Андрей, добрый день ! Не знаете есть ли возможность получения текущих координат робота с целью сравнения их с положением позиционного регистра? есть необходимость проверять начальную точку "над съемом", операторы "глючат", бывает стартуют программу в случае когда робот не над съемом, а где нибудь в промежутке и смешком.....
Была у нас подобная проблема, есть параметр в роботе где можно задать точку координат и отклонение от неё при котором активируется заданный DO. У нас так прописана стартовая позиция, если захват не в ней программа не сменится. Я сейчас в отпуске обратитесь к Дмитрию, я по памети не помню где выставлять.
@@crystalcccp7829 ставим захват в нужную позицию и Menu -> 6 SETUP -> 6 Ref Position выбираем первую позицию в ходим в неё. В ней можно сохранить текущие координаты , активировать , задать отклонение от точки, и какой активировать выход DO. Робот работает не могу в неё зайти, если не разберётесь пишите
Зачем передавать этот счетчик в симатик, внутри программы управления организована функция контроля текущего мешка, в ней проще все считать. Это пример по просьбе счета, без ПЛК. У вас уже установили робот? У нас подсчет мешков ведется на фасовке. Получилось с панелью управления , где пароль потеряли?
я побоялся влазить в рабочую панель( должен быть куплен зип, тогда и попробуем). Робот установлен, в данный момент наладчики его обкатывают .... Да согласен, в плк проще сделать подсчет мешков, я для общего развития спрашивал ) а счетчик погруженных мешков у вас посменно сбрасывается?
С программой которая как на видео разобрался, по крайней мере понимаю как она работает. Наладчика случайно не Дима зовут? Счетчик есть и сброс для самостоятельного сброса оператором. Также ведется статистика.
большое спасибо за видео!
надеюсь поможет, по крайней мере даст какое то понимание
@@PetrovAA ещё раз хочу поблагодарить вас! Сегодня опробовал как показано в видео и все работает.
Андрей, добрый день ! Не знаете есть ли возможность получения текущих координат робота с целью сравнения их с положением позиционного регистра? есть необходимость проверять начальную точку "над съемом", операторы "глючат", бывает стартуют программу в случае когда робот не над съемом, а где нибудь в промежутке и смешком.....
Была у нас подобная проблема, есть параметр в роботе где можно задать точку координат и отклонение от неё при котором активируется заданный DO. У нас так прописана стартовая позиция, если захват не в ней программа не сменится. Я сейчас в отпуске обратитесь к Дмитрию, я по памети не помню где выставлять.
@@PetrovAA Спасибо ) Да я лучше вам попозже напишу, если вы не против )
@@crystalcccp7829 не вопрос, после 15
@@crystalcccp7829 ставим захват в нужную позицию и Menu -> 6 SETUP -> 6 Ref Position выбираем первую позицию в ходим в неё. В ней можно сохранить текущие координаты , активировать , задать отклонение от точки, и какой активировать выход DO. Робот работает не могу в неё зайти, если не разберётесь пишите
@@PetrovAA Спасибо! На следующей неделе надеюсь будет время поэксперементировать, на этой еще в отпуске )
Андрей, этот робот управляется контроллером siemens по профибасу, есть возможность этот счетчик передать на этот плк?
Зачем передавать этот счетчик в симатик, внутри программы управления организована функция контроля текущего мешка, в ней проще все считать. Это пример по просьбе счета, без ПЛК. У вас уже установили робот? У нас подсчет мешков ведется на фасовке. Получилось с панелью управления , где пароль потеряли?
я побоялся влазить в рабочую панель( должен быть куплен зип, тогда и попробуем). Робот установлен, в данный момент наладчики его обкатывают .... Да согласен, в плк проще сделать подсчет мешков, я для общего развития спрашивал ) а счетчик погруженных мешков у вас посменно сбрасывается?
Андрей, а с программой в роботе вы разобрались?
С программой которая как на видео разобрался, по крайней мере понимаю как она работает. Наладчика случайно не Дима зовут? Счетчик есть и сброс для
самостоятельного сброса оператором. Также ведется статистика.
Да все верно, наладчик Дима) а статистику чего ведете? и отчего привязались в подсчете мешков если не секрет?
Добрый день! Нужна помощь, как изменить количество шедулей? У меня 10 шедулей поперечного коллебания а надо скажем 30.
Добрый день, что такое шедули? Я так глубоко не вникал.
@@PetrovAA sched на английском
В sched содержится программы. Мне нужно эти программы добавить
Я слышал что это делается через переменные (variables)