Уроки Arduino. Управление моторами с библиотекой GyverMotor
Vložit
- čas přidán 15. 10. 2020
- В этом уроке рассмотрим управление обычными щёточными моторами постоянного тока при помощи Arduino и библиотеки GyverMotor.
► Документация по либе: alexgyver.ru/gyvermotor/
▼ Огромный стартовый набор GyverKIT ▼
kit.alexgyver.ru/
▼ Уроки Arduino на сайте ▼
alexgyver.ru/lessons/
▼ Модули и датчики с Али ▼
alexgyver.ru/arduino_shop/
▼ Страница "Заметок Ардуинщика" ▼
alexgyver.ru/arduino_lessons/
Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver #мотор
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
► Основной канал: / alexgyvershow
► Поддержать автора alexgyver.ru/support_alex/
► Официальный сайт: alexgyver.ru/
► Почта: alex@alexgyver.ru - Věda a technologie
Давай про шаговые моторы, сколько можно ждать.
Алекс, Огромное спасибо за твои видео. Это огромный труд. РЕСПЕКТ и УВАЖУХА
Спасибо большое, ты делаешь далекие вещи ближе, отличный контент 👍👍👍
Вот разошлись, за неделю несколько роликов на каналах. Круто, молодцы.
Лучший канал про Ардуино, спасибо!
два ролика за день красавчик!
Саня, большое спасибо за ролик, удачи тебе и всего самого лутчего.
Лудшева. Грамотей блин!
@@user-zi1hf6xn2w Действительно... (Лучшего а не лудшева)
Отличный материал, спасибо Алекс!
Здорово, всё не так уж и сложно. Спасибо.
Автор молодец! Все очень интересно!
Очень полезный гайд, спасибо!
Отличное видео,классная библиотека,использовал в своих проектах,работает очень хорошо, спасибо большое!
Библиотека действительно дерзкая! Код уменьшается прям красота! Автору респект!
Очень жду подробное видео с шаговыми двигателями. Тоже проект делаю, но он оказался для меня очень сложным (( нужна инфа которую легко переварить.
Алекс привет, спасибо за подробную инфу👍ждём видосов про шаговики
Видос как раз вовремя . ЛАЙКОС сразу
Жду выпуск про управление биболярными шаговыми движками. Например, как в приводах головок CD-ROM-ов.
давно ждал этот видос
Спасибо большое, ещё интересно очень трехфазные асинхронники, очень, ждём видео :)
Дешевле купить, там очень сложная схемотехника если необходим нормальный регулятор с поддержкой мощности
Да на конденсаторе мощность падает, в идеале 3 фазы, или готовый частотник может
Если бы все было так просто, весь Ютуб был бы завален такими проектами))
Тут только проблема в мощностях и управлением такой мощёй
Вообще есть какие-то готовые частотники, может игра не стоит свеч, и дороже DIY обойдется?
@@ArduNotes А ты нам зачем? :))) Для велосипеда бы ещё контроллер (Жду под ёлочку))))
Давно ждал
Самый полезный контент!
Эээй эт чо за чувак? Где старый ведущий?
(Шутка!)
Спасибо за видео и советы
Наконец-то Алекс вернулся! Да ещё с таким годным видео. Очень полезная библиотека и доходчивый, не смотря на то, что короткий, гайд по ней.
Огромное спасибо.
Отлично! теперь тоже самое но с шаговыми!!!!
ЕЕЕЕЕ!!!! годнейший видос!
Спасибо за труд
Ты прям вовремя. Я собирался писать библиотеку
Полезное видео, спасибо
Как раз рисую модель вездехода на гусянке, хотел делать управление с помощью одного джойстика. Вот оно)
Класс, для полного комплекта осталось еще библиотеку для мотора с энкодером запилить. Вот это будет кусок работы!
Хотя погодите ка...
accelMotor называется
чувак ты нереально крут!!!
Сделай видос руководство по сборке частотника для асинхронных двигателей пожалуйста!
Лучше купить
Сделай пульт на ардуино с множеством каналов для управляния моторами и сервами для самодельных радиоуправляемых моделей, подродно как прошивку написать и настроить все кнопки и потенциометры.
Спасибо 👍
Красавец))) вот думаю в будущем установить электро-ручник на старую волгу 24. Нужно чтобы блок управления определял по увеличенному току, когда колодки зажаты и в этот момент отключал питание на моторчики. А когда отпускаешь ручник, чтоб сработал все 2 или 3 секунды.
Спасибо, очень полезно! Я как раз проект делаю!
О, я тоже)
@@user-gy1dh6tz5p, а какой проект?
@@user-sr1sy3uj6f маленькая машинка на 3д принтере с 5 инфракрасными датчиками линии
@@user-gy1dh6tz5pа я большую машинку делаю
Отличная библиотека, спасибо за урок!!! Правда сложности возникли при плавном управлении не с потенциометра а с 9-ти кнопочного селектора, где 4 позиции вперёд, 4 назад и один стоп. Пришлось повозиться, написать что то типа эмулятора потенциометра, только тогда плавные функции корректно заработали. Если просто подавать фиксированные значения скорости, то фиг...
Очень лайк!
Еее новый видос!! Очень очень интересный смотри вникаем автору 👋
Алекс, сделай проект управление коллекторным двигателем(12-28вольт питанием) с обратной связью через датчик Холла поддержанием мощности. Очень нужен!!!
Alex, Сделай ролик по управлению обычным трёх фазным двигателем. Думаю будет полезно не только мне, а и многим станкостроителям...
К сожалению это не так работает, иначе весь Ютуб был бы ими завален
В станкостроении двигатели (в основном) используют синхронное с датчиком точного положения ротора. На старых станках используют постоянники.
Очень полезно.
Подскажите, если не трудно, как установить setMinDuty для джостика
При одновременном вводе с 2 осей стоит нормализовать вектор, а не просто брать сумму и разность. Иначе слишком резкое ускорение получается во время поворота (это даже в видео заметно)
Класс, остался только мотор с энкодером разложить по полочкам. С счетчиком количества оборотов и прочими плюшками.
наконец то гуйвер рассказывает
Спасибо большое за интересные и полезные ролики. Снимите пожалуйста отдельный урок про драйвера, про то, какие они бывают, для чего и как применяются. Мне кажется, что эта тема очень важная и заслуживает отдельного видео.
Именно поэтому в начале этого видео говорится "недавно на канале было подробное видео по моторам и драйверам, обязательно посмотрите его если не смотрели" и оставлена ссылка.
алекс привет покажи как ты добавляешь библиотеку светодиодной ленту.
Сюда бы ещё nrf 24 прилепить. Для дистанционного управления
Можешь рассказать про датчики отпечатка пальцев и как их подсоеденить к ардуинке.
Будет урок по ESP-01?
Думаю, многим будет интересно
1 просмотр, 20 сек назад видос вышел ура! Вовремя
спасибо !
Спасибо
Саня , здоров !!! Сделай библиотеку для dc моторов шим с поддержкой мощности ( обратная связь по холлу или оптический датчик) писец как надо , а програмить я не как )))
Сто лет как есть, accelMotor называется
@@ArduNotes спасибо . Скачал , разбираюсь)))
Как использовать аппаратуру Flysky как джойстик для компьютера (в играх) через ардуинку. Через радиоканал, а не по проводу.
Можно ли с помощью ардуино создать автоматизацию? Обойтись без дорогого ПЛК. Есть шесть датчиков индуктивных и четыре шаговых ДВИГАТЕЛЯ. Соответственно необходимо запрограммировать их совместную работу.
а подскажите пожалуйста как вообще рассчитать мощность мотора, например я хочу сделать самозадвигающиеся шторы, есть куча разных приводов, но как мне подобрать оптимальный по скорости и подъемной силе
Подскажите, мне нужно сделать чтобы скорость шагового двигателя была связана со скоростью другого вала... Чтобы можно было плавно менять передаточное отношение... Типа электронного вариатора...
Это можно как то осуществить, какие детали для этого нужно купить? Если ли уже существующие варианты решения этого вопроса, если есть , то как они называются(что искать)?
А можно ли в режиме "DRIVER2WIRE" подключить микросхему L293?
Ааааааа идеально
Здравствуйте, хотелось бы урок по управлению шеточного двигателя для rc моделей, там 1 провод на управление.
Офигеть, совпало, как раз драйвер с алика пришёл :)
Даже не представляю если бы не Алекс ни делал ни библиотеки, ни туторы то мне было бы тяжко ардуино понять, спасибо...
Как раз подходит моему будущему проекту (который изменит мир (хе, хе , хехе 😈))
Как называется эта штука для плавного управления моторчиком .
Ну наконец то!!!!! Ждал.... Саня , а о Тебе Рогозин с Чубайсом знают? Эх Роснано и Роскосмос многое теряют......
Рогозину плевать на космос) Ведь космос это не Твиттер и даже не FaceBook)
здравствуйте, а можете сделать видео с индикаторами HDSP2000?
Привет, Алекс! Если тебе будет интересно, сделать устройство автоматического поддержания температуры в кране смесителе холодной и горячей воды. Устройство должно компенсировать измения напора холодной или горячей воды (когда злобный братишка крутит краны на кухне когда ты под душем) и компенсировать изменение температуры на входе (когда ждеш пока холодная вода стечет, а уже потом настраеваешь оптимальное соотношение)
Очень интересно как ты решишь эту задачку. Особенно по измерительным и исполнительным механизмам.👍
Надёжная и простая механическая реализация на биметаллах стоит косарь у китайцев
Привет, недавно увидел видео об управлении ардуино монтировкой телескопа. Но к сожалению без объяснения принципа работы и без кода. Сам полный ноль в ардуино, но хотелось бы повторить. Задача минимум это часовой привод на одну ось экваториальной монтировки с возможностью управления кнопками . Максимум это управление по двум осям + часовое ведение....
Наконец-то ты сдесь
Вот бы обзорчик GPS- приемников для Arduino и какую-нибудь крутую самоделку на базе нее
Запили видео с регулятором оборотов мощного 550 мотора с цыфровым входом от модельного приёмника
А есть вариант управления 12в двигателем без потери мощности на валу? С обратной связью?
PID регулятор, датчик оборотов и вперёд
Молодец
красавчик
А на ESP32 такое можно реализовать?
Алекс привет, впервые на твоём канале, ничего не понимаю радиотехнике, но надо сделать машинку для стрижки, перепаял батареи на более мощные и плата перестала работать мотор сам работает, вот хотел спросить как сделать прямое подключение от мотора к аккумуляторам через включатель и потом на вилку для зарядки аккумуляторов.
Ребят, подскажите пожалуйста, как это реализовать с бесколлекторными двигателями на таком же танковом шасси, чет не могу понять))
А можно ли стартовать на минимальных скоростях без писка? Например, 1 оборот на 5 секунд? Или стоит использовать другие моторы?
Дома имеется робот пылесос, всегда интересовал алгоритм автопарковки, реально исполнить на ардуино?
Медленно но верно двигаемся к управлению мотором с обратной связью.
Библиотека уже почти год лежит на сайте)
Подскажите пожалуйста а повышенный шим можно включить на любом пине? Мне нужно на D3 там можно? Чтоб движок не пишал как комар)) D2 и D4 направление движения. D9 занят nrf24
Ну урок то открой на сайте)
@@ArduNotes ок гляну спасибо
Алекс, запили универсальный проект драйвера регулировки оборотов коллекторных движков переменного тока с поддержанием оборотов, чтобы в любое устройство которое есть в хозяйстве можно было воткнуть регуляцию оборотов с поддержанием-нацепил магнитик на второй конец вала, возле него датчик холла или другой какой, а на вход движка провода с устройство этого на не с кнопки вкл-вкл
Коллекторные переменного тока это или асинхронник с фазным ротором, или синхронный двигатель, и управляются они немного по другому
Проект называется accelMotor
Даёшь ПИД регулятор в рействии с мотором 775 для сверлилок, точилок и пр. самоделок!!!
Можно пожалуйста видео про часы реального времени (RTC).Я купил их,но не нашёл нормального видео или статью, которые объясняли бы работу с ними
Можно урок по gsm модулю?
как сделать чтоб к примеру танк столкнувшись о препятствие делал реверс или как откатные ворота
спасибо за ваш труд
электромобил для детеи 12в
у меня прямое подключение без контрйктра
помогите
никак не могу резко тормозит мотор при отпускание на газ
Ну а как вы хотели при прямом подключении?
Возможно ли из aarduino nano сделать миостимулятор мышц? Вопрос к размышлению.Если можно, то очень хотелось бы увидеть проект из опытных рук. Ну и конечно мне очень нужен (перелом шейного позвонка) ни в коем случае не давлю на жалость! Да-Да. Нет-значит нет.
Везде свежак))) дорого, богато 😀
на 7.11
А если положение джойстика по диагонали?
На один мотор 510 на другой 0?
И что будет?
поползёт на одной гусенице по дуге
Новый год на носу, давай новую герлянду
Ураааа. Привет.
Очень годная библеотека
Хочу сделать умный полотенцесушитель, только незнаю как реализовать. Например, закинул полотенце и датчик препятствия это улавливает и включает полотенцесушитель на n время(тоже с возможностью регулирования типа реле времени). Как это реализовать кто в курсе?
Хочется увидеть ездящего робота на шаговых двигателях! Все говорят как это круто, как это чётко, но, нигде нет примеров, только на ЧПУ и в теории такие движки встречаются!
Какого робота? Использовать шаговики для езды не имеет особого смысла
@@ArduNotes Хм, странно, в видео про телегу на колёсах mecanum ты тоже говорил что шаговые двигатели решили бы всё трудности которые возникают с коллекторными двигателями. Вот я и подумал про машинку на шаговых двигателях.
Bts7960 нормас драйвер. Кто мощнее найдёт на спец микросхемах?
Подскажите, пожалуйста, по джойстикам. Несколько разных покупал, везде сопротивление какое-то нелинейное, даже если мультиметром смотреть. Никакой плавности получить не удаётся :(
Китайские джои говняные да, нужно брать дорогие для rc пультов
@@ArduNotes А в видео какой? Мои выглядят так же. Может там резисторы особенные? Нелинейные, например? Может их надо на стабилизированном токе как-то измерять, а не в лоб, как делители напряжения?
Стабилизация тока здесь вообще не причем, это делитель напряжения. У этих джойстиков очень маленький рабочий угол, какие то очень странные потенциометры стоят там. Я не исследовал линейность сигнала, но в любом случае можно сделать джойстик более плавным, если загнуть сигнал с него по аналогу crt гаммы светодиода, например по кубической alexgyver.ru/lessons/led-crt/ может когда нибудь займусь этим вопросом и сделаю урок
@@ArduNotes Не могу сказать про ширпотреб, и тем более про китайцев, но бывают переменные резисторы с нелинейной зависимостью сопротивления от положения. Суть как раз в линеаризации напряжения при использовании в делителе. Ну а если делать не делитель, а измерять падение напряжения при стабилизированном токе в цепи, то зависимость напряжения от положения сразу будет линейной.
Достаточно будет кубического crt. Логарифмы и степени дико тяжёлые для авр