ROSConで世界デビューしてきた!会

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  • čas přidán 6. 09. 2024
  • 2023/10/25 に開催した「箱庭チュートリアル会 #7 ROSConで世界デビューしてきた!会」のZoom録画を公開します!
    connpassイベント:
    hakoniwa.connp...
    『箱庭』とは,IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境です. 「箱の中に,様々なモノをみんなの好みで配置して,いろいろ試せる!」ようになれることを目指しています.
    toppers.github...
    なんと箱庭が世界デビュー!!🎉
    ROSCon 2023 というROSの世界的な開発者会議に講演提案が採択されて,発表してきまっす!!
    Title: An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2
    Abstract: In the era of IoT/Cloud Robotics, the need for collaborative development among engineers from various specialized fields, such as embedded systems, control, and AI, has become increasingly crucial. However, it is not easy to integrate each engineer's diverse technical fields, development languages, and environments. In this talk, we show a successful implementation of an integrated distributed simulation environment using "Hakoniwa" and "mROS 2". This environment allows engineers to leverage their familiar development setups while working together, enabling seamless collaboration in robotics development.
    今回のチュートリアル会では,この発表内容を,もちろん日本語で!再演いたしまっす!
    この発表の成果談だけでなく,ROSConで他にどんな発表があったの?ていうか現地で参加してみてどうだったん??てきな土産話しも聞けるかも??

Komentáře • 1

  • @nospamarinointhechatarino4247
    @nospamarinointhechatarino4247 Před 10 měsíci +1

    単体のシミュレータにROSと繋ぐよりも複数のシミュレータ(現実空間も含めて)が同時に同期しているところが見たいです!!
    その見せ方までは分かりませんが、簡単なものでも同期しているところを見てみたいです!!
    あとは、使いやすさと言うか繋ぎやすさ。。。。