Oi tudo bem!? Vi que o seu robô esta muito bom em encruzilhadas, que estrategia adotou para que ele sempre fique "reto" e assim possa entrar com os dois sensores laterais para detectar a encruzilhada. Estou tendo problemas nessa parte, nunca os dois entram ao mesmo tempo e sim ou o Esquerdo ou o Direito.
Raphael Nunes, não lemos a fita verde. Na época que o vídeo foi postado a preferencia para virar era para a direita, portanto só enxergávamos se havia linha para os lados.
Boa noite! Vocês já usaram o Kazi Code pois trabalho em uma escola e não consigo fazer o robo percorrer suave como esse apresentado no video . Alguem pode me dar alguma pista de como usar essa programação
Krl... Movimentação ficou mt bonita, bem suave... Da pra fazer isso com PID, mas o problema pra mim ta sendo colocar os 4 sensores, pq so o PID com dois sensores n faz 90 graus.
Tenho uma dúvida, tudo isso você coloca dentro de um loop?, e você separa o sensor de distância do sensor de luz, ou coloca um dentro do outro no ''switch''?, e também, oque programa primeiro é o sensor de distância e depois vai coloca o sensor luz no switch do sensor de distância!.
Lucas Bruxao Sim, colocamos em um loop. No caso da sua pergunta sobre os sensores, pelo menos na nossa programação, nos fizemos ele chegar na condição de se arrumar na linha caso não tenha nenhum obstáculo a sua frente. Porém, isso pode variar de acordo com a sua lógica utilizada.
Sim. O robô deve sempre priorizar o sensor da direita, ou seja, enquanto o sensor da esquerda for preto ele busca saber se o sensor da direita está em uma linha preta, caso encontre, interrompe a curva para a esquerda. No caso de uma curva pra direita, ele ignora totalmente o sensor da esquerda. Se você utilizar dois sensores mais afastados essa lógica deve funcionar.
O sensor ultrassônico do LEGO consegue ler de 0cm a 250cm, sendo assim, o uso dele é a forma mais apropriada para identificar a lata. Você está com alguma dificuldade em usar o sensor para essa finalidade? Abraços.
Não, obrigado por perguntar. Eu só estava curioso mesmo pelo fato de vocês arriscarem em usar o sensor ultrassônico tão longe!! De qualquer forma, obrigado por responder e me ajudar!!
Que linguagem vocês estão usando? LEjos? Uma outra duvida, eu consegui fazer a conexao de um brick com o outro com master e Slave mesmo como diz ali em um dos comentarios, mas na hora de passa o valor inteiro dos dois sensores para o master, ele so passa um dos sensores, o outro fica setado em "0" ! Isso eh normal?
Olá! Usamos a linguagem própria do NXT, feita pela LEGO, sendo uma linguagem visual. Cada sensor precisa de uma caixa de correio. Experimente colocar o sensor 1 na caixa de correio 1 e o sensor dois na caixa de correio 2. Você pode mudar as caixas de correios no próprio bloco bluetooth.
+Lucas Chaves dizem que é pelo cabo USB.. mas eu não sei como funciona. vamos participar da Obr e eu não sei como usar os 2 juntos para termos mais entradas para os sensores
+Lucas Chaves mas nun é só o ev3 que tem bluetooth? aki na minha escola a gente usa ev3. e meu técnico disse que é pelo USB . mas não sei, ainda não testamos
Use o Arduino, o arduino mega tem 40 entradas para leds, motores, sensores, etc, é bem melhor que o nxt além de ter mais entradas porém, é um pouco mais complicado a programação
Robotics School A técnica Master e Slave? a conexão entre os dois são estáveis ? E pra Desviar do Obstaculo usou o sensor de ultrassônico, ou é algo predefinido?
jmallone1 É a técnica Master e Slave. Um NXT é o mestre, ficando com os principais sensores e motores. O escravo fica responsável pelo restante, servindo apenas para enviar os valores dos sensores para o NXT principal, sendo ele quem toma as decisões.
fantástico, parabéns, parabéns, OBR vai está acirrada este ano, mas vai ser um prazer me divertir com vocês!
parabéns, esta equipe está show!
Como vcs fizeram para o sensor de luz NXT detectar a cor verde
Parabéns para quem fez 👏😄
Muito bom...parabéns
Muito obrigado! :D
Muitooo boom!
parabéns cara vooç vai vender👏👏👏👏😉
Oi tudo bem!?
Vi que o seu robô esta muito bom em encruzilhadas, que estrategia adotou para que ele sempre fique "reto" e assim possa entrar com os dois sensores laterais para detectar a encruzilhada.
Estou tendo problemas nessa parte, nunca os dois entram ao mesmo tempo e sim ou o Esquerdo ou o Direito.
Olá.
Utilizamos o algoritmo Proporcional (P), com isso, o robô permanece sempre reto nas linhas.
Como vc fez pra consegui usar os 4 sensores de luz mais 2 ultrassonicos ???
Raphael Nunes, não lemos a fita verde. Na época que o vídeo foi postado a preferencia para virar era para a direita, portanto só enxergávamos se havia linha para os lados.
Boa noite! Vocês já usaram o Kazi Code pois trabalho em uma escola e não consigo fazer o robo percorrer suave como esse apresentado no video . Alguem pode me dar alguma pista de como usar essa programação
Perfect!
Krl... Movimentação ficou mt bonita, bem suave... Da pra fazer isso com PID, mas o problema pra mim ta sendo colocar os 4 sensores, pq so o PID com dois sensores n faz 90 graus.
Tenho uma dúvida, tudo isso você coloca dentro de um loop?, e você separa o sensor de distância do sensor de luz, ou coloca um dentro do outro no ''switch''?, e também, oque programa primeiro é o sensor de distância e depois vai coloca o sensor luz no switch do sensor de distância!.
Lucas Bruxao Sim, colocamos em um loop. No caso da sua pergunta sobre os sensores, pelo menos na nossa programação, nos fizemos ele chegar na condição de se arrumar na linha caso não tenha nenhum obstáculo a sua frente. Porém, isso pode variar de acordo com a sua lógica utilizada.
como vcs fizeram pro robo saber quanto tempo ele deve andar para chegar até a lata
Mano como vc usou a lógica psra quatro sensores?
eu estou com dificuldade de fazer a encruzilhada, há como fazer sem utilizar quatro sensores e dois nxt?
Sim. O robô deve sempre priorizar o sensor da direita, ou seja, enquanto o sensor da esquerda for preto ele busca saber se o sensor da direita está em uma linha preta, caso encontre, interrompe a curva para a esquerda. No caso de uma curva pra direita, ele ignora totalmente o sensor da esquerda. Se você utilizar dois sensores mais afastados essa lógica deve funcionar.
Qual sensor foi usado pra detectar a linha prateada? '-' Abraço.
Utilizamos o próprio sensor de luz da maleta LEGO Educacional 9797.
Mas na OBR não são 3 possiveis locais em que a lata (vítima) poderá estar?
O lata está posicionada em um dos três pontos possíveis.
E como ele identificou a lata se ela estava em uma posição tão distante que usar um sensor ultrassom não seria viável?
O sensor ultrassônico do LEGO consegue ler de 0cm a 250cm, sendo assim, o uso dele é a forma mais apropriada para identificar a lata. Você está com alguma dificuldade em usar o sensor para essa finalidade?
Abraços.
Não, obrigado por perguntar. Eu só estava curioso mesmo pelo fato de vocês arriscarem em usar o sensor ultrassônico tão longe!! De qualquer forma, obrigado por responder e me ajudar!!
Que linguagem vocês estão usando? LEjos? Uma outra duvida, eu consegui fazer a conexao de um brick com o outro com master e Slave mesmo como diz ali em um dos comentarios, mas na hora de passa o valor inteiro dos dois sensores para o master, ele so passa um dos sensores, o outro fica setado em "0" ! Isso eh normal?
Olá! Usamos a linguagem própria do NXT, feita pela LEGO, sendo uma linguagem visual.
Cada sensor precisa de uma caixa de correio. Experimente colocar o sensor 1 na caixa de correio 1 e o sensor dois na caixa de correio 2. Você pode mudar as caixas de correios no próprio bloco bluetooth.
Como vocês conseguiram colocar mais de 4 sensores no NXT?
Estamos usando 2 NXTs
Ah sim... Ta certo então... Obrigado...
mano como constroi um robo dessa forma
qual e o nome
qual é a programação?
eu vi que vcs usaram mais de 3 sensores, vcs usaram mais de 1 NXT? se vcs usaram mais de 1 poderia me mostrar como?
+Lucas Chaves dizem que é pelo cabo USB.. mas eu não sei como funciona. vamos participar da Obr e eu não sei como usar os 2 juntos para termos mais entradas para os sensores
+Lucas Chaves não sei, acho de em julho.. acredito que vai ser depois da FLL
+Lucas Chaves mas nun é só o ev3 que tem bluetooth? aki na minha escola a gente usa ev3. e meu técnico disse que é pelo USB . mas não sei, ainda não testamos
Use o Arduino, o arduino mega tem 40 entradas para leds, motores, sensores, etc, é bem melhor que o nxt além de ter mais entradas porém, é um pouco mais complicado a programação
Caralho !
quanto voce cobra pra fazer um desse pra min?
Destruíram!!!
Como fez a Conexão de um Brick com o outro amigão?
Usamos um NXT como escravo por conexão bluetooth
Robotics School A técnica Master e Slave? a conexão entre os dois são estáveis ? E pra Desviar do Obstaculo usou o sensor de ultrassônico, ou é algo predefinido?
jmallone1 É a técnica Master e Slave. Um NXT é o mestre, ficando com os principais sensores e motores. O escravo fica responsável pelo restante, servindo apenas para enviar os valores dos sensores para o NXT principal, sendo ele quem toma as decisões.
Hmm interessante!Me Inspirarei em vocês, são muito bons rs
Nós agradecemos! Muito obrigado :)
#Vaisegurandomuleke
:)
Rigl