Inav 2.5.1. Управление на холостых оборотах.
Vložit
- čas přidán 27. 07. 2024
- Вчера я выложил ролик с как мне казалось, решением озвученного мной ранее вопроса о причинах неуправляемости квадрокоптера на холостых оборотах после арма. И всё же я был не прав, решение было другим, спасибо Владимиру (set mc_airmode_type = THROTTLE_THRESHOLD set mc_airmode_threshold = 1000)
Вчерашний ролик я удалил, и с ним случайно и предыдущий, с самим вопросом. Зато в этом ролике я озвучиваю ещё один вопрос, решение которого хотелось бы найти.
(* он не сбалансированный из-за того что длинная морда :D) ..только не по развесовке.
Видимо, "длинная морда" имеет свой вертикальный резонанс на достаточно низкой частоте (до 50 Гц). И она "шатает всю остальную трубу".
Вообще, не нужна ему такая морда - чтоб в Черепаху (с объективом Турбоай) не попадали пропы, морду можно смело подрезать сантиметра на 4.
И/или конкретно по питчу надо снижать P и задирать D; получится P=28, D=56 :) (конечно, опционально - это я "например" цифры написал) ..там, конечн, надо смотреть на предмет перегрева - но сама идея такая.
Раннее у меня было все нормально. Вышел айна 2.5 лень было разбираться заново хотелось быстрее подлетнуть проверить то что волновало меня в 2.4. Настроил коптер по мануалу юлиана воткнув свои пиды. Коптер стало именно подтряхивать очень сильно. Поставил пресет стало чуток подтряхивать. Подозрения на фильтры..
А у меня обратная ситуация, не могу заставить на одном вупе на бетке выключить полностью моторы при нулевом газе (при 1000 точнее), иармод выключен.
регули настрой .
@@FPV_Thrills В белхелли в регулях минимальный газ 1100. А моторы и при 1000 вращаются.
@@igorvolkov6759 снизь до 1000 в блхели
а можно звук громче делать при монтаже?
Хм, вроде громкость нормальная
@@fpv_v_rio5028 на ноуте слышно тихо достаточно, лучше делать громче, убавить всегда можно
@@fpv_v_rio5028 на ноуте слышно тихо достаточно, лучше делать громче, убавить всегда можно
Это не раскачка это "тряска среднего газа" ... лечится сменой прошивки на эмуфлайт 🤣🤣🤣 .. А если серьёзно это проблема фильтрации , которая и для бетафлайта и для айнава одинаково актуальна. Только эмуфлайт более менее стабилен в этом плане. Как вариант записывай логи смотри частотные графики с гиры , до фильтрации и после фильтрации... иногда бывает что рама резонирует на низких частотах например 50-80 гц... где динамические нотч фильтры ещё не работают ( они обычно от 100--150гц) , а лоу пасс фильтры данные резонансы до конца не подавляют.. Тогда как вариант выяснить на какой частоте резонанс и включить на эту частоту static notch filter ( если их конечно не повыпиливали из айнава) ... или снизить нижний порог dynamic notch фильтра.. Ещё вариант поставить пропы трёшки... нормально отбалансировав их на моторах .. может получше станет.
Плюсую! Была такая же болтанка недавно на 7", накрутил фильтра и пиды - все прошло
Ну так если бы это было только на средних оборотах- то было бы проще. Болтает всегда- даже когда просто висишь на месте. И замена на эмуфлай для дальнолёта- не вариант
В том то и дело что крутил, не помогло.
@@fpv_v_rio5028 Это не пиды 146% Это тряска из-за недостатка фильтрации или кривых пропов. Я так понимаю дюймов восемь пропы ? Если они не отбалансированы да ещё и двушки вот эта вот тряска это ещё отличный результат.
@@fpv_v_rio5028 у меня тоже болтало когда висел на месте, типа потряхиваний небольших. Грешил на жпс и компас, сейчас гораздо лучше стало. Надо смотреть шум на самих моторах, выводить их в блекбоксе и сравнивать с pid_d по питчу и роллу. Если есть сильное сходство в графиках шумов, это плохо