Автоматичне прицілювання по рухомій цілі (Математика)

Одного разу мав необхідність роз'язати подібну задачу. Те, що у мене вийшло, було заскладним і передбачало обробку багатьох окремих випадків.
Сьогодні розв'язую цю задачу векторним методом.
Уникайте тангенсів, і бажаю, щоб ваші знаменники ніколи не дорівнювали нулю. Всіх зі святами!