AI Picking

Das Entnehmen von Schüttgut aus einem Ladungsträger mittels Griff-in-die-Kiste stellt immer wieder neue Herausforderungen dar. Um mit kleinen und flachen Bauteilgeometrien sowie mit Verhakungen und Verpackungsmaterial umgehen zu können, werden am Fraunhofer IPA Methoden des Maschinellen Lernens angewandt. Neben der Robustheitssteigerung des Entnahmeprozesses wird außerdem versucht, die Prozesszeit und den Aufwand bei der Inbetriebnahme zu minimieren.
Weitere Informationen finden Sie auf: www.ipa.fraunh...
Oder auf: www.deep-picki...
Kontakt:
Marius Moosmann, Telefon: [phone], E-Mail: [e-mail]
The process of bin picking presents new challenges again and again. In order to be able to deal with small and flat component geometries as well as with entanglements and packaging material, methods of machine learning are used at Fraunhofer IPA. In addition to increasing the robustness of the removal process, attempts are also made to minimize the process time and the commissioning effort.
Further information available at: www.ipa.fraunh...
Or at: www.deep-picki...
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Marius Moosmann, Phone: [phone], E-Mail: [e-mail]