Hexapod Robot(MG996R Servo) first TEST

헥사포드 로봇 테스트
역시 모터가 토크가 약한건가? 아니면 전원 입력이 약해서 그런가?
전압이 뚝 떨어지면서 힘을 쓰지 못한다. 퍼진다는게 바로 이거지 ㅎㅎ
추욱 늘어짐... 애처롭네.
리포 배터리로 하면 괜찮을려나?
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입력 전압의 용량이 부족해서 제대로 테스트 불가능
적어도 5A가 필요하다고 함. 어답터 구입해서 테스트 해 볼것