手工达人的利器--makeblock激光宝盒切割机【值不值得买第467期】

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  • čas přidán 8. 09. 2024
  • 这是一款用于切割和雕刻木板、纸板、亚克力等材料的激光切割机。看起来很像家用电器,上手也十分方便,给创客工坊和爱动手的手工爱好者使用,一定会创造出很多意想不到的好东西。
    =============
    注意:我们不是评测,是体验!愉快的体验!
    我们站在消费者的角度体验产品,我们想以一种很快乐、很逗逼的方式,让你摆脱数据的困扰,把产品带入生活,让你的声音触动厂商。

Komentáře • 360

  • @peperonya9404
    @peperonya9404 Před 3 lety +7

    看他們歡樂的氛圍就該明白,創作是會帶來無限快樂的

  • @nicolexu9222
    @nicolexu9222 Před 3 lety +12

    第一版其实很好,没人的时候填充绿色,有人的时候把禁止标志填充成红色。

  • @s905403
    @s905403 Před 3 lety +13

    其實第一版空白那邊的小人塗紅色就解決啦~

  • @BAIPAPERS
    @BAIPAPERS Před 3 lety +179

    配音君足足撑起了Testv的半壁江山

  • @yourchinesefather6923
    @yourchinesefather6923 Před 3 lety +3

    作为热刺激光的投资人 甚是欣慰。全国80%二氧化碳激光器 出自热刺 ,现在主要出货都是2000W以上的

  • @ZERGZERG12
    @ZERGZERG12 Před 3 lety +6

    這台很明顯是TESTV要做周邊用的機器,順便拍一期吧
    一機多用 夠節儉

  • @HuangKelvin
    @HuangKelvin Před 3 lety +17

    其實第一版對的,把裡面那塊板子上下顛倒一下就好了

    • @user-wy5ee8iq2e
      @user-wy5ee8iq2e Před 3 lety +1

      第一版蓝色填完添红色就没错了,不用颠倒也可以。

  • @allen4u
    @allen4u Před 3 lety +11

    第一版只要有人,就是男女跟禁止符號漆紅色,沒人維持藍色也可以

  • @BBLab
    @BBLab Před 3 lety +5

    📣雕个男朋友的小玩意, 是编导男朋友?
    📣声音烦, 可以配合你们的降噪耳机🎧使用嘛.
    📣直播里说了, 厂家寄过来的, 签了一堆不干扰, 不审稿的协议才做节目. 国内还没得卖. 做完要还回去, 不啪了…

    • @PD-pv8dr
      @PD-pv8dr Před 3 lety +2

      还是女后妻雕的比较像…

  • @liamliu8478
    @liamliu8478 Před 3 lety +1

    个人的想法是,把底板左右平分,一般红色,一般绿色,这样通过滑动只露出一半颜色,通过颜色判断是否可以进入。因为红绿是人最容易找到是前进还是停止的符号色了。

  • @kentys95
    @kentys95 Před 3 lety +1

    Makeblock啊。。。大學的時候有玩過ultimate,真的很好玩,腦力無限地創造我們的 工程還是不錯的

  • @darren5658
    @darren5658 Před rokem +1

    厕所牌感觉不会有人去碰它。开始只是图个新鲜。还不如对门把下手。上锁就是红色,没上锁就是绿色,用眼睛就能看出来。这个在一般商场的厕所都是这样。

  • @白豪
    @白豪 Před 3 lety +22

    男後期三胞胎這個不錯

  • @fruityfruit3v
    @fruityfruit3v Před 3 lety +2

    呵呵,终于做到makeblock了,作为他们家MakeX比赛的教练和裁判,真心希望你们也全系列介绍一下他家的全全家桶mbot、光环板、童芯派、童小点。。。还有makeX各级比赛,O(∩_∩)O

  • @Marvin-218
    @Marvin-218 Před 3 lety +1

    還有,這已經是4級激光,可產生不可見光輻射,可能灼傷皮膚和造成永久失明,不適合未成年人操作。專業領域的文案不夠嚴謹,可能造成誤導,需要跟專業人員溝通。

  • @Albert-df5ui
    @Albert-df5ui Před 3 lety +25

    有人时用红色 填充人形和 禁止符 就可以了

    • @Master-DouB
      @Master-DouB Před 3 lety

      君子所见略同

    • @BBLab
      @BBLab Před 3 lety

      同意+1

    • @ramjan4661
      @ramjan4661 Před 3 lety +1

      第一版?那他往左划没人的时候右边红字不是和蓝字同时出现了?

    • @Marc60
      @Marc60 Před 3 lety

      对啊,没人的填充绿色

  • @Doudoubaobei
    @Doudoubaobei Před 3 lety +1

    对于手机电池盖不能随便打印,除非很清楚手机盖子厚度,不然容易对NFC和电池有伤害!

  • @FlameRat_YehLon
    @FlameRat_YehLon Před 3 lety

    感觉并不能切不锈钢。。。然后如果只用来打标的话小车比振镜慢多了(振镜1分钟能打出来的这个估计得十几分钟)。虽然说这个有尺寸优势但说实话不是特别划算。
    另外,振镜的红光精度比这个的摄像头精度要高,因此只是打标还很容易打歪,只有打标+切割才有用。
    然后又引出了另一个问题,那就是看样子这东西不支持灰度打标,然后也没有多图层,参数里也没有频率选项和重复次数,看样子应该也没有抖动加粗了。然后打的时候限制就挺大的。
    价格方面感觉这个价格还算合理,有点偏高但并不算太高,只是不适合工业用。
    不过话说回来,自带扫描仪的设定还是挺赞的,大概真的是对标中学生吧,成年人最好还是老老实实拿专门的矢量软件来画。

  • @user-tt1wu2bb4z
    @user-tt1wu2bb4z Před 3 lety +14

    這集真有趣

  • @choonyiawarchlim2075
    @choonyiawarchlim2075 Před 3 lety +3

    建筑系超级需要,尤其是疫情期间在家学习的我

  • @piecechang6386
    @piecechang6386 Před 3 lety +24

    Makeblock我给看成macbook了....

    • @dotanoob94
      @dotanoob94 Před 3 lety

      你不是一个人

    • @BBLab
      @BBLab Před 3 lety

      你不是一个人+1

    • @ashinn006
      @ashinn006 Před 3 lety

      你不是最後一個人

    • @JC.72
      @JC.72 Před 3 lety

      我是 激光寶盒。看成月光寶盒。。

  • @Marvin-218
    @Marvin-218 Před 3 lety +1

    小伙子,過來跟我搞激光工藝吧。
    這40瓦的二氧化碳激光切割機會造成嚴重傷害,根本就不適合放家裡。
    另外,玻璃對二氧化碳激光的吸收率不高,弄不好會把玻璃打裂。玻璃放不平造成的光反射也會燒傷人體和其他。

  • @tianyizhang2205
    @tianyizhang2205 Před 3 lety +11

    真好啊我都幻想在地下室摆一个了
    看了眼价格
    嗯啊啥

  • @techguy6565
    @techguy6565 Před 3 lety +2

    如果這產品能結合3D打印跟CNC就完美了

  • @wingowingo2928
    @wingowingo2928 Před 3 lety +1

    Wish you can try a comparable system from Chinese products as the price seems to have a big difference. Even though the Chinese ones may not be so well polished, but the price advantages will be acceptable if we are to put the system in a workshop, not the living room.

  • @zlink8239
    @zlink8239 Před 3 lety +1

    我觉得可以开个店,雕刻定制,针对手机之类的电子产品,就像苹果网购的话不是可以刻字嘛。
    这个还可以自己设计图案,甚至手绘,刻一个收个30,40块,应该还挺有市场。

    • @yilongli3035
      @yilongli3035 Před 3 lety +1

      你这个需求 用不着这个 1000 人民币 以下就能解决 了解一下

  • @ziye3183
    @ziye3183 Před 3 lety

    最好的解决方式就是加一个摄像头,从外面可以看见里面有人没人,直观方便

  • @jasonhwu21
    @jasonhwu21 Před 2 lety

    Damn, the production gets better and better. NanHouQi is so funny lol 😂

  • @jairw4084
    @jairw4084 Před 3 lety +1

    这东西的核心是3D打印机那套东西,如果高精度激光头不贵的话,那感觉就是软件贵了。

  • @claus950
    @claus950 Před 3 lety +10

    雕個男朋友?
    我有個大膽的想法...

    • @a86692718
      @a86692718 Před 3 lety

      您的想法是姐夫是吧🤣

    • @BBLab
      @BBLab Před 3 lety

      成本太高, 卒…

  • @jiegehardtolearn
    @jiegehardtolearn Před 3 lety +5

    这个开厂的结局跟我想的差好远😂

  • @Will-hs2ck
    @Will-hs2ck Před 3 lety +2

    本來不想留言了,但有些事情不吐不快
    這所謂激光雕刻機的機器,做出來的東西似乎用處不大,以玩具稱呼比較適合
    昨天的新聞,以色列的一家科技公司,推出3D打印的義肢,公開發布供全球有需要的人使用,而且費用不到人民幣500元,不過這不是我想講的重點
    從前幾天烏合麒麟的電腦繪圖,到現在這個所謂的激光寶盒,俺總感覺咱祖國缺少了什麼
    是少了人才?創造力?想像力?當然都不是
    我感覺在改革開放,正確來說在21世紀之前,這世界許多的文化、傳統等等,似乎咱祖國大陸沒趕上,或者說是沒需求,所以沒去關注
    例如諷刺時事的手繪漫畫,不講求像,甚至說要越不像越好,就如現在世界各大平面媒體,都有諷刺時事的手繪漫畫,是要說各國都沒IT人才?用電腦畫不出來?我想不是
    另外像是之前大陸也有點火的"匠人"精神,就是堅持專注一門技術,特別是手藝,如木工、鐵匠、鍛造師、織布師、錶匠、廚師、鑑定師...等等,在這個什麼都快的年代,反倒是那些匠人的傑作,被凸顯出價值
    而世界各種領域,都有所謂的權威,甚至流派,例如在光學就是德國日本的那幾家,在醫學則是有哪些權威,在藝術、在某種科技或學術又是誰有著重量級的地位
    但咱大陸似乎除了傳統武術和飲食方面,有著百年傳承、幾十年老店的堅持外,其他似乎不多這類的匠人,這是不是大陸在改革開放中後期(21世紀)之前,跟世界所脫鉤的地方?
    我中華有太多太多值得研究,甚至畢生鑽研的工藝和手藝,希望是我困在蛙井,只能從網路上看大陸,所以有所不足,不然真的滿可惜的

    • @hyz3177
      @hyz3177 Před 3 lety

      我问一个简单的问题奥,你现在做的最有价值的工作是什么?

    • @Will-hs2ck
      @Will-hs2ck Před 3 lety

      @@hyz3177 我認為最有價值的是我大學畢業時教過一年的書

    • @hyz3177
      @hyz3177 Před 3 lety

      @@Will-hs2ck回复你两点:
      1:你对乌合麒麟的工作可能不了解,他不是传统意义上的画家,他是动漫画家,主攻二维和3d风格的动漫创作者,了解他的绘画风格和之前作品在骂也不迟,还有你真的了解他第一副画表达的意思是什么?你知道羊的含义是什么吗?你知道孩子的含义是什么吗?你知道圣经中原罪是什么吗?
      2:创新很好,我们一直也在提倡,但你不要忘了,创新的基础是什么?是现有的技术无法满足产品需求进行的技术升级,基础都没有还谈什么创新?大多中国公司现阶段仍是技术积累阶段,只有华为、阿里、DJI等完成了技术和资本积累的公司才能进行大规模的技术创新,其他的全球都一样,我不信那个国家没有走过模仿的阶段,还有2019年统计的知识产权申请中国已经是第一了,但公司众多,分一下也少了,所以就说明两个问题,一是中国现阶段任是技术和资本积累阶段,二是我们真正前进。

    • @Will-hs2ck
      @Will-hs2ck Před 3 lety

      @@hyz3177 可能你誤會我,我並沒有批評任何人,我是中國台灣人,快40歲的外省人第三代,看著祖國強大我很欣慰。烏合麒麟的畫作我很喜歡,尤其是鬼子跪成一地那張,我要表達的是,趙立堅或許可以轉更適合一點的手繪漫畫到推特,這樣也不會讓世界各國利用"假照片"這種藉口來挺澳洲噁心我們。
      創新是現在中國的強項,這我前文也提到,我文中大意是,在21世紀後,在創新、有價值、或者說可以變現的技術和產業以外的,一些可能沒有中短期利益價值的,如單純的學問研究、經營有權威性的媒體、培養木匠、鐵匠、工藝等匠人,這些都是要一代甚至幾代人,才能在世界上有權威性、有地位的成果。
      我也是希望咱祖國今天強大了,能在各領域都有所長,沒有死點的迎接、迎戰世界。

    • @Will-hs2ck
      @Will-hs2ck Před 3 lety +1

      我形象化一點好了
      再過10年,中國正式成為世界第一大經濟體,世界G2之一,而且還在上升中
      但是,你要買專業相機,你不會選中國的牌子,你要買好車子,你不會買中國的品牌,你要找工匠大師,手藝大師,你會到日本,你要買經典手錶,你還是會選擇瑞士或日本的。在世界上沒有權威性的媒體等於沒有發言權,各種學術研究沒有中國的學者似乎也不影響其學術價值,這才是我的意思

  • @数根朽木
    @数根朽木 Před 3 lety +69

    只有我看成苹果笔记本了吗 我在想苹果咋还和激光连到一起了。。。

  • @user-uw4yu2xg8s
    @user-uw4yu2xg8s Před 3 lety

    学校里边有类似的,规格更大,建筑专业会经常用到

  • @user-ej5nk9ws9j
    @user-ej5nk9ws9j Před 3 lety +1

    3.0版发出来啊。竟然有一丝期待

  • @user-by6sj8zn7e
    @user-by6sj8zn7e Před 3 lety

    第一版的时候把人型蓝色改成绿色,禁止图标填成红色也可以

  • @jacky3749
    @jacky3749 Před 3 lety +1

    好开心的团队,羡慕

  • @kongkevin5363
    @kongkevin5363 Před 3 lety +1

    開頭那段bgm仲以為會播黑人抬棺🤣

  • @user-qp1fu4bu6s
    @user-qp1fu4bu6s Před 3 lety +1

    六个灯代表百分之百,每个灯代表----》 百分之不打紧~!配音君 数学可以!

  • @maxlin3820
    @maxlin3820 Před 3 lety +25

    雕个男朋友我怎么第一时间想到那个了

    • @lifewarning2022
      @lifewarning2022 Před 3 lety

      厉害

    • @BBLab
      @BBLab Před 3 lety +1

      都说了, 雕个男朋友的小玩意还是可以的.
      我感觉他们在开车…😱

  • @drummer_mtseng
    @drummer_mtseng Před 3 lety +5

    我終於看到了testv沒過千的視頻oωo

  • @RoseRoo
    @RoseRoo Před 3 lety

    雷射切割呀...話說我用Snapmaker A250 三合一3D列印機也半年多了(3D列印、雷射切割/雕刻、CNC),至今還沒開始用雷射的部分..............

  • @edmondxu878
    @edmondxu878 Před 3 lety

    这个软件设计的不错,上手简单

  • @piggytailgirl
    @piggytailgirl Před 3 lety +1

    想起了中学时,有个电脑课?用电脑把图案传到某个机器上,机器把图刻到在塑胶板上的功课....
    总是刻的模糊,有点像打印机快米墨的状态

    • @FlameRat_YehLon
      @FlameRat_YehLon Před 3 lety

      这些东西要对焦的。。。失焦不只是会模糊,还有可能会着火(如果打的是纸的话)

    • @piggytailgirl
      @piggytailgirl Před 3 lety

      @@FlameRat_YehLon嗯,是塑胶的,好像还有一层膜?

    • @FlameRat_YehLon
      @FlameRat_YehLon Před 3 lety

      @@piggytailgirl 正常都要撕膜的。。。这些东西功率本来就不高,要还浪费在膜上就有点浪费。
      还有就是。。。激光雕刻完的东西要手动擦掉表面的积碳的。。。

  • @zhengaomei5714
    @zhengaomei5714 Před 3 lety

    这个对于设计师很实用哦

  • @tann1172
    @tann1172 Před 3 lety

    当时学建筑的时候就从来没放到中间打过。懂我得估计都是学建筑的。。

  • @truckersheng
    @truckersheng Před 3 lety

    设计有无人显示牌与厕所的门把关联,有人上厕所 锁上门 门牌就显示有人,这样最好

  • @yumr.230
    @yumr.230 Před 3 lety

    买过一种简化版40W激光雕刻机,1200,就是占地方,送朋友了

  • @futyh_ag
    @futyh_ag Před 3 lety +2

    看上去很酷,感觉好贵

    • @futyh_ag
      @futyh_ag Před 3 lety

      看到最后,的确很贵(打扰了

    • @BBLab
      @BBLab Před 3 lety

      直播里说了, 厂家寄过来的, 签了一堆不干扰, 不审稿的协议才做节目. 国内还没得卖.

  • @MrShadowZerro
    @MrShadowZerro Před 3 lety

    大学建筑系... 经常熬夜做模型.... 都是泪啊啊啊 哈哈 记得调低功率 线条就不会烧太厉害了

  • @abceee302
    @abceee302 Před 3 lety

    這期真有意思 感覺花了不少時間

  • @willqin4628
    @willqin4628 Před 3 lety +1

    星战那个不是激光剑,是光剑。原力形成,lightsaber

  • @user-uv3rw3nh1p
    @user-uv3rw3nh1p Před 3 lety

    雷雕机,十年前,我用这个在我的 步步高音乐手机上 雕刻 了一圈花纹

  • @johnsun5775
    @johnsun5775 Před 3 lety +9

    厕所铭牌还是没弄明白哪个是有人哪个是没人

    • @houshanli
      @houshanli Před 3 lety +1

      对于⬆️厕所的人来说,心理上会优先默认厕所无人,如果要通过标志判断是否有人,那么标牌最好更容易判断厕所有人。只要判断厕所有人就好。一般厕所是通过红色不可进入。绿色可以进入。由于这个只能黑色和无色。其实黑色填充有人,无色推开的时候显示一个无人马桶标志比较合理。

    • @lynseelyz
      @lynseelyz Před 3 lety

      @@houshanli 同意,上面滑动那层什么图案都不用(或者写个testv),底下那层左边画个坐马桶的人,右边画个空马桶,滑动的时候就一目了然了。坐马桶的图案可以是红色,空马桶可以是绿色

  • @dDesirie
    @dDesirie Před 3 lety +3

    17:20 是你吗……手工耿!

  • @sdcnsdcn
    @sdcnsdcn Před 3 lety +1

    男后期演技越来越成熟了

  • @user-gs5pq6om5l
    @user-gs5pq6om5l Před 3 lety

    玩具定位的话贵了,4000刀完全可以买一台真正的激光打标机了。除非国内也是4000块钱。

  • @kinglauhk
    @kinglauhk Před 3 lety +1

    夢想很豐富 現實很殘酷

  • @Chris-du5ns
    @Chris-du5ns Před 3 lety +2

    想起来大学的时候在工训刻板子的时光

  • @xiaohuican7531
    @xiaohuican7531 Před 3 lety +1

    我 他喵的花几块钱买个小锯子 和 雕刻的锥子它不香吗?

  • @a86692718
    @a86692718 Před 3 lety +1

    這東西我才看30秒就知道打擾了⋯⋯

    • @imbanett0
      @imbanett0 Před 3 lety

      還是挺歡樂的。比如電子紙,也是大部分不會買的吧,視頻就比較文藝範兒,偶爾來點歡快點的,還不錯。

  • @youbinyu7091
    @youbinyu7091 Před 3 lety +2

    如何拍啊,淘宝搜索佼佼流口水,没找到拍的窗口呀!求指导!

  • @user-vf5qv3tg5k
    @user-vf5qv3tg5k Před 3 lety +1

    3分52那里,女后期被打飞我看了好多次,笑死

    • @xinrunhuang2974
      @xinrunhuang2974 Před 3 lety

      这俩后期真成精了,戏精🤣🤣🤣🤣🤣🤣

  • @fengsorrow2060
    @fengsorrow2060 Před 3 lety

    卖的太贵了,不值这个价,这些功能国内厂商也能实现, 价格几百美元

  • @user-nt7rq1po9r
    @user-nt7rq1po9r Před 3 lety

    科技进步的真快啊

  • @yusenliu6392
    @yusenliu6392 Před 3 lety +2

    wow 有点想念上电视时间

  • @Jeftee17
    @Jeftee17 Před 3 lety +1

    好玩 好玩 太好玩了 !!! 就是贵啊。。。

  • @Elijah-xw8he
    @Elijah-xw8he Před 3 lety +1

    对个人来说这个玩具太贵了~

  • @user-dm7ml1xj8k
    @user-dm7ml1xj8k Před 3 lety

    我们公司就是做激光切割机的,最低80W激光功率的,你这是个玩具,太小了

  • @alexlv5213
    @alexlv5213 Před 3 lety

    激光操作建议戴护目镜

  • @davidybllu5999
    @davidybllu5999 Před 3 lety +2

    用红绿灯的逻辑蛮好的,红的就是有人,绿的就是没人,高铁上的指示灯也是这样 的,这样学习适应成本很低,哈哈

  • @kevin830455
    @kevin830455 Před 3 lety

    作品好玩 哈哈

  • @brianbai9385
    @brianbai9385 Před 3 lety

    这种设备上来不是应该先着重介绍安全使用说明吗?使用的时候也要带护目镜的啊!!

  • @trackerworld4929
    @trackerworld4929 Před 2 lety

    網站上已經到五萬人民幣了!

  • @fatglobe
    @fatglobe Před 3 lety +1

    能想到最有意义的就是自己做个亚克力机箱

    • @doghot436
      @doghot436 Před 3 lety

      切不动的 才40w玻璃激光管

  • @user-kj4fm3hr7h
    @user-kj4fm3hr7h Před 3 lety

    配音菌 想了解一下你说的电子墨水屏的停车牌怎么做啊 是不是还需要树莓派?想请教一下呢

  • @fatkangaroo9588
    @fatkangaroo9588 Před 3 lety

    什么时候测一下 air pods max

  • @supermarvin7192
    @supermarvin7192 Před 3 lety

    挪到右边的时候直接再涂成红色就好了 左边蓝色没人 右边红色有人

  • @iwangzhe
    @iwangzhe Před 3 lety

    不错哦,价格能降一些就好了

  • @googobing
    @googobing Před 3 lety

    0:27 車後掀門沒組好欸XDDDD

  • @jionabvan2295
    @jionabvan2295 Před 3 lety +1

    男后期是演技担当

  • @user-fg8kc9vq9n
    @user-fg8kc9vq9n Před 3 lety

    這台我們學校有很好用

  • @baryonworks
    @baryonworks Před 3 lety

    这期有趣

  • @silent0929
    @silent0929 Před 2 lety

    14:54 配音君拿的那一台是電子閱讀器?? 知道是哪個品牌嗎??

  • @sunnyzhu9487
    @sunnyzhu9487 Před 3 lety +1

    可以切肉吗

  • @DifeiYao
    @DifeiYao Před 3 lety

    读书的时候当过激光切割机操作员,自己切了不少私货

  • @Jessica-xj8ju
    @Jessica-xj8ju Před 3 lety

    男后期的外套挺好看

  • @HuangKelvin
    @HuangKelvin Před 3 lety

    我有游標卡尺,那這台機子在哪裡免費領呢?

  • @wadesuen778
    @wadesuen778 Před 3 lety

    把禁止標示 塗上紅色不就得了嗎

  • @EDJCTOP1
    @EDJCTOP1 Před 3 lety

    金属不行?

  • @kingjamezo4583
    @kingjamezo4583 Před 3 lety

    5mm的碳纖維能切割麼?不能的話3mm呢?1mm呢?

  • @ericlevy9880
    @ericlevy9880 Před 3 lety

    又是赞助的

  • @uncol7176
    @uncol7176 Před 3 lety +2

    hahahaha,看着好快乐

  • @nocturvance4962
    @nocturvance4962 Před 3 lety +1

    這個價格.......謝謝再聯絡

  • @user-id4ly5tu8y
    @user-id4ly5tu8y Před 3 lety

    不考慮價格成本的情況下...但現實是價格跟成本是最重要的阿...

  • @xiaochunzhang1469
    @xiaochunzhang1469 Před 3 lety

    一人分饰几脚不会精神分裂吗

  • @JunWang1000
    @JunWang1000 Před 3 lety

    能在手机上雕刻防滑纹理吗?

  • @user-qd7rx4iy3z
    @user-qd7rx4iy3z Před 3 lety

    能不能打印PCB电路呢?

  • @pg3d811
    @pg3d811 Před 3 lety +1

    轉型成手作頻道吧~

  • @trackerworld4929
    @trackerworld4929 Před 3 lety

    要透光把底板拆了就行了