Ardupilot Arduplane. Airspeed sensor. Pitot tube. Features of use
Vložit
- čas přidán 6. 09. 2024
- Ardupilot Arduplane. Airspeed sensor. Pitot tube. Features of use
Hello. In this video I will share my thoughts on using such an important sensor for an aircraft and a flying wing as an airspeed sensor.
MATEK air speed sensor ASPD-4525 alii.pub/5p1s0q
MATEK F405 Wing ali.pub/5besds
MATEK F405-WSE alii.pub/5td70a
MATEK F765-Wing ali.pub/5bxuy0
MATEK H743 Wing ali.pub/5bxv1b
Хоть теперь понятно для чего он нужен
Надо наверное ещё и про компас рассказать ))
@@HyperionFPV тут были некие затруднения , тейкофф не работает без него? Думаю попробовать арду , но пока больше вопросов чем ответов😂
Тейкофф работает без него
Бесценный опыт в виде сухого остатка на блюдечке. Спасибо
Пожалуйста )
Спасибо за информацию. Очень полезно!
Рад что понравилось!
ООООЧЕНЬ полезно.Спасибо большое
Рад что было полезно!
@@HyperionFPV подписался. Только осваиваю fpv,Вашими видео как учебником пользуюсь)))
Познавательно, по этой теме как то совсем мало инфы. Спасибо.
Спасибо, старался!
А что за заморочка с калибровкой прибора? Как же самолёты летают без всяких калибровок. Давление только выставляется либо на земле либо по указанию диспетчера.
Как почистить трубку что бы ничего не повредить?
Можно ли его использовать с полетным контроллером матек 411 на айнав?
Летал под inav 3.0. Думал датчик откалибруется сам, но нет. При безветрии на земле показывал начальную скорость в 45км/ч, в полете значения сравнивались с показателем жпс скорости. В итоге убрал его, но так и не понял как калибровать под inav
Под инав он нафиг не нужен )
@@HyperionFPVна Inav не будет корректно работать?
он Pitot tube (с T на конце).
fix this. Thanks )
Как его правильно ставить? в каком месте? длина трубок должна быть одинаковая? Какая минимальная длина трубки?
хоть где можно, главное чтобы ничего не искажало поток воздуха. Длина трубок любая, лишь бы не было сильных перегибов. И чтобы трубки не болтались ибо это может создавать изменение давления. Минимальная длина тоже любая.
В идеале под крылом на некотором расстоянии т.к. нам важна скорость именно под крылом. В носу с выносом вперёд тоже можно но вы можете кого-то проткнуть им при падении )) и повредить сам датчик тоже вероятность выше
6:26 - при наличии ветра и полете по кругу, я так понимаю, скорость будет меняться волнами. Но объясните, красный - скорость по GPS или зеленый?
красный - GPS. Зеленый - по датчику. Да в ветер, особенно сильный лучше не калибровать.
И хочется и колется из-за цены)
Да цена не сильно сладкая..
А что с ценой? В этом хобби всё очень дорого. И датчик тут явно не лидирует.
а автопилот выдерживает скорость по датчику воздушной скорости или по GPS?
при наличии датчика воздушной скорость то по ней выдерживает скорость
Какой контроллер у вас? ардупилотмега или пиксховк или матек? Если "мега" то как включили?
мега уже сильно устарела. Хотя в принципе для самолета ее возможностей достаточно. У меня pixracer и matek wing 405 и h743
@@HyperionFPV меня интересует возможность подключения цифрового датчика к Меге.
В ней один разъем i2c, для компаса, но я не вижу в этом проблем. Разве, что программно это может быть не реализовано.
Лично мною замечены исправления в старых прошивках, о которых нигде не упоминается... Вот думаю может добавили i2c датчик и промолчали...
@@alexandrvladykin8732 i2c допускает параллельное подключение устройств. То есть подключаете датчик скорости и компас к одной и той же шине и настраиваете. Должно работать
@@HyperionFPV я вкурсе про хардварное подключение. :) хз реализовано ли программно.. если нет, то хоть заподключайся...
@@alexandrvladykin8732 так это фундаментальный функционал шины i2c. На APM 2.6 магнетометр встроенный так же по шине i2c подключен. И подключая внешний - он работает. Просто подключай в параллель и настраивай. Должно работать.
Привет. Калиброваться будет только в лойтере или в любом режиме ?
Или ты имел ввиду, что правильная калибровка возможна только ы лойтере ?
по кругу надо летать. а это можно делать или в loiter или в takeoff
@@HyperionFPV я имел в виду, если не устанавливать указанный режим, то калибровка все равно произойдет, пусть и "корявкая"
да, он крутит коэффициент но в этом случае сделаешь только хуже
У меня калибровка командой preflight calibration, предварительно нужно прикрыть рукой саму трубку, но не затыкать само отверстие. Просто обжать что бы ветер не попадал.
+
так если датчик воздушной скорости показывал ноль, автопилот по идее должен быть дать полный газ
он снижается. Сам недавно на этом поймался. Забыл снять заглушку. Хз кому он там что должен но вот такое поведение при неисправном датчике
Первыйнах
Как всегда!