Sprachgesteuerter Kochroboter
Vložit
- čas přidán 27. 08. 2024
- Anzeige: Hier gehts zum Igus Rebel:
www.igus.de/in...
Das beste Filament gibts bei: [www.extrudr.com](www.extrudr.com/)
mit dem Code: LUIS20 bekommt ihr 20% auf JEDE Bestellung
Die Beste Abisolierzange*: amzn.to/3QVKAOq
*affiliate Link
Alle Socials und weitere Links: linktr.ee/luis...
Wenn ihr mit dem Liken so weiter macht muss ich das Ding wohl echt noch fertig bauen…
Elektromagnet + Feder -> Der Elektromagnet entriegelt das Werkzeug bei Ansteuerung.
Aber dann mit Thermomix 😜 das spart viele kompliziert umzusetzende Schritte bei der Zubereitung und der Roboter würde ja dann tatsächlich den verbliebenen menschlichen Part, also Zutaten reinkippen übernehmen. Und es wäre interessant wie man den Arm in die zeitliche Prozessabfolge integrieren könnte.
mach das bitte auch ohne 10000 likes
Das Abtropfen vom Kochlöffel hat mich komplett gebrochen. Einfach zu lustig, wie der Arm das in Zeitlupe macht😂👌🏻
Verrückt wie schnell dein Kanal wächst.
Zu dem Herd: Einfach kleines wireless chip, der mit einem Motor den Herd steuert. Kostet nicht viel und geht auch schnell im bau
Du hättest das ganze mit einem Thermomix kombinieren müssen 😅
Vielleicht in Teil 2 ;)
Mit welchem Material machst du eigentlich die 3D Drucke? Das Grau und Orange schauen richtig Fancy aus 😀
Ganz Easy PLA. Hab einen Link dazu in der Videobeschreibung, damit bekommst du sogar Rabatt @@TheRealGurke
Sehr cool, danke 😀
👍😂
Wäre es nicht einfacher Geräte wie den Herd mit ESP32 o.ä. zu steuern indem man die Inputs von den Drehern elektrisch simuliert? Dann könntest direkt vom Arduino mit dem Herd kommunizieren und der Roboter spart sich die Bewegungen. Nettes extra ist, dass du deinen Herd dann auch mit Alexa verbinden und steuern kannst xD
Nices Video (y)
Der Offizielle:
Wir wollen einen Part 2 Button!
6:53 du hast erfolgreich meinen Staubsauger Roboter eingeschaltet😁👍
Sieht echt super cool aus! Freut mich zu sehen, dass du an sowas wie den igus ran kommst, die Partner sind der wichtigste Schritt zum Erfolg.
Auch wenn die Zielgruppen-Analyse etwas absurd ist, aber ich sitze auch nicht im Marketing.
Hab' letztens den Flötenroboter nachgebaut und der kommt echt super an, danke für die Teile und Anleitung!
Allerdings musste ich die Nupsis noch selber modellieren, die sind auf thingiverse irgendwie korrupt.
Freue mich auch weitere Projekte. Frag doch mal in der Community rum, ob manche Leute lust auf Kooperationen haben. Gibt bestimmt Bastler auf höherem Niveau, die dir gerne helfen würden, wenn du was modulares baust.
Super spannend, ich schätze deine Geduld und dein Durchhaltevermögen 🙌🏼 Könnte man damit auch Ice Rolls rollen? Dann könnte ich in Rente gehen 😅
Ich denke das sollte sogar ziemlich gut gehen. Mann muss dem Robi nur das nötige Werkzeug in die Hand geben.
Wie geil!
Das mit dem Herd müsstest du noch irgendwie hinbekommen, dass der Roboter ihn an und aus machen kann. Und vielleicht noch ein Alarm wenn die Suppe fertig ist.
Dann kannst du aus deinem Bett Suppe machen lassen und auf den Alarm warten.
Cooles Video
Ich finde nach wie vor deinen Kanal underrated, ich hoffe du bleibst dran. Die kann man mega gut zuhören und die Videos machen Spaß !👍🏻
Geiles Video,
Hättest du beim Herd nicht einfach einen Adapter 3D drucken können der als Verlängerung im richtigen Winkel dient ?
Unter den Schränken montieren
Hi, was spricht dagegen, den Roboterarm von unten unter die Küchenschränke zu montieren?
Dann hättest Du mehr Platz auf der Arbeitsplatte und absolute Koordinaten z.B. zum Wasserhahn, ohne dass was verrutschen kann.
Meine Mitbewohner sprechen da stark dagegen :D
@@luisengineering Deine Eltern?
Echt Hammer Video. Ich habe dir schon gefolgt, als dein Kanal noch sehr klein war. Das dieser nun so rasant wächst, freut mich total! 😁🎉
Hi, super cooles video, das war ein Haufen Arbeit für dich.
Und gratulation, dass du mit dem Motor und dem Amperemeter es geschafft hast, Abstand zu nehmen und neu zu überdenken. Man verrent sich so einfach bei solchen Sachen und sieht dann die Lösung nicht mehr.
Für so Spannungsdifferenz-Sachen schlage ich vor, dass du dir Step-Down, bzw Step-Up wandler besorgst. Die kann man genau auf eine Ausgangsspannung einstellen und muss nicht mit Widerständen herumtun, was ja bei unterschiedlicher Last am Verbraucher ohnehin sehr ungenau ist.
Für wenig Leistung, und wenn nach unten geregelt werden soll, reicht auch ein LM317, der wandelt aber die komplette Differenz in Wärme um - kostet dafür quasi nichts und ist super kompakt. (Kurze Google-Suche schlägt mir LM1117 als modernere Alternative vor)
Für den Herdknauf könntest du dir auch überlegen ein Zahnrad "draufzustecken" der Arm kann sich ja drehen, und das wäre bloß ein weiteres Ding zum Aufnehmen für den Greifarm.
Ich hoffe die 10.000 werden erreicht; würde sehr gerne ein weiteres Video dazu sehen
Für die Augabe des Suppenpulvers kannst du in einen Hängeschrank einen Produktbehälter aus einer Kafeemaschine mit einer Spiralschnecke einbauen. der kann dir dann die Suppe Portionieren - in deine Schütte rein :)
Wirklich sehr sehr gut!!! Du bist einfach der Beste.
Ich liebe deine Videos. Du machst dir immer so krass viel Arbeit. Echt schön anzusehen 😊
Wie er den Löffel abschüttelt, damit nichts tropft! :D Tolles Video! :)
Geiles Projekt, coole Umsetzung. Mal wieder ein mega Video. Ich hoffe sehr, es kommt noch mehr zum Robi.
Mir ist aufgefallen, dass sich die Gelenke für einen 5k Roboterarm recht hakelig/ruckartig/wackelig bewegen. Hat das was mit deiner Art der Ansteuerung zu tun oder ist das Hardwareseitig so?
Hey, ich kenne diesen IGUS Roboter, er ist relativ neu auf dem Markt und in der Tat recht hakelig. Kann auch sein, dass er einen Beta-Roboter hat
Einfach mal so eine idee für den Greifer: Könnte man den nicht durch wiederharken festhalten und wenn man den lösen möchte einfach die haken auf zieht? dann braucht der nur einmal zum lösen strom
Sehr nices Video! ich glaub das könnte n coole serie werden mit neuen Aufsätzen für verschiedene Gerichte bis du am Ende nie wieder kochen musst
Solche Sachen umzusetzen sind so schwer, aber wenn es einem gelingt ist dass halt so schön.
War echt ein mega cooles Video. ❤Bitte mache einen zweiten Teil 😊
Was für eine Geile Idee bin richtig hyped auf das noch kompliziertere Gericht machst geile Videos Danke ❤
Mega nices Video! Du siehst eins zu eins aus wie mein Physiklehrer bloß ohne Bart. immer wenn ich den seh, denk ich an deinen kanal.😅
Moin. Du kannst den Kauf von den Herd mit einer langen Verlängerung nach oben drucken. Dann braucht der Arm zum Herd anstellen nur dagegen fahren.
Geil, wie er bei 14:40 abgeschüttelt hat 😂 cooles Projekt auf jeden Fall!
Nice neues Video😊 beste Grüße
Hallo gut gemacht, es macht Freude dir zuzuschauen. Aber hätte gedacht 2024 wären wir schon viel weiter.
Top Video! Weiter so!
Da ich selber schonmal vor ein paar Jahren mit einer Vorgängerversion des Roboters arbeiten durfte, kann ich deinen Kampf sehr gut nachvollziehen 😂
Wieder mal ein super starkes Video - Chapeau!
Ein schwarz, weiß Ventil für den Wasserhahn wäre wahrscheinlich teuerer aber würde bei der 10.000 Suppe dann schon Geld sparen.
Ich fände es interessant wenn ein Roboter Holz aufsetzten könnte, gespaltenes Holz ist ja immer anders, der Haufen vor ihm wäre immer anders und das gestapelte Holz ist auch immer anders. Denke da an Kamera und KI
Junge dieser typ ist SOO underated
Hättest du nicht eine art endanschlag einbauen können wie beim garagentor oder eine art bolzen der durch ein loch im teil was gegriffen wird fährt und es abschliesst damit es nicht rausfällt bzw eine kombi aus beidem . Du druckst also teile die ein loch haben durch das der bolzen fährt und diese teile haben kleine pins die in ein loch reifen damit es nicht wackelt.
also o < loch für ein pin O< Großes loch für Bolzen >o Loch für ein pin
Du solltest dir auf jedenfall überlegen gewisse Sachen wie zum Beispiel den Werkzeugwechsler pneumatisch anzusteuern, ist einfacher und zuverlässiger.
Ich brauch so einen Roboter in meinem Leben! In Kombination mit dem Roboter der mir Bier bringt müsste ich mich nie wieder bewegen :D
meinst du wirklich 1mm Wiederholgenauigkeit oder 0,1 mm?
Super nice! Amazing robot and video!
Servomotoren an den Herd kleben? Dann klappt es vielleicht auch mit dem automatischen einschalten.
Der Hammer. Richtig geiles video :)
Tatsächlich hätte ich das ein oder andere anders angegangen. Ich hätte den ganzen Topf mit wasser befüllt anstatt 2 extra Behälter. Dazu hätte einen eigenen Wasseranschluss mit motorgesteuertem Zufluss gebastelt wie bei einer Kaffeemaschine oder diesen Wasserspendern. Da muss man nichtmal das Rad neu erfinden.Ich hätte versucht den Arm die Suppentüte öffnen zu lassen. Und man könnte den Arm auch andere Werkzeuge nehmen lassen wir z.b. einen guten Milchaufschäumer oder Stabmixer.
Hätte hätte Fahrradkette. Stimmt. Aber sind ja nur Verbesserungsvorschläge. Wenn du ein 2. Video machst kannste ja drüber nachdenken.
Grüße
Zehntausend 👍
Ich wäre ja gerne bei dem Gespräch mit deinen Mitbewohnerinnen dabei gewesen, wenn du denen das erklärst.
Bei 10:10 hättest du vielleicht einen "Werkzeugwechsel" dazwischen packen können, wegen des Herds. Beim Schreiben fällt mir auf, dass das genauso viel Arbeit gewesen wäre als alles neu xD.
Läuft der Rebel mittlerweile zuverlässig? Hatten vor paar Monaten einen da und das war schrecklich. Referenzierung der Achsen sehr anfällig und defekt nach kurzer Zeit.
Also meiner hat bisher sehr gut funktioniert. Er läuft natürlich nicht so ruhig wie ein deutlich teurerer Ronboteram. Für so einfache pick and place Aufgaben aber glaube ich durchaus gut geeingnet das Teil
Mega Video. Top. Musik ist doch von Julien bam oder?
Bitte 2. Teil
Bitte bitte mach das oder Bau noch so ein kleinen fahrendenbrobotter mit Ladestation der Dan das essen an den Tisch serviert und ein Krug Wasser dabei hat oder ein Par Teller und Dan serviert oder sogar deckt das währe echt cool und auch wen du die 10.000 Likes nicht schaffst denke ich mal das alle die das vedio ganz angeschaut haben sich mega freuen würden da es ein echt cooles Projekt ist ich wünsch dir glück und hoffe das du meinen Kommentar siest währe echt mega cool 🙏👍
Hi, coole Idee....wenn du beim Robi hinten unter der Platte was legst so dass er schräg steht dann kommt er an den Herd Regler
Im vergleich zu nem richtigen IRB ist der sehr hakelig und wobbelt rum, aber irgendwoher muss der Preis ja kommen. Der kann aber schon deutlich schneller fahren wie im Video oder?
Einfach Endschallter 😅
Hallo. Hast du eine einweiser Prüfung für schweißtechnik. Atmt/ habe von diesen Hersteller filament gekriegt zum testen . Hersteller andere
Das ist ein gutes Beispiel dafür, wie viel Wissen, Geld und Zeit man benötigt, wenn man etwas alleine machen möchte. Der brauchtr für dieses Projekt einen Monat, obwohl der Mehrwert für ihn und andere Leute so gering ist. Es ist sehr gut zu wissen, wie etwas funktioniert. Jeder Lehrer könnte dieses Beispiel für den Unterricht nutzen. Ich möchte nur noch etwas Lustiges sagen: Er braucht keine Frau mehr, Alexa kocht mit Vergnügen :)
Dieses eine abstehende kabel würde mir schon sorgen machen 😂
10/10 Video❤
Mega stark👍
Kann mir jemand erklären warum der arm manchmal richtig krass am wackeln/schwingen ist, das sieht mir nicht nach 1mm Präzision aus ?
Hahaha bro ich glaube du hast noch nie etwas mit nem microcontroller gebaut. Das sind alles so Fehler die ich mit 14 gemacht habe als ich damit angefangen hab😂. Aber wenigstens hast du nen robo armt mit 6dof
Wäre es nicht eine gute Idee einen Gewichtssensor einzubauen? Der anhand des Gewichts misst wie viel zb Wasser noch benötigt wird?
Bau eine Verlängerung um den Herd an zu machen
Sehr sehr nice!
Wie wäre es mit einem RC Servo mit 30Kg zugkraft? Der bringt einen Sensor mit Stellwinkel mit, sollte wohl gehen, oder?
Geiles Teil!
Warum hast du den Greifer nicht mit einem Stepper Motor gelöst?
Mach bitte mehr davon
Wiso kein SHUNT????? Strommessen mit shunt und adc ist meeega geil
Wahnsinnsgeil
Warum hast du für den Werkzeughalter kein Verriegelungsbolzen benutzt und es mit einem Servo verbunden?
Oder eine federgespannte Zange die auf Dauer Verriegelung ist und ein Motor zum öffnen benutzt.
9:47 Mach doch einen Greifer, ein Modul, dass den Herdkopf drehen kann.
Bitte mehr
Warum hast du nicht einfach nen Taster genutzt um festzustellen ob der Greifer zugefahren ist? 😅
richtig nice.
Hundertausend likes!
Schade das es mal nicht was selbstgebautes ist sondern mit einen überteuerten Robo arm wie soll man das nach bauen aus spaß :O
Danke, hab mir jetzt gleich 2 geholt
nice ich bekomme Provision;)
Eigentlich braucht es zwei Arme, auf einer Laufschiene auf der Wandeseite, die sollten dann fast alles können, was ein Mensch auch kann.
mach dann ein wetrennen mit dem Roboter
3d druckstift dran?
Fürs nächste mal mach fürs ein schalten vom Herd ein extra Motor der per ardoino mit dem roboter Arm kommuniziert
Also Dein DJI-China-Sxhrott-Mic kannste gegen die gewohnten "Meßschieber-Studio-Mics" und co. echt in die Tonne kloppen. Gib uns Dein Markenzeichen zurück. ❤
🔥🔥🔥
Mehr mehr mehr meeeeeehhhhrrrrr🥰🥰🥰
Hey mach doch den Greifmechanismus pneumatisch oder hydraulisch.
Finde deine Sachen echt cool. Mach weiter so.
Flauschige Grüße
Kitten_Ailinchen
Der Roboter wirkt sehr instabil und wackelig. Die Nutzlast von 2 kg hast Du ja noch gar nicht erreicht. Eigentlich sollte das Butterweich statt Eisenhart laufen 😅
Die Stromsensorik sollte mit diesem Sensor eigentlich schon funktionieren. Denke, dass es ein SW Fehler ist.
Sehr cooles video aber ich habe immernoch keinen roboter arm :(
Cooles Video😀
Roboterarm im 45° Winkel auf die Platte, dann könnte er überall hinreichen.
will haben
Selbstfahrende Autos wo??
du bist ein super cooler dud
es gibt bereits Kochroboter
bei dem Vorschaubild hast du dich eigentlich schon für teil 2 verpflichted, sonst wird das leider unter Scam abgebucht. also los
ich hätte tatsächlich schon alles für ein komplettes Risotto geplant. Manche Shots im video verraten das auch ;)
Kann man denn auch kaufen
yes
wir brauchen 10.000 likes !!
Zu deiner Problematik mit dem Strommesssensor: In der Industrie wird mit Endschaltern gearbeitet, um der Steuerung mitzuteilen, dass die Maschine Position X erreicht hat.
Wäre für dich ein Lidar Sensor sinvoll?
Los, es fehlen nur noch 9405 Likes xD
nicht böse gemeint, aber über die Stromaufnahme macht man das schon ewig lange so etwas :-D