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Conexión Sensor Óptico (CNY 70) Robot seguidor línea negra
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- čas přidán 23. 07. 2013
- como realizar las conexiones del Sensor Optico (CNY 70) para el Robot seguidor linea negra:
• Robot Seguidor de líne...
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Excelente descripción, le ha servido a mis estudiantes para guiarse en su Performance Task de la unidad de circuitos.
Estoy haciendo un robot sumo autónomo de 3KG y este vídeo me ayudó un montón, gracias profe García......
Muchas gracias profesor García me ha servido un montón su vídeo, ademas es muy claro a la hora de explicar. Gracias.
excelente el robot, gracias por compartir sus conocimientos.
Me alegro Francisco, suerte con el resto del circuito.
profe, saludos nuevamente, como veo usted tiene una gran paciencia, y que pena molestarlo, pero le recomiendo un programa muy util que se llama crocodile tecnologhy, es hay donde yo pongo a prueba los circuitos que usted hace, y efectivasmente siempre funcionan.
se lo recomiendo por que hay usted puede simplificar o volver mas complejos sus esquemas, ademas, le es de mayor facilidad hacerlos.
.
muchas gracias por su atencion, cordial saludo
esta bien sus proyectos profe y quiero que siga subiendo mas videos como este
Trato de subir videos nuevos todos los miercoles, no se los pierda Gabriel.
sandra, espero le sea util el video en sus estudios.
Saludos.
Muchas gracias profe pensé que no podía llegar a armarlo
Ya me funcionaron la pruebas con el sensor. excelente video.
hello como a mi no me da y hago todo exactamente como en el video
:) Me alegro.
Saludos.
Muito top sua explicação showw parabens.
noe528, con 2.0Vdc deberia ser suficiente para activar el transistor de la siguiente etapa del circuito....Vea si el LED interno del sensor enciende, debe verlo por medio de una cámara fotográfica o web, ellas si detectan el infrarrojo.
hola profe muybuen video
tengo una duda
yo he conectado todo como ha indicadoenel video pero el led no enciende
mis sensores son nuevos y estoy trabajando con 3 v porque no tengo todas las resistencias
las resistencias tienen que ser justo como muestra en el video?
y tambien trabajo con 5 y 9 v pero con resistencias de 10k
sera que mi sensor este mal?
noe528, con que voltaje esta alimentando el circuito?
Jairo, Puede usar las de 560 ohmios sin problema.
Saludos.
Profe una pregunta mi sensor CYN70 tienes las patas mas chicas y diferenres de las q usted muestra en el video y yo no puedo doblrarlas asi q lo junte con cinta y despues de conectar todo al igual q usted hace en el video solo se prende el led y no cambi ade color cuando lo acerco a una superficie de color blanca o negra
Disculpe Maestro, le quería preguntar que si en la construcción del del circuito, es normal que al momento de pasar el CNY70 en la línea negra se apague el LED? y como puedo hacerle para que suceda al revés? Saludos Maestro.
profe esta muy claro el vídeo pero lo complicado para mi fue el infrarrojo para conectar le los cables
Profe trato de hacer este cto. en una placa de cobre y no funciona pruebo lo mismo en un protoboard y si funciona que es lo que puede que haga mal porfa responda luego de antemanos gracias
Profe una pregunta, conecto todo tal cual en el vídeo y al momento de medir con el multimetro no me marca nada, espero una respuesta por favor.
una pregunta profesor si utilizara como fuente de alimentacion 12 v que valor para el resto de resistencias me serviria?
Disculpe se que el video es muy viejo pero me pareció un experimento muy bueno y yo lo quiero hacer para mi feria de ciencias y ganar le agradecería de corazón que me explique o me responda este mensaje veo sus videos pero la conexión no la entiendo bueno no la veo muy bien algunas cosas si se ven pero luego no se ve nada con tantos cables enserio me encanta su proyecto y me encantaría hacerlo por favor responda mi mensaje
profe un favor , compre un CNY 70 por dinastia tecnologica , tiene un punto azul oscuro y un punto verde cual seria el infrarojo y cual el transistor? agredeceria su respuesta
En el Bus superior del protoboard esta el positivo y en el siguiente el negativo..... de pronto las moví para acomodar los sensores, pero las conexiones son las mismas...
043352, no compre el ITR8102 es un interuptor optico y no le sirve para este proyecto, voy a buscar un remplazo y le cuento.
Saludos.
Pruebelos antes que si funcionen bien entre ellos y luego les hace un buen soporte para que le funcionen en el robot.
Hola profe, una pregunta el sensor TCRT5000 funciona igual que el CNY70? Agradeceria su respuesta
BUENAS ATRDES PROFE FAECIA UD UNIO DOS RESISTENCIAS DE 1K PARA FORMAR O PARA REEMPLZAR UNA DE 500 OHMS? Y Y CUALES SON LOS COLORES DE LA RESISTENCIA DE 1K
Hola oye ya te hice muchas preguntas en otros videos, espero no molestar x.x!
....Pero quiero saber si en vez de usar el CNY70 puedo usar otro por ejemplo el ITR8102
esque en mi ciudad no encuento el CNY70, y me dijeron que el ITR8102 es casi el mismo,,, tu que opinas?
Hola profe, me podría decir qué variante se hace en el circuito para que el robot siga una linea blanca en lugar de negra?
Al comprar las resistencias no importa el wattaje o tolerancia?
El profe García mi sensor hace la misma funcion pero tiene 3 cables rojo amarillo y negro me diria por favor como iria la conexión gracias y muy buen video
Buenas tardes , quisiera saber si es necesario el uso del multimetro y si no tengo, como hago? como se deben conectar los cables a los sensores? Resulta que ya tengo el circuito montado y lo que me hace falta son los sensores y no tengo idea de comoconectarlo, por favor, me podría ayudar profesor
hola!muy bueno el video pero yo tuve un problema pequeño en el voltaje me sale no mas de 1.5 volts cuando estoy en la parte blanca cuando deberia ser 5 , lo hice = que tu con 9 v y utilice las resistencias requeridas
Tengo una pregunta 🤔 si el sensor solo conduce por reflexión en algun lugar claro ⬜ ¿como en su circuito conduce cuando está en lo negro ⚫?
Disculpe +El profe García yo sustituí al CNY70 por un led IR y un fototransistos por separado, alimentándolos a 6 volts, para el led puse una resistencia de 47 ohms y me falta la del fototransistor. Ayúdeme para saber si estoy bien. Se lo agradeceria mucho. ¡¡¡Gracias!!!
normalmente es una mala conexión en el sensor, la forma de ver si esta prendiendo el LED infrarrojo es verlo por medio de una camara, tomadole una foto o por la camara web del PC, revise que el LED del sensor si este prendiendo.
estuvo bien explicado prof,
quisiera que me ayude , quiero hacer una alarma para casa que cuando ingrese una persona suene la alarma , luego envié un mensaje a un celular , y se pueda tomar unas fotos y apagar o dejar prendido la alarma , por favor quiero hacer este proyecto con su ayuda ... muchas gracias tony...
Usa un arduo no para este proyecto
*arduino
Que tanto afecta la luz dia el circuito, funciona igual de noche?
disculpe profesor una pregunta. si usara en la alimentación 5v de que valor deben ser la 3ra, 4ta y 5ta resistencia ?
To queda igual.
Jarib, los motores normales no tienen la fuerza para mover el robot.
Hola una pregunta, que motorreductor utiliza para este proyecto?
Si el voltage que entra por el colector es 12v .cuanto debería ser la resistencia del emisor Asia tierra ? Y cuánto voltage saldría de este?
profe soy de mexico y e buscado el sensor optico y los motores y no los tienen en steren y vi en mercado libre uno que viene en su base pero tiene 3 ''patitas'' o salidas en lugar de 4 si me sirve ese? muchas gracias de antemano
hola. conecte todo tal cual esta en el video, la cosa es que el sensor aparese ensendido en la camara y cuando paso la parte negra y blanca no hace ningun efecto(el led no enciende cuando ago esto)y todo ya lo revise y esta bien que podria ser
Disculpa tengo todo el circuito tal como el suyo y me funciona pero la luz del led es muy bajo casi no se ve... a que se debe eso?
Disculpen el CNY se sueldan a los cables o le pusieron cinta ?
Profe buenos dias juan desde ibague, neseciti caber como colocar una etapa de salida de potencia con mosfet (no con relevo) a un sensor optico
disculpe en lugar del sensor optico se puede usar un led infrarojo y un foto transistor?
hola, una pregunta por que mi led prende muy poco le puse una resistencia de 22 kilos y mis resistencias de 1k en paralelo se calientan por que?
oye, en lugar de los motoreductores se pueden usar motores normal?
Buen video me servira de mucho, solo quiero saber si podria darme la lista de todos los materiales que se necesitan para elaborar todo el circuito, y tambien no se si podria subir un video un poco mas detallado sobre la instalacion del circuito en protoboard.
GRACIAS!
Luis, la falla mas común es una mala conexión o usar las resistencias de valor diferente, ve si el led del sensor prende, hágalo con una camara de video o fotografica, ellas si detectan el infrarrojo.
se podra aser con una resistencia de 22k en vez de una de 20??
Profe lo quiero usar pero a 12volts que resistencias debo cambiar ayuda ????
Profe mi CNY70 tiene 4 patas, 2 para cada led ese me servirá?
Que tal profe, alguna solución para evitar la luz ambiente, es q está afecta el sensor y en un día muy iluminado no funciona, aclaró q tengo el cny apuntando hacia el frente para un robot esquiva objetos, pero ese es mi único problema de lo contrario todo excelente...gracias...
Hola Jhon, introduzcalo dentro de un tubo plastico oscuro.
Saludos.
profe el LED no me enciende seguí todos los paso que dijo, habrá un problema con el cny70 ? porfa ayúdeme =(
re sad
buenísimo profe .quiero saber como variar velocidad de motor o volumen de audio o lo que sea con control remoto ....puede haber alguna forma sencilla...muchas gracias estoy aprendiendo...
Variar velocidad de Motor con 555
Tengo una pregunta, viera que hago esta conexión y el sensor si prende y me marca el cambio pero solo deja pasar 1.5v-1.7v para el led y en la R de 20K se van los otros 7.5 :( y lo hago igual q en el vídeo pero simplemente no me prende el led. Gracias.
Puedo sustituir la resistencia de 600 por una de 680 homs?
Profesor, ya conecte todo tal como usted lo muestra, pero mi CNY70 no detecta la luz blanca, ni la negra..
Lo probé con la cámara y el led interno esta funcionado, cual sera mi error.
me paso lo mismo, si lo resolviste me podrias decir como?
Profe ya tengo todo el circuito echo y reconoce la línea blanca y negra, pero cuando conecto el motor no se detiene en la línea blanca, si no que agregar más velocidad y en la negra disminuye un poco la velocidad ¿ Que tengo mal echo?
Que materiales nesesito para relisar el carro completo..
profe uno de los dos motores no me funciona tan bien como el otro que puedo hacer???
Si uso de 5 volts, cual sería la resistencia en la salida?
Seguí paso a paso lo que usted mostró en el vidéo y no detecta la linea negra el sensor,cheque si tenia algún "falso" en el protoboard pero funciona correctamente
Hola Juan Antonio, verifique que si esta encendiendo el led interno del sensor viendolo a traves de una camara fotografica o de video ya que ellas si detectan el infrarrojo.
Saludos.
El profe García Yo cheque lo de la camara fotografica y me acorde que el LED infrarojo era de color violeta y estaba mal colocado el CNY 70.
Esque es el mismo sensor y todo pero viene en una base soldado que tiene 3 pines uno para el +5v otro para tierra GND y el ultimo para la salida logica OUT , a y tambien el transistor me dijieron que este era lo mismo BC337 si puedo usar este saludos profe
hola conecte ya mi circuito asi como lo puso y no me detecta nada el multimetro y probe con otro sensor y tampoco que puede estar pasando?
Si esta encendido y cuando paso la línea blanca si hace el cambio de .54 a 2.01 como máximo
Como invierto el sensado enciende el led cuando detecta blanco y como hago para que encienda cuando detecte negro ?
al realizar la prueba del sensor me marca 9,31v y al pasar la linea negra no cambia me puede ayudar o indicar la conexión real de la batería Gracias
hola hice las conexiones como hizo usted y el led queda encendido todo el rato. He visto por una camara el sensor si prende y enciende pero al pasar algo negro no ocurre nada. Me podria explicar que es lo que he hecho mal ?
Podría funcionar a 12v ?
profe use el multitester digital y cuando esta sin nada marca 0.10 y si le pongo la linea negra marca 3.05 v
que paso
Mi pregunta es la siguiente no tengo resistencias de 500 tengo de 560 sirve?
Would be great with English subtitles..
profesor disculpe he visto otros turoriales y el fototransistor lo conectan de manera diferente es decir que le meten 5 volts por la parte superior y la parte inferior la mandan a tierra
porque===????
muy buen vídeo; pero como seria para reemplazar ese sensor con un foto diodo y un led infrarrojo, seria lo mismo o abría que aumentar algo adicional en el circuito ?? saludos
Eso depende de las caracteristicas de los componentes que compre... Pero esta configuracion le funciona para la mayoria.
Saludos Klever.
a ya veo.. jeje gracias
si puede podría publicar el diagrama para el carro sería de mucha ayuda gracias
una pregunta profe, ¿puedo conectar el sensor a 5v y si fuera asi tendría q cambiar el valor de las resistencias?, y variaría mucho el voltaje de salida
Lo puede hacer usando una resistencia de 330 ohmios, es el unico cambio.
hola e seuido todos los videos del robot seguidor de linea pero no se cuales son todoslos materiales me los podrias mandar porfavor
Profe conecte el sensor como lo muestra pero al conectar el multimetro se baja la corriente y cuando paso algún papel sobre el sensor pasa. 2.0
Profe, como se llama el cuadrado negro que esta en el protoboard?
profesor mire que tengo un sensor (cny70-referncia tfk102) hago las conexiones y con la camara se ve el infrarrojo encendido, pero igual no prende el led que ud puso a la salida :c, que puedo estar haciendo mal?
Estimado, algo raro pasa en mi circuito.... tengo 2 CNY70 con una fuente de 5v con una resistencia de 220ohm para el transmisor y de 20k para el receptor, ambos sensores funcionan bien y responden cuando se exponen a una superficie blanca o negra... el problema esta en que los valores de respuesta son diferentes.... un sensor responde ante un superficie blanca a 4.32v y el otro mayor a 1.92v..... ya verifique que las resistencias este conectadas correctamente, los valores de cada resistencia pero no entiendo porque tanta diferencia.... sabe si debo calibrar los sensores????
Internamente no puede calibrarlos, pero asi le deben funcionar los dos, con 1,92V puede activar otra etapa del circuito.
Saludos.
profe conecte el sensor cny70 como lo muestra en el video pero no me detecta la linea negra y no ensiende el led
f
profe disculpe qe le siga preguntando, cambie la resistencia de 20k por una de 10k y la de 500 por una de 200, use 5v y si funciona pero el led enciende muuuy poqito
Eddi, con ese poquito deberia ser suficiente para activar el transistor de la siguiente etapa.... Cambie tambien la resistencia que acompaha el LED de 1K a 330 ohmios
Cuando estoy en línea negra me sale 0.3 v y cuando paso a línea blanca lo máximo es de 0.8 v, está bien o mal?
Profe, no me prende el LED, ya conecte todo como tal y no quiere prender, que podrá ser? Ya revise que prenda el emisor infrarrojo y si lo hacen, sólo no puedo hacer que prenda el led
Una pregunta. Qué resistencia debo usar en la salida del emisor si estoy usando 5 volts?
Coloque una de 10k y 220 en la salida del transmisor pero cuando el sensor detecta el reflejo del transmisor solo me genera 1.7 volts
Qué puede ser?
Xd
ya tengo todo armado pero si quiero que los sensores trabajen siguiendo una linea blanca que modificacion tendria que realizar
Debe separa más los sensores para que detecten el fondo negro e invertir de costado los motoreductore.
Saludos.
Que tal profe una consulta el sensor lo estoy alimentando con 5 voltios. La el voltaje de salida cuando detecte negro tambien sera 5 o va disminuyendo?
es un poco menor
Saludos Profe Garcia, quiciera preguntar: tengo el cny conectado tal cual como lo veo en el video pero me da valores negativos soy un poco nuevo en esto xD y no se si este funcionando bien, gracias
Averigua porque enciende cuando detecta lo blanco que no se supone que es un seguidor de línea negra??
Que pasa si en lugar de poner un 2n2222a pongo un tip122?
Espero me pueda ayudar y gracias
Hola profe soy de mexico que modificación le tendría que hacer al circuito para que en vez de que me detecte la linea negra me detecte una linea blanca??
Debe separa más los sensores para que detecten el fondo negro e invertir de costado los motoreductore.
Saludos.
profe usted me podria hacer el gran favor de darme su correo para hacerle unas preguntas sobre este robot
profe no tengo resistencia de 20k.. le puedo poner una de menos.. o esa resistencia varia con el voltaje q le pongas
puede usar una entre 18K y 40K
Saludos.