто прям золотой стандарт у самодельщиков. Есть даже микросхемы с 16 шим выходами...
@@Menshinin я не ориентируюсь на одурино. Я предполагаю что буду подключать к самому примитивному МК в котором ничего вообще нет, например, Intel 80C39, и именно с этой позиции оцениваю удобство. И эта штука выходит очень неудобной, тк нужен программный ШИМ.
@@Shuspano Вы не только в Ардуино не ориентируетесь. Но удачи Вам.